క్రేన్ల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ల కోసం నియంత్రణ వ్యవస్థలు

వివిధ క్రేన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలు ప్రయోజనం, నియంత్రణ పద్ధతి మరియు నియంత్రణ పరిస్థితుల ప్రకారం వర్గీకరించబడతాయి.

వారి ప్రయోజనం ప్రకారం, ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్, మూవ్మెంట్ మెకానిజమ్స్ మరియు రొటేషన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థలు ప్రత్యేకించబడ్డాయి.

నిర్వహణ పద్ధతి ప్రకారం, నిర్వహణ వ్యవస్థలు ఉన్నాయి ఫీడ్ ఛాంబర్ కంట్రోలర్లు, తో బటన్ పోస్ట్‌లు, పూర్తి పరికరాలతో (ఉదా. మాగ్నెటిక్ కంట్రోలర్ మరియు ఎనర్జీ కన్వర్టర్‌తో లేదా లేకుండా).

నియంత్రణ పరిస్థితుల ప్రకారం, నియంత్రణ వ్యవస్థలు ఉండవచ్చు: నామమాత్రపు కంటే తక్కువ వేగం నియంత్రణతో, నామమాత్రపు పైన మరియు దిగువ వేగం నియంత్రణతో, త్వరణం మరియు క్షీణత నియంత్రణతో.

క్రేన్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్‌లో నాలుగు రకాల ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి:

• DC మోటార్లు ఆర్మేచర్‌కు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్ మరియు ఉత్తేజిత ప్రవాహాన్ని మార్చడం ద్వారా వేగం, త్వరణం మరియు క్షీణత నియంత్రణతో సిరీస్ లేదా స్వతంత్ర ఉత్తేజితంతో,

• అసమకాలిక రోటర్ మోటార్లు ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క స్టేటర్ వైండింగ్‌కు వర్తించే వోల్టేజ్‌ను మార్చడం ద్వారా పై పారామితులను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, రోటర్ వైండింగ్ సర్క్యూట్‌లోని రెసిస్టర్‌ల నిరోధకత మరియు ఇతర పద్ధతులను ఉపయోగించడం ద్వారా,

• అసమకాలిక స్క్విరెల్-కేజ్ మోటార్లు స్థిరమైన (నామమాత్రపు గ్రిడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద) లేదా సర్దుబాటు (ఇన్వర్టర్ అవుట్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ సర్దుబాటు వద్ద) వేగంతో,

• స్క్విరెల్-కేజ్ రోటర్ ఇండక్షన్ మోటార్లు, మల్టీ-స్పీడ్ (పోల్-స్విచ్డ్).

ఇటీవల, వ్యవస్థల మెరుగుదల కారణంగా AC కుళాయిల సంఖ్య పెరుగుతోంది వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్.

పవర్ కామ్ నియంత్రణ వ్యవస్థ - క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లకు సరళమైనది మరియు అత్యంత సాధారణమైనది.

ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్ యొక్క DC మోటారుల కోసం, అసమాన సర్క్యూట్ కలిగిన కంట్రోలర్లు మరియు తగ్గించే స్థానాల్లో ఆర్మేచర్ యొక్క పొటెన్షియోమెట్రిక్ యాక్టివేషన్ ఉపయోగించబడతాయి, ప్రయాణ మెకానిజమ్‌ల కోసం - సిమెట్రిక్ సర్క్యూట్‌తో కంట్రోలర్లు మరియు సిరీస్‌లో కనెక్ట్ చేయబడిన రెసిస్టర్లు.

స్క్విరెల్-కేజ్ రోటర్‌తో అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటారుల కోసం, ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేసే విధులను మాత్రమే నిర్వహించే కంట్రోలర్‌లు ఉపయోగించబడతాయి; దశ-గాయం రోటర్ ఇండక్షన్ మోటార్లు కోసం, కంట్రోలర్లు రోటర్ వైండింగ్ సర్క్యూట్లో స్టేటర్ వైండింగ్లు మరియు రెసిస్టర్ దశలను మారుస్తాయి.

కామ్ కంట్రోలర్లతో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్ యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలతలు: తక్కువ శక్తి సూచికలు, సంప్రదింపు వ్యవస్థ యొక్క దుస్తులు నిరోధకత యొక్క తక్కువ స్థాయి, వేగం నియంత్రణ యొక్క తగినంత సున్నితత్వం.

ఈ లిఫ్టింగ్ మెకానిజం సిస్టమ్‌ల కోసం స్వీయ-ఉత్తేజిత ఎలక్ట్రోడైనమిక్ బ్రేకింగ్‌ను ఉపయోగించడం (లోడ్‌ను తగ్గించేటప్పుడు) సిస్టమ్‌ల యొక్క శక్తి మరియు నియంత్రణ లక్షణాలను మెరుగుపరుస్తుంది, ప్రత్యేకించి, 8:1 వరకు వేగ నియంత్రణ పరిధి (లోడ్‌ను తగ్గించేటప్పుడు) సాధించారు.

స్పీడ్ కంట్రోల్ రేంజ్ మరియు బ్రేకింగ్ ఖచ్చితత్వం కోసం తక్కువ అవసరాలతో పనిచేసే తక్కువ-స్పీడ్ క్రేన్‌ల కోసం పవర్ రెగ్యులేటర్‌లతో కూడిన కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి. మెటలర్జికల్ వర్క్‌షాప్‌ల పరిస్థితులలో, ఇవి సాధారణ-ప్రయోజన వంతెన క్రేన్లు.

మాగ్నెటిక్ కంట్రోలర్‌లతో కూడిన నియంత్రణ వ్యవస్థలు సాపేక్షంగా అధిక శక్తితో (180 kW వరకు డైరెక్ట్ కరెంట్‌తో) డైరెక్ట్ మరియు ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్‌పై పనిచేసే క్రేన్ ఎలక్ట్రికల్ పరికరాల కోసం ఉపయోగించబడతాయి. రోటర్ స్క్విరెల్-కేజ్ మరియు గాయం-రోటర్ అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లతో.

అసమకాలిక స్క్విరెల్-కేజ్ మోటార్‌లను నియంత్రించడానికి ఈ మాగ్నెటిక్ కంట్రోలర్ సిస్టమ్‌లు సాధారణంగా 40 kW వరకు మోటారు శక్తి కలిగిన క్రేన్‌లపై మరియు శక్తి పరిధిలో 11-200 kW (లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్ కోసం) మరియు 3.5-100 kW ( మోషన్ మెకానిజమ్స్ కోసం).

థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ కన్వర్టర్‌తో క్రేన్ AC డ్రైవ్‌ల కోసం కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు వివిధ ప్రయోజనాల కోసం క్రేన్ మెకానిజమ్‌లపై దశ రోటర్ అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ల కోసం అప్లికేషన్‌ను కనుగొంటాయి. థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ కన్వర్టర్ స్టేటర్ వైండింగ్ సర్క్యూట్‌లో చేర్చబడింది మరియు ఈ వైండింగ్‌కు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్‌ను నియంత్రించడానికి పనిచేస్తుంది.ఈ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు: 10: 1 వరకు నియంత్రణ పరిధితో స్థిరమైన తక్కువ ల్యాండింగ్ వేగాన్ని సాధించగల సామర్థ్యం, ​​ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క స్టేటర్ సర్క్యూట్‌ల యొక్క కరెంట్-ఫ్రీ స్విచింగ్‌ను అందిస్తుంది, ఇది మన్నిక మరియు సేవా జీవితాన్ని పెంచుతుంది. విద్యుత్ పరికరం.

ఈ నియంత్రణ వ్యవస్థల ఉపయోగం క్రేన్ మెకానిజమ్‌లకు ప్రభావవంతంగా ఉంటుంది, ఇక్కడ వేగ నియంత్రణ పరంగా కఠినమైన అవసరాలను తీర్చడం అవసరం, ఉదాహరణకు గ్యాంట్రీ క్రేన్‌లు, మానిప్యులేటర్‌లతో వంతెన క్రేన్‌లు.

క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల నియంత్రణ వ్యవస్థ DC G-D (జనరేటర్-మోటార్) 1960లు మరియు 1970ల వరకు ఎలక్ట్రిక్ క్రేన్ డ్రైవ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది ఎందుకంటే కింది ప్రధాన ప్రయోజనాల కారణంగా: గణనీయమైన వేగం నియంత్రణ పరిధి (20:1 లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ), మృదువైన మరియు ఆర్థిక వేగం మరియు బ్రేకింగ్ నియంత్రణ, సుదీర్ఘ సేవా జీవితం, సాపేక్షంగా తక్కువ ధర.

ఈ వ్యవస్థ మెటలర్జికల్ ఎంటర్‌ప్రైజెస్‌తో సహా పెద్ద మరియు క్లిష్టమైన క్రేన్‌ల కోసం సమర్థవంతంగా ఉపయోగించబడింది. అయినప్పటికీ, దాని అప్లికేషన్ అనేక ప్రతికూలతల ద్వారా పరిమితం చేయబడింది: తిరిగే భాగాలు మరియు స్థూలత, సాపేక్షంగా తక్కువ సామర్థ్యం, ​​గణనీయమైన బరువు మరియు పరిమాణం, అధిక నిర్వహణ ఖర్చులు ఉండటం.

థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ కన్వర్టర్లు మరియు DC మోటార్లు (TP - DP) కలిగిన నియంత్రణ వ్యవస్థలు వినియోగాన్ని అనుమతిస్తాయి థైరిస్టర్ పరికరంథైరిస్టర్ల ప్రారంభ కోణాన్ని మార్చడం ద్వారా, ఎలక్ట్రిక్ మోటారుకు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి.

TP — DP వ్యవస్థలు 300 kW వరకు శక్తితో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం ఉపయోగించబడతాయి మరియు కొన్ని సందర్భాల్లో ఇంకా ఎక్కువ.అవి అధిక నియంత్రణ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు 10:1 — 15:1 నియంత్రణ పరిధితో, వేగ నియంత్రణ కోసం టాచోజెనరేటర్లను ఉపయోగించాల్సిన అవసరం లేదు. ఈ సిస్టమ్‌లలో టాకోమెట్రిక్ స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ని ఉపయోగించడం ద్వారా, 30:1 వరకు వేగ నియంత్రణ పరిధిని పొందవచ్చు.

TP — DP వ్యవస్థల యొక్క ప్రతికూలతలు: పరికరం యొక్క థైరిస్టర్ బ్లాక్‌ల సాపేక్ష సంక్లిష్టత, సాపేక్షంగా అధిక మూలధనం మరియు నిర్వహణ ఖర్చులు, నెట్‌వర్క్‌లో విద్యుత్ నాణ్యత క్షీణించడం (నెట్‌వర్క్‌పై ప్రభావం).

ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లతో (FC - AD) నియంత్రణ వ్యవస్థలు క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో, స్క్విరెల్-రోటర్ అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు ఉపయోగించినప్పుడు, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క మంచి డైనమిక్ లక్షణాలతో అధిక వేగ నియంత్రణ పరిధిని పొందేందుకు అనుమతిస్తాయి.