థైరిస్టర్ నియంత్రణతో క్రేన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఆటోమేటెడ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్

క్రేన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలెక్ట్రిక్ డ్రైవ్ల యొక్క ఆధునిక వ్యవస్థలు ప్రధానంగా అసమకాలిక మోటార్లు ఉపయోగించి అమలు చేయబడతాయి, దీని వేగం రోటర్ సర్క్యూట్లో నిరోధకతలను పరిచయం చేయడం ద్వారా రిలే-కాంటాక్టర్ పద్ధతి ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఇటువంటి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు చిన్న వేగ నియంత్రణ పరిధిని కలిగి ఉంటాయి మరియు ప్రారంభించినప్పుడు మరియు ఆపేటప్పుడు పెద్ద కిక్‌లు మరియు త్వరణాలను సృష్టిస్తాయి, ఇది క్రేన్ నిర్మాణం యొక్క పనితీరును ప్రతికూలంగా ప్రభావితం చేస్తుంది, లోడ్ యొక్క స్వింగ్‌కు దారితీస్తుంది మరియు పెరిగిన ఎత్తు మరియు ట్రైనింగ్‌తో క్రేన్‌లపై అటువంటి వ్యవస్థల వినియోగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది. సామర్థ్యం

పవర్ సెమీకండక్టర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి క్రేన్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌ల యొక్క ఆటోమేటెడ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క నిర్మాణంలో ప్రాథమికంగా కొత్త పరిష్కారాలను పరిచయం చేయడం సాధ్యపడుతుంది. ప్రస్తుతం, శక్తివంతమైన థైరిస్టర్ కన్వర్టర్‌ల ద్వారా నడిచే DC మోటార్‌లతో సర్దుబాటు చేయగల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ టవర్ క్రేన్‌లు మరియు వంతెన క్రేన్‌ల ట్రైనింగ్ మరియు కదిలే విధానాలపై ఉపయోగించబడుతుంది - TP సిస్టమ్ - D.

అటువంటి వ్యవస్థలలో మోటారు వేగం పరిధిలో నియంత్రించబడుతుంది (20 ÷ 30): I ఆర్మేచర్ వోల్టేజీని మార్చడం ద్వారా. అదే సమయంలో, తాత్కాలిక ప్రక్రియల సమయంలో, సిస్టమ్ పేర్కొన్న నిబంధనలలో త్వరణాలు మరియు కిక్‌లను పొందేలా నిర్ధారిస్తుంది.

థైరిస్టర్ కన్వర్టర్ అసమకాలిక మోటార్ (AM) యొక్క స్టేటర్ సర్క్యూట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు, అసమకాలిక విద్యుత్ డ్రైవ్‌లో మంచి నియంత్రణ లక్షణాలు కూడా వ్యక్తమవుతాయి. ఒక క్లోజ్డ్ ACSలో మోటార్ స్టేటర్ వోల్టేజ్‌ని మార్చడం వలన ప్రారంభ టార్క్‌ను పరిమితం చేయడం, డ్రైవ్ యొక్క మృదువైన త్వరణం (తగ్గడం) మరియు అవసరమైన వేగ నియంత్రణ పరిధిని సాధించడం అనుమతిస్తుంది.

క్రేన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఆటోమేటెడ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో థైరిస్టర్ కన్వర్టర్ల ఉపయోగం దేశీయ మరియు విదేశీ ఆచరణలో ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతుంది. ఆపరేషన్ సూత్రం మరియు అటువంటి ఇన్‌స్టాలేషన్‌ల అవకాశాలతో పరిచయం పొందడానికి, DC మరియు AC మోటారుల కోసం నియంత్రణ పథకాల యొక్క రెండు వేరియంట్‌లపై క్లుప్తంగా నివసిద్దాం.

అంజీర్ లో. 1 వంతెన క్రేన్ ట్రైనింగ్ మెకానిజం కోసం స్వతంత్రంగా ఉత్తేజిత DC మోటార్ యొక్క థైరిస్టర్ నియంత్రణ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది. మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ రివర్సిబుల్ థైరిస్టర్ కన్వర్టర్ ద్వారా అందించబడుతుంది, ఇందులో పవర్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ Tr ఉంటుంది, ఇది కన్వర్టర్ యొక్క వోల్టేజ్ మరియు లోడ్‌తో సరిపోలడానికి ఉపయోగపడుతుంది, T1 - T6 మరియు T7 యొక్క రెండు సమూహాలు. స్మూటింగ్ రియాక్టర్లు 1UR మరియు 2UR, ఇవి రెండూ స్మూటింగ్ రియాక్టర్లు అసంతృప్తంగా తయారు చేయబడ్డాయి .

అన్నం. 1. TP-D వ్యవస్థ ప్రకారం క్రేన్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పథకం.

థైరిస్టర్‌ల సమూహం T1 — T6 ట్రైనింగ్ చేసేటప్పుడు రెక్టిఫైయర్‌గా మరియు భారీ లోడ్‌లను తగ్గించేటప్పుడు ఇన్వర్టర్‌గా పనిచేస్తుంది, ఎందుకంటే ఈ మోడ్‌ల కోసం మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లో కరెంట్ దిశ ఒకే విధంగా ఉంటుంది. థైరిస్టర్ల యొక్క రెండవ సమూహం T7 - ​​T12, ఆర్మేచర్ కరెంట్ యొక్క వ్యతిరేక దిశను అందిస్తుంది, పవర్ డౌన్ సమయంలో రెక్టిఫైయర్‌గా మరియు బ్రేక్‌లను తగ్గించడానికి మోటారును ప్రారంభించే తాత్కాలిక మోడ్‌లలో, ట్రైనింగ్ ప్రక్రియలో ఆపివేసేటప్పుడు ఇన్వర్టర్‌గా పనిచేస్తుంది. లోడ్లు లేదా హుక్.

క్రేన్‌లను కదిలించే మెకానిజమ్‌ల మాదిరిగా కాకుండా, థైరిస్టర్ సమూహాలు ఒకేలా ఉండాలి, ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్‌ల కోసం, రెండవ సమూహం యొక్క థైరిస్టర్‌ల శక్తిని మొదటిదానికంటే తక్కువగా తీసుకోవచ్చు, ఎందుకంటే పవర్ డౌన్ సమయంలో మోటారు కరెంట్ బరువును ఎత్తడం మరియు తగ్గించడం కంటే చాలా తక్కువగా ఉంటుంది. లోడ్లు.

థైరిస్టర్ కన్వర్టర్ (TC) యొక్క సరిదిద్దబడిన వోల్టేజ్ యొక్క నియంత్రణ SIFU-1 మరియు SIFU-2 (Fig. 1) అనే రెండు బ్లాక్‌లను కలిగి ఉన్న సెమీకండక్టర్ పల్స్-ఫేజ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించి నిర్వహించబడుతుంది, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి సంబంధిత వాటికి రెండు ఫైరింగ్ పల్స్‌లను సరఫరా చేస్తుంది. thyristor 60 ° ద్వారా ఆఫ్సెట్.

నియంత్రణ వ్యవస్థను సరళీకృతం చేయడానికి మరియు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క విశ్వసనీయతను పెంచడానికి, ఈ పథకం రివర్సిబుల్ TP యొక్క సమన్వయ నియంత్రణను ఉపయోగిస్తుంది. దీని కోసం, రెండు సమూహాల నిర్వహణ లక్షణాలు మరియు నిర్వహణ వ్యవస్థలు పటిష్టంగా అనుసంధానించబడి ఉండాలి. అన్‌లాకింగ్ పప్పులు థైరిస్టర్లు T1 - T6కి సరఫరా చేయబడితే, ఈ సమూహం యొక్క దిద్దుబాటు మోడ్‌ను అందించడం ద్వారా, అన్‌లాకింగ్ పప్పులు T7 - ​​T12 థైరిస్టర్‌లకు సరఫరా చేయబడతాయి, తద్వారా ఈ సమూహం ఇన్వర్టర్ ద్వారా ఆపరేషన్ కోసం తయారు చేయబడుతుంది.

TP యొక్క ఏదైనా ఆపరేటింగ్ మోడ్‌ల కోసం నియంత్రణ కోణాలు α1 మరియు α2 తప్పనిసరిగా మార్చబడాలి, తద్వారా రెక్టిఫైయర్ సమూహం యొక్క సగటు వోల్టేజ్ ఇన్వర్టర్ సమూహం యొక్క వోల్టేజ్‌ను మించదు, అనగా. ఈ పరిస్థితిని నెరవేర్చకపోతే, థైరిస్టర్‌ల యొక్క రెండు సమూహాల మధ్య సరిదిద్దబడిన ఈక్వలైజింగ్ కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది, ఇది అదనంగా కవాటాలు మరియు ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌లను లోడ్ చేస్తుంది మరియు రక్షణ యొక్క ట్రిప్పింగ్‌కు కూడా కారణమవుతుంది.

అయినప్పటికీ, రెక్టిఫైయర్ మరియు ఇన్వర్టర్ సమూహాల యొక్క థైరిస్టర్‌ల నుండి నియంత్రణ కోణాల α1 మరియు α2 యొక్క సరైన సరిపోలికతో కూడా, UαB వోల్టేజ్‌ల యొక్క తక్షణ విలువల అసమానత కారణంగా ప్రత్యామ్నాయ ఈక్వలైజింగ్ కరెంట్ యొక్క ప్రవాహం సాధ్యమవుతుంది. మరియు UαI. ఈ ఈక్వలైజేషన్ కరెంట్‌ని పరిమితం చేయడానికి, ఈక్వలైజింగ్ రియాక్టర్‌లు 1UR మరియు 2UR ఉపయోగించబడతాయి.

మోటారు యొక్క ఆర్మ్చర్ కరెంట్ ఎల్లప్పుడూ రియాక్టర్లలో ఒకదాని గుండా వెళుతుంది, దీని కారణంగా ఈ కరెంట్ యొక్క అలలు తగ్గుతాయి మరియు రియాక్టర్ కూడా పాక్షికంగా సంతృప్తమవుతుంది. రెండవ రియాక్టర్, దీని ద్వారా ప్రస్తుతం ప్రవహించే సమీకరణ కరెంట్, అసంతృప్తంగా ఉండి iypని పరిమితం చేస్తుంది.

థైరిస్టర్ ఎలక్ట్రిక్ క్రేన్ డ్రైవ్‌లో హై-స్పీడ్ రివర్సిబుల్ సమ్మింగ్ మాగ్నెటిక్ యాంప్లిఫైయర్ SMUR ఉపయోగించి తయారు చేయబడిన సింగిల్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ (CS) ఉంది, ఇది 1000 Hz ఫ్రీక్వెన్సీతో దీర్ఘచతురస్రాకార వోల్టేజ్ జనరేటర్ ద్వారా అందించబడుతుంది. విద్యుత్ వైఫల్యం సమక్షంలో, అటువంటి నియంత్రణ వ్యవస్థ సంతృప్తికరమైన స్టాటిక్ లక్షణాలను మరియు తాత్కాలిక ప్రక్రియల యొక్క అధిక నాణ్యతను పొందేందుకు అనుమతిస్తుంది.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ అడపాదడపా మోటార్ వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్‌కు ప్రతికూల అభిప్రాయాన్ని కలిగి ఉంటుంది, అలాగే వోల్టేజ్ Ud కోసం బలహీనమైన సానుకూల అభిప్రాయాన్ని కలిగి ఉంటుంది.SMUR డ్రైవ్ కాయిల్స్ సర్క్యూట్‌లోని సిగ్నల్ రెసిస్టర్ R4 నుండి వచ్చే రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్ Uc మరియు POS పొటెన్షియోమీటర్ నుండి తీసుకోబడిన ఫీడ్‌బ్యాక్ వోల్టేజ్ αUd మధ్య వ్యత్యాసం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. కమాండ్ సిగ్నల్ యొక్క విలువ మరియు ధ్రువణత, ఇది డ్రైవ్ యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు దిశను నిర్ణయిస్తుంది, ఇది KK కంట్రోలర్చే నియంత్రించబడుతుంది.

SMUR ప్రధాన వైండింగ్‌లతో సమాంతరంగా అనుసంధానించబడిన సిలికాన్ జెనర్ డయోడ్‌లను ఉపయోగించి రివర్స్ వోల్టేజ్ Ud కత్తిరించబడుతుంది. వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం Ud — aUd Ust.n కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, అప్పుడు జెనర్ డయోడ్‌లు కరెంట్‌ను నిర్వహిస్తాయి మరియు నియంత్రణ కాయిల్స్ యొక్క వోల్టేజ్ Uz.max = Ust.nకి సమానం అవుతుంది.

ఈ పాయింట్ నుండి, సిగ్నల్ aUd తగ్గింపులో మార్పు SMUR యొక్క ప్రధాన వైండింగ్‌లలో ప్రస్తుతాన్ని ప్రభావితం చేయదు, అనగా. వోల్టేజ్ Ud కోసం ప్రతికూల అభిప్రాయం పనిచేయదు, ఇది సాధారణంగా మోటారు ప్రవాహాల Id> (1.5 ÷ 1.8) Id .n వద్ద జరుగుతుంది.

ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ aUd రిఫరెన్స్ సిగ్నల్ Uzకి చేరుకుంటే, అప్పుడు జెనర్ డయోడ్‌లపై వోల్టేజ్ Ust.n కంటే తక్కువగా మారుతుంది మరియు వాటి ద్వారా కరెంట్ ప్రవహించదు. SMUR యొక్క ప్రధాన వైండింగ్‌లలోని కరెంట్ వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం U3 — aUd ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు ఈ సందర్భంలో ప్రతికూల వోల్టేజ్ అభిప్రాయం అమలులోకి వస్తుంది.

ప్రతికూల కరెంట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ కరెంట్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు TT1 - TT3 మరియు TT4 - TT8 యొక్క రెండు సమూహాల నుండి తీసుకోబడింది, వరుసగా T1 - T6 మరియు T7 - ​​T12 సమూహాలతో పని చేస్తుంది. BTO కరెంట్ ఇంటర్‌ప్టర్‌లో, రెసిస్టర్‌లు Rపై పొందిన త్రీ-ఫేజ్ ఆల్టర్నేటింగ్ వోల్టేజ్ U2TT ≡ Id సరిదిద్దబడింది మరియు రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్‌గా పనిచేసే జెనర్ డయోడ్‌ల ద్వారా, సిగ్నల్ Uto.s SMUR యొక్క ప్రస్తుత వైండింగ్‌లకు అందించబడుతుంది. , యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఇన్పుట్ వద్ద ఫలిత ఫలితాన్ని తగ్గించడం.ఇది కన్వర్టర్ వోల్టేజ్ Udని తగ్గిస్తుంది మరియు స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ మోడ్‌లలో ఆర్మ్చర్ సర్క్యూట్ కరెంట్ Idని పరిమితం చేస్తుంది.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు ω = f (M) యొక్క అధిక పూరక కారకాన్ని పొందేందుకు మరియు తాత్కాలిక మోడ్‌లలో స్థిరమైన త్వరణాన్ని (తరుగుదల) నిర్వహించడానికి, పైన జాబితా చేయబడిన కనెక్షన్‌లతో పాటు, సానుకూల అభిప్రాయం వర్తించబడుతుంది టెన్షన్ ద్వారా సర్క్యూట్.

ఈ కనెక్షన్ యొక్క లాభ కారకం kpn = 1 / kpr ≈ ΔUy / ΔUd ఎంచుకోబడింది. కన్వర్టర్ యొక్క లక్షణం Ud = f (Uy) యొక్క ప్రారంభ విభాగానికి అనుగుణంగా, కానీ Udపై ప్రతికూల అభిప్రాయం యొక్క గుణకం α కంటే చిన్న ఆర్డర్‌తో. ఈ సంబంధం యొక్క ప్రభావం ప్రధానంగా ప్రస్తుత నిలిపివేత జోన్‌లో వ్యక్తీకరించబడింది, ఇది ఫీచర్ యొక్క బాగా డిప్పింగ్ విభాగాలను అందిస్తుంది.

అంజీర్ లో. 2, నియంత్రిక యొక్క వివిధ స్థానాలకు అనుగుణంగా ఉన్న రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్ U3 యొక్క వివిధ విలువల కోసం హాయిస్ట్ డ్రైవ్ యొక్క స్టాటిక్ లక్షణాలను a చూపిస్తుంది.

మొదటి ఉజ్జాయింపుగా, ప్రారంభం, రివర్స్ మరియు స్టాప్ యొక్క పరివర్తన మోడ్‌లలో, కోఆర్డినేట్ యాక్సెస్ ω = f (M)లోని ఆపరేటింగ్ పాయింట్ స్టాటిక్ లక్షణంతో పాటు కదులుతుందని భావించవచ్చు. అప్పుడు సిస్టమ్ యొక్క త్వరణం:

ఇక్కడ ω అనేది కోణీయ వేగం, Ma అనేది మోటారు ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన క్షణం, Mc అనేది కదిలే లోడ్ యొక్క ప్రతిఘటన యొక్క క్షణం, ΔMc అనేది గేర్‌లలో నష్టాల క్షణం, J అనేది మోటారు షాఫ్ట్‌కు తగ్గిన జడత్వం యొక్క క్షణం.

మేము ప్రసార నష్టాలను విస్మరిస్తే, ఇంజిన్‌ను పైకి క్రిందికి ప్రారంభించేటప్పుడు, అలాగే పైకి క్రిందికి ఆపివేసేటప్పుడు త్వరణం యొక్క సమానత్వం కోసం షరతు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క డైనమిక్ మూమెంట్‌ల సమానత్వం, అంటే Mdin.p = Mdin.s.ఈ షరతును నెరవేర్చడానికి, హాయిస్ట్ డ్రైవ్ యొక్క స్టాటిక్ లక్షణాలు తప్పనిసరిగా స్పీడ్ యాక్సిస్ (Mstop.p> Mstop.s)కి సంబంధించి అసమానంగా ఉండాలి మరియు బ్రేకింగ్ క్షణం విలువ (Fig. 2, a) ప్రాంతంలో నిటారుగా ముందు ఉండాలి. .

అన్నం. 2. TP-D వ్యవస్థ ప్రకారం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు: a — ట్రైనింగ్ మెకానిజం, b — కదలిక విధానం.

క్రేన్ ట్రావెల్ మెకానిజమ్స్ యొక్క డ్రైవ్‌ల కోసం, ప్రతిఘటన క్షణం యొక్క రియాక్టివ్ స్వభావాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి, ఇది ప్రయాణ దిశపై ఆధారపడదు. మోటారు టార్క్ యొక్క అదే విలువతో, రియాక్టివ్ రెసిస్టెన్స్ టార్క్ ప్రారంభ ప్రక్రియను నెమ్మదిస్తుంది మరియు డ్రైవ్ యొక్క ఆపే ప్రక్రియను వేగవంతం చేస్తుంది.

ఈ దృగ్విషయాన్ని తొలగించడానికి, డ్రైవింగ్ చక్రాలు జారడం మరియు మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్ల వేగవంతమైన దుస్తులు ధరించడం, డ్రైవింగ్ మెకానిజమ్స్లో ప్రారంభించడం, రివర్స్ చేయడం మరియు ఆపివేయడం సమయంలో సుమారుగా స్థిరమైన త్వరణాలను నిర్వహించడం అవసరం. అంజీర్‌లో చూపిన ω = f (M) స్టాటిక్ లక్షణాలను పొందడం ద్వారా ఇది సాధించబడుతుంది. 2, బి.

ప్రతికూల కరెంట్ ఫీడ్‌బ్యాక్ Id మరియు పాజిటివ్ వోల్టేజ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ Ud యొక్క గుణకాలను అనుగుణంగా మార్చడం ద్వారా విద్యుత్ డ్రైవ్ యొక్క పేర్కొన్న రకాల యాంత్రిక లక్షణాలను పొందవచ్చు.

ఓవర్ హెడ్ క్రేన్ యొక్క థైరిస్టర్ నియంత్రిత ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పూర్తి నియంత్రణ పథకం అన్ని ఇంటర్‌లాకింగ్ కనెక్షన్‌లు మరియు రక్షణ సర్క్యూట్‌లను కలిగి ఉంటుంది, వీటిని ముందుగా ఇచ్చిన రేఖాచిత్రాలలో చర్చించారు.

క్రేన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లో TP ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, వారి విద్యుత్ సరఫరాకు శ్రద్ధ ఉండాలి.కన్వర్టర్లు వినియోగించే కరెంట్ యొక్క ముఖ్యమైన నాన్-సైనోసోయిడల్ స్వభావం కన్వర్టర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ వద్ద వోల్టేజ్ వేవ్‌ఫార్మ్ యొక్క వక్రీకరణకు కారణమవుతుంది. ఈ వక్రీకరణలు కన్వర్టర్ పవర్ సెక్షన్ మరియు పల్స్ ఫేజ్ కంట్రోల్ (SPPC) సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను ప్రభావితం చేస్తాయి. లైన్ వోల్టేజ్ వేవ్‌ఫార్మ్ యొక్క వక్రీకరణ మోటారు యొక్క గణనీయమైన తక్కువ వినియోగానికి కారణమవుతుంది.

సరఫరా వోల్టేజ్ వక్రీకరణ SPPDపై బలమైన ప్రభావాన్ని చూపుతుంది, ముఖ్యంగా ఇన్‌పుట్ ఫిల్టర్‌లు లేనప్పుడు. కొన్ని సందర్భాల్లో, ఈ వక్రీకరణలు థైరిస్టర్‌లను యాదృచ్ఛికంగా పూర్తిగా తెరవడానికి కారణమవుతాయి. రెక్టిఫైయర్ లోడ్ లేని ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన ప్రత్యేక కార్ట్‌ల నుండి SPPHUకి ఆహారం ఇవ్వడం ద్వారా ఈ దృగ్విషయాన్ని ఉత్తమంగా తొలగించవచ్చు.

అసమకాలిక మోటారుల వేగాన్ని నియంత్రించడానికి థైరిస్టర్‌లను ఉపయోగించే మార్గాలు చాలా వైవిధ్యమైనవి - ఇవి థైరిస్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లు (స్వయంప్రతిపత్త ఇన్వర్టర్లు), స్టేటర్ సర్క్యూట్‌లో చేర్చబడిన థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్లు, ఎలక్ట్రికల్ సర్క్యూట్‌లలో నిరోధకత మరియు ప్రవాహాల యొక్క ప్రేరణ నియంత్రకాలు మొదలైనవి.

క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో, థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్లు మరియు పల్స్ రెగ్యులేటర్‌లు ప్రధానంగా ఉపయోగించబడతాయి, ఇది వాటి సాపేక్ష సరళత మరియు విశ్వసనీయత కారణంగా ఉంటుంది.అయితే, ఈ రెగ్యులేటర్‌లలో ప్రతి ఒక్కటి విడిగా ఉపయోగించడం క్రేన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల అవసరాలను పూర్తిగా తీర్చలేదు.

వాస్తవానికి, ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క రోటర్ సర్క్యూట్‌లో పల్స్ రెసిస్టెన్స్ రెగ్యులేటర్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించినప్పుడు, సహజమైన మరియు ఇంపెడెన్స్ రియోస్టాట్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలకు అనుగుణంగా పరిమితం చేయబడిన నియంత్రణ జోన్‌ను అందించడం సాధ్యమవుతుంది, అనగా.సర్దుబాటు జోన్ మోటారు మోడ్ మరియు యాంత్రిక లక్షణాల విమానం యొక్క అసంపూర్తిగా పూరించే I మరియు IV లేదా III మరియు II క్వాడ్రంట్‌లతో వ్యతిరేక మోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ యొక్క ఉపయోగం, ముఖ్యంగా ఒక రివర్సిబుల్, ప్రాథమికంగా విమానం M, ω నుండి -ωn నుండి + ωn మరియు నుండి — Mk నుండి + Mk వరకు మొత్తం పని భాగాన్ని కవర్ చేసే స్పీడ్ కంట్రోల్ జోన్‌ను అందిస్తుంది. అయితే, ఈ సందర్భంలో, ఇంజిన్లోనే గణనీయమైన స్లిప్ నష్టాలు ఉంటాయి, ఇది దాని వ్యవస్థాపించిన శక్తిని గణనీయంగా అంచనా వేయడానికి మరియు దాని ప్రకారం, దాని కొలతలు అవసరానికి దారితీస్తుంది.

ఈ కనెక్షన్‌లో, క్రేన్ మెకానిజమ్స్ కోసం అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్స్ సృష్టించబడతాయి, ఇక్కడ మోటారు రోటర్‌లోని ప్రతిఘటన యొక్క పల్సెడ్ రెగ్యులేషన్ మరియు స్టేటర్‌కు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్‌లో మార్పుల కలయిక ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఇది మెకానికల్ పనితీరు యొక్క నాలుగు క్వాడ్రాంట్‌లను నింపుతుంది.

అటువంటి మిశ్రమ నియంత్రణ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 3. రోటర్ సర్క్యూట్ రెక్టిఫైడ్ కరెంట్ సర్క్యూట్‌లో రెసిస్టెన్స్ పల్స్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌ను కలిగి ఉంటుంది. Rheostat మరియు సహజ లక్షణాల మధ్య ప్రాంతాల్లో I మరియు III క్వాడ్రాంట్లలో మోటార్ యొక్క ఆపరేషన్ను నిర్ధారించడానికి సర్క్యూట్ యొక్క పారామితులు ఎంపిక చేయబడతాయి (Fig. 4 లో, నిలువు పంక్తులతో షేడెడ్).

అన్నం. 3. స్టేటర్ వోల్టేజ్ యొక్క థైరిస్టర్ రెగ్యులేటర్ మరియు రోటర్ నిరోధకత యొక్క ప్రేరణ నియంత్రణతో క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క రేఖాచిత్రం.

రేయోస్టాట్ లక్షణాలు మరియు అంజీర్‌లోని క్షితిజ సమాంతర రేఖల ద్వారా షేడెడ్ స్పీడ్ యాక్సిస్ మధ్య ప్రాంతాల్లో వేగాన్ని నియంత్రించడానికి. 4, అలాగే మోటారును తిప్పికొట్టడానికి, థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ ఉపయోగించబడుతుంది, ఇందులో 1—2, 4—5, 6—7, 8—9, 11—12 జత వ్యతిరేక సమాంతర థైరిస్టర్‌లు ఉంటాయి.థైరిస్టర్ జతల ప్రారంభ కోణాన్ని 1-2, 6-7, 11-12-ఒక భ్రమణ దిశకు మరియు 4-5, 6-7, 8-9-మరొక దిశలో సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా స్టేటర్‌కు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్‌ను మార్చడం జరుగుతుంది. భ్రమణ దిశ.

అన్నం. 4. ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క మిశ్రమ నియంత్రణ కోసం నియమాలు.

దృఢమైన యాంత్రిక లక్షణాలను పొందేందుకు మరియు మోటార్ టార్క్‌లను పరిమితం చేయడానికి, సర్క్యూట్ TG టాచోజెనరేటర్ మరియు DC ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ (మాగ్నెటిక్ యాంప్లిఫైయర్) TPT ద్వారా అందించబడిన వేగం మరియు సరిదిద్దబడిన రోటర్ కరెంట్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అందిస్తుంది.

సిరీస్‌లో (Fig. 3) ప్రతిఘటన R1తో కెపాసిటర్‌ను కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా మొత్తం I క్వాడ్రంట్‌ను పూరించడం సులభం. ఈ సందర్భంలో, సరిదిద్దబడిన రోటర్ కరెంట్‌లో సమానమైన ప్రతిఘటన సున్నా నుండి అనంతం వరకు మారవచ్చు మరియు తద్వారా రోటర్ కరెంట్ గరిష్ట విలువ నుండి సున్నాకి నియంత్రించబడుతుంది.

అటువంటి పథకంలో మోటారు వేగం నియంత్రణ పరిధి ఆర్డినేట్ అక్షానికి విస్తరించింది, అయితే కెపాసిటర్ కెపాసిటెన్స్ విలువ చాలా ముఖ్యమైనదిగా మారుతుంది.

తక్కువ కెపాసిటెన్స్ విలువలలో మొత్తం I క్వాడ్రంట్‌ను పూరించడానికి, రెసిస్టర్ R1 యొక్క ప్రతిఘటన ప్రత్యేక దశలుగా విభజించబడింది. మొదటి దశలో, కెపాసిటెన్స్ వరుసగా ప్రవేశపెట్టబడింది, ఇది తక్కువ ప్రవాహాల వద్ద స్విచ్ చేయబడుతుంది. దశలు పల్స్ పద్ధతి ద్వారా తొలగించబడతాయి, థైరిస్టర్లు లేదా కాంటాక్టర్ల ద్వారా వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి షార్ట్ సర్క్యూట్. మొత్తం I క్వాడ్రంట్‌ను పూరించడం అనేది మోటారు యొక్క పల్సెడ్ ఆపరేషన్‌తో ప్రతిఘటనలో పల్సెడ్ మార్పులను కలపడం ద్వారా కూడా పొందవచ్చు. ఇటువంటి పథకం అంజీర్లో చూపబడింది. 5.

స్పీడ్ యాక్సిస్ మరియు రియోస్టాట్ (Fig. 4) యొక్క లక్షణం మధ్య ప్రాంతంలో, మోటార్ పల్స్ మోడ్‌లో పనిచేస్తుంది.అదే సమయంలో, నియంత్రణ పప్పులు థైరిస్టర్ T3కి సరఫరా చేయబడవు మరియు ఇది అన్ని సమయాలలో మూసివేయబడుతుంది. మోటార్ యొక్క పల్స్ మోడ్‌ను గ్రహించే సర్క్యూట్‌లో పని చేసే థైరిస్టర్ T1, సహాయక థైరిస్టర్ T2, స్విచ్చింగ్ కెపాసిటర్ C మరియు రెసిస్టర్‌లు R1 మరియు R2 ఉంటాయి. థైరిస్టర్ T1 తెరిచినప్పుడు, కరెంట్ రెసిస్టర్ R1 ద్వారా ప్రవహిస్తుంది. కెపాసిటర్ C R1 అంతటా వోల్టేజ్ డ్రాప్‌కు సమానమైన వోల్టేజ్‌కు ఛార్జ్ చేయబడుతుంది.

థైరిస్టర్ T2కి నియంత్రణ పల్స్ వర్తించినప్పుడు, కెపాసిటర్ వోల్టేజ్ థైరిస్టర్ T1కి వ్యతిరేక దిశలో వర్తించబడుతుంది మరియు దానిని మూసివేస్తుంది. అదే సమయంలో, కెపాసిటర్ రీఛార్జ్ చేయబడుతోంది. మోటారు ఇండక్టెన్స్ ఉనికి కెపాసిటర్‌ను రీఛార్జ్ చేసే ప్రక్రియ ఓసిలేటరీ స్వభావం కలిగి ఉంటుంది, దీని ఫలితంగా థైరిస్టర్ T2 నియంత్రణ సంకేతాలను ఇవ్వకుండా స్వయంగా మూసివేయబడుతుంది మరియు రోటర్ సర్క్యూట్ తెరిచి ఉంటుంది. అప్పుడు థైరిస్టర్ T1 కు నియంత్రణ పల్స్ వర్తించబడుతుంది మరియు అన్ని ప్రక్రియలు మళ్లీ పునరావృతమవుతాయి.

అన్నం. 5. అసమకాలిక మోటార్ యొక్క ప్రేరణ మిశ్రమ నియంత్రణ యొక్క పథకం

అందువలన, థైరిస్టర్లకు నియంత్రణ సిగ్నల్స్ యొక్క ఆవర్తన సరఫరాతో, కొంత కాలం పాటు, రోటర్లో ప్రస్తుత ప్రవాహాలు, నిరోధకం R1 యొక్క ప్రతిఘటన ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. కాలం యొక్క ఇతర భాగంలో, రోటర్ సర్క్యూట్ తెరిచి ఉంటుంది, మోటారు ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన టార్క్ సున్నా, మరియు దాని ఆపరేటింగ్ పాయింట్ స్పీడ్ యాక్సిస్లో ఉంటుంది. ఈ కాలంలో థైరిస్టర్ T1 యొక్క సాపేక్ష వ్యవధిని మార్చడం ద్వారా, రోటర్ R1 ను ప్రవేశపెట్టినప్పుడు, రియోస్టాట్ లక్షణం యొక్క ఆపరేషన్‌కు అనుగుణంగా సున్నా నుండి గరిష్ట విలువకు మోటారు అభివృద్ధి చేసిన టార్క్ యొక్క సగటు విలువను పొందడం సాధ్యమవుతుంది. సర్క్యూట్

వివిధ ఫీడ్‌బ్యాక్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా, స్పీడ్ యాక్సిస్ మరియు రియోస్టాట్ లక్షణం మధ్య ప్రాంతంలో కావలసిన రకం లక్షణాలను పొందడం సాధ్యమవుతుంది. రియోస్టాట్ మరియు సహజ లక్షణాల మధ్య ప్రాంతానికి మారడానికి థైరిస్టర్ T2 అన్ని సమయాల్లో మూసివేయబడాలి మరియు థైరిస్టర్ T1 అన్ని సమయాల్లో తెరిచి ఉండాలి. ప్రధాన థైరిస్టర్ T3తో స్విచ్ని ఉపయోగించి ప్రతిఘటన R1ని షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయడం ద్వారా, రోటర్ సర్క్యూట్లో ప్రతిఘటనను సజావుగా R1 నుండి 0 వరకు మార్చడం సాధ్యమవుతుంది, తద్వారా మోటారు యొక్క సహజ లక్షణాన్ని అందిస్తుంది.

రోటర్ సర్క్యూట్‌లోని కమ్యుటేటెడ్ మోటర్ యొక్క ప్రేరణ మోడ్ డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో కూడా నిర్వహించబడుతుంది. విభిన్న ఫీడ్‌బ్యాక్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా, ఈ సందర్భంలో, II క్వాడ్రంట్‌లో, కావలసిన యాంత్రిక లక్షణాలను పొందవచ్చు. లాజిక్ కంట్రోల్ స్కీమ్ సహాయంతో, ఇంజిన్ యొక్క ఆటోమేటిక్ పరివర్తనను ఒక మోడ్ నుండి మరొకదానికి నిర్వహించడం మరియు యాంత్రిక లక్షణాల యొక్క అన్ని క్వాడ్రాంట్లను పూరించడం సాధ్యమవుతుంది.