దశ నష్టం మరియు సింగిల్ ఫేజ్ ఆపరేషన్ విషయంలో మోటారుకు ఏమి జరుగుతుంది
దశ నష్టం కింద, మూడు-దశల వ్యవస్థ యొక్క కండక్టర్లలో ఒకదాని యొక్క విద్యుత్ సరఫరా యొక్క డిస్కనెక్ట్ ఫలితంగా ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ యొక్క సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్ ఆపరేషన్ను మేము అర్థం చేసుకున్నాము.
ఎలక్ట్రిక్ మోటారు నుండి ఒక దశ కోల్పోవడానికి కారణాలు కావచ్చు: వైర్లలో ఒకదానిని విచ్ఛిన్నం చేయడం, ఫ్యూజుల్లో ఒకదానిని కాల్చడం; ఒక దశలో సంప్రదింపు వైఫల్యం.
దశ నష్టం సంభవించిన పరిస్థితులపై ఆధారపడి, ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క వివిధ రీతులు మరియు ఈ మోడ్లతో పాటు వచ్చే పరిణామాలు ఉండవచ్చు. ఈ సందర్భంలో, కింది కారకాలు పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి: ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ("నక్షత్రం" లేదా "డెల్టా") యొక్క వైండింగ్ల కనెక్షన్ పథకం, దశ నష్టం సమయంలో మోటార్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితి (దశ నష్టం సంభవించవచ్చు. ఇంజిన్లో మారడానికి ముందు లేదా తర్వాత, లోడ్ ఆపరేషన్ సమయంలో), ఇంజిన్ లోడింగ్ యొక్క డిగ్రీ మరియు పని చేసే యంత్రం యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు, దశ నష్టంతో పనిచేసే ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు మరియు వాటి పరస్పర ప్రభావం.
ఇక్కడ మీరు పరిశీలనలో ఉన్న మోడ్ యొక్క లక్షణాలకు శ్రద్ద ఉండాలి. మూడు-దశల మోడ్లో, వైండింగ్ యొక్క ప్రతి దశ వ్యవధిలో మూడింట ఒక వంతు సమయానికి మారిన కరెంట్తో ప్రవహిస్తుంది. ఒక దశ కోల్పోయినప్పుడు, రెండు వైండింగ్లు ఒకే కరెంట్ గురించి ప్రవహిస్తాయి, మూడవ దశలో కరెంట్ ఉండదు. వైండింగ్ల చివరలు మూడు-దశల వ్యవస్థ యొక్క రెండు దశల కండక్టర్లకు అనుసంధానించబడినప్పటికీ, రెండు వైండింగ్లలోని ప్రవాహాలు సమయానికి సమానంగా ఉంటాయి. ఈ ఆపరేషన్ మోడ్ను సింగిల్-ఫేజ్ అంటారు.
సింగిల్-ఫేజ్ కరెంట్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన అయస్కాంత క్షేత్రం, మూడు-దశల ప్రవాహాల వ్యవస్థ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే భ్రమణ క్షేత్రం వలె కాకుండా, పల్సేట్లు. ఇది కాలక్రమేణా మారుతుంది, కానీ స్టేటర్ చుట్టుకొలత చుట్టూ కదలదు. మూర్తి 1a సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో మోటారులో సృష్టించబడిన మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ వెక్టర్ను చూపుతుంది. ఈ వెక్టార్ రొటేట్ చేయదు, ఇది పరిమాణం మరియు గుర్తులో మాత్రమే మారుతుంది. వృత్తాకార క్షేత్రం సరళ రేఖకు చదును చేయబడింది.
చిత్రం 1. ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క లక్షణాలు సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో: a — పల్సేటింగ్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క గ్రాఫికల్ ప్రాతినిధ్యం; b - పల్సేటింగ్ ఫీల్డ్ యొక్క కుళ్ళిపోవడం రెండు తిరిగే వాటిలో; మూడు-దశ (1) మరియు సింగిల్-ఫేజ్ (2) ఆపరేటింగ్ మోడ్లో ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క c-మెకానికల్ లక్షణాలు.
పల్సటింగ్ అయిస్కాంత క్షేత్రం ఒకదానికొకటి తిరిగే సమాన పరిమాణంలోని రెండు క్షేత్రాలను కలిగి ఉన్నట్లు పరిగణించవచ్చు (Fig. 1, b). ప్రతి ఫీల్డ్ రోటర్ వైండింగ్తో సంకర్షణ చెందుతుంది మరియు టార్క్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. వారి మిశ్రమ చర్య మోటార్ షాఫ్ట్లో టార్క్ను సృష్టిస్తుంది.
మోటారు నెట్వర్క్కు కనెక్ట్ చేయబడే ముందు దశ నష్టం సంభవించినప్పుడు, రెండు అయస్కాంత క్షేత్రాలు స్థిరమైన రోటర్పై పనిచేస్తాయి, ఇవి రెండు క్షణాల వ్యతిరేక సంకేతాలను ఏర్పరుస్తాయి కానీ పరిమాణంలో సమానంగా ఉంటాయి. వాటి మొత్తం సున్నా అవుతుంది.అందువల్ల, మీరు సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో మోటారును ప్రారంభించినప్పుడు, షాఫ్ట్పై లోడ్ లేనప్పటికీ అది రివర్స్ చేయదు.
మోటారు రోటర్ తిరిగేటప్పుడు ఒక దశ నష్టం జరిగితే, దాని షాఫ్ట్లో టార్క్ ఉత్పత్తి అవుతుంది. దీనిని ఈ క్రింది విధంగా వివరించవచ్చు. తిరిగే రోటర్ ఒకదానికొకటి తిరిగే ఫీల్డ్లతో వివిధ మార్గాల్లో సంకర్షణ చెందుతుంది. వాటిలో ఒకటి, రోటర్ యొక్క భ్రమణంతో సమానంగా ఉండే భ్రమణం, సానుకూల (దిశలో ఏకీభవించే) క్షణాన్ని ఏర్పరుస్తుంది, మరొకటి - ప్రతికూల. స్టేషనరీ రోటర్ కేస్ కాకుండా, ఈ క్షణాలు పరిమాణంలో భిన్నంగా ఉంటాయి. వారి వ్యత్యాసం మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క క్షణానికి సమానంగా ఉంటుంది.
మూర్తి 1, సి సింగిల్-ఫేజ్ మరియు మూడు-దశల ఆపరేషన్లో మోటారు యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలను చూపుతుంది. సున్నా వేగంతో, టార్క్ సున్నా; అది ఇరువైపులా తిరిగినప్పుడు, మోటార్ షాఫ్ట్పై టార్క్ ఏర్పడుతుంది.
మోటారు నడుస్తున్నప్పుడు దశల్లో ఒకటి డిస్కనెక్ట్ చేయబడితే, దాని వేగం రేట్ చేయబడిన విలువకు దగ్గరగా ఉన్నప్పుడు, వేగంలో కొంచెం తగ్గింపుతో ఆపరేషన్ను కొనసాగించడానికి టార్క్ తరచుగా సరిపోతుంది. మూడు-దశల సిమెట్రిక్ మోడ్కు విరుద్ధంగా, ఒక లక్షణం హమ్ కనిపిస్తుంది. మిగిలిన వాటికి, అత్యవసర మోడ్ యొక్క బాహ్య వ్యక్తీకరణలు లేవు. అసమకాలిక మోటార్లతో అనుభవం లేని వ్యక్తి ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ స్వభావంలో మార్పును గమనించకపోవచ్చు.
ఎలక్ట్రిక్ మోటారును సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్కు మార్చడం అనేది దశల మధ్య ప్రవాహాలు మరియు వోల్టేజ్ల పునఃపంపిణీతో కూడి ఉంటుంది. "స్టార్" పథకం ప్రకారం మోటారు వైండింగ్లు అనుసంధానించబడి ఉంటే, దశ నష్టం తర్వాత, ఒక సర్క్యూట్ ఏర్పడుతుంది, ఇది ఫిగర్ 2లో చూపబడింది. రెండు సిరీస్-కనెక్ట్ చేయబడిన మోటారు వైండింగ్లు లైన్ వోల్టేజ్ Uabకి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, అప్పుడు మోటారు సింగిల్-లో ఉంటుంది. దశ ఆపరేషన్.
కొంచెం గణన చేద్దాం, మోటారు వైండింగ్ల ద్వారా ప్రవహించే ప్రవాహాలను నిర్ణయించండి మరియు వాటిని మూడు-దశల సరఫరాతో ప్రవాహాలతో పోల్చండి.
మూర్తి 2. దశ నష్టం తర్వాత మోటార్ వైండింగ్ల స్టార్ కనెక్షన్
Za మరియు Zb నిరోధకాలు శ్రేణిలో అనుసంధానించబడినందున, A మరియు B దశల వోల్టేజ్లు సరళ ఒకదానిలో సగానికి సమానంగా ఉంటాయి:
కింది పరిశీలనల ఆధారంగా కరెంట్ యొక్క ఉజ్జాయింపు విలువను నిర్ణయించవచ్చు.
దశ నష్టం వద్ద దశ A యొక్క ఇన్ష్ కరెంట్
మూడు-దశల మోడ్లో దశ A యొక్క ప్రవాహాన్ని ప్రారంభించడం
ఎక్కడ Uao - నెట్వర్క్ యొక్క దశ వోల్టేజ్.
ఇన్రష్ ప్రస్తుత నిష్పత్తి:
నిష్పత్తి నుండి, ఇది దశ నష్టం విషయంలో మూడు-దశల సరఫరాలో ప్రారంభ కరెంట్లో 86% ఉంటుంది. స్క్విరెల్-కేజ్ ఇండక్షన్ మోటారు యొక్క ప్రారంభ కరెంట్ నామమాత్రపు కంటే 6-7 రెట్లు ఎక్కువగా ఉందని మేము పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, మోటారు వైండింగ్ల ద్వారా కరెంట్ ప్రవహిస్తుంది Iif = 0.86 x 6 = 5.16 Azn, అంటే, నామమాత్రం కంటే ఐదు రెట్లు ఎక్కువ. తక్కువ వ్యవధిలో, అటువంటి కరెంట్ కాయిల్ను వేడెక్కుతుంది.
పై గణన నుండి, పరిగణించబడిన ఆపరేషన్ మోడ్ మోటారుకు చాలా ప్రమాదకరమని చూడవచ్చు మరియు అది సంభవించినట్లయితే, రక్షణ తక్కువ సమయంలో ఆపివేయబడాలి.
మోటారు ఆన్ చేసిన తర్వాత కూడా దశ నష్టం సంభవించవచ్చు, దాని రోటర్ ఆపరేటింగ్ మోడ్కు అనుగుణంగా భ్రమణ వేగం కలిగి ఉంటుంది. తిరిగే రోటర్తో సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్కు పరివర్తన విషయంలో వైండింగ్ల ప్రవాహాలు మరియు వోల్టేజ్లను పరిగణించండి.
Za యొక్క విలువ భ్రమణ వేగంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ప్రారంభంలో, రోటర్ వేగం సున్నాగా ఉన్నప్పుడు, ఇది మూడు-దశ మరియు సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లకు సమానంగా ఉంటుంది. ఆపరేటింగ్ మోడ్లో, ఇంజిన్ యొక్క లోడ్ మరియు యాంత్రిక లక్షణాలపై ఆధారపడి, భ్రమణ వేగం భిన్నంగా ఉండవచ్చు.అందువల్ల, ప్రస్తుత లోడ్లను విశ్లేషించడానికి వేరొక విధానం అవసరం.
మోటారు మూడు-దశ మరియు సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో నడుస్తుందని మేము ఊహిస్తాము. అదే శక్తి. ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క కనెక్షన్ పథకంతో సంబంధం లేకుండా, పని చేసే యంత్రానికి సాంకేతిక ప్రక్రియను నిర్వహించడానికి అవసరమైన అదే శక్తి అవసరం.
మోటారు షాఫ్ట్ పవర్ రెండు మోడ్లకు ఒకే విధంగా ఉంటుందని ఊహిస్తే, మనకు ఇవి ఉంటాయి:
మూడు-దశల రీతిలో
సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో
ఇక్కడ UA - నెట్వర్క్ యొక్క దశ వోల్టేజ్; Uаo — సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో దశ A యొక్క వోల్టేజ్, వరుసగా మూడు-దశ మరియు సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్ల కోసం cos φ3 మరియు cos φ1-పవర్ కోఎఫీషియంట్స్.
ఇండక్షన్ మోటార్తో చేసిన ప్రయోగాలు వాస్తవానికి కరెంట్ దాదాపు రెట్టింపు అవుతుందని చూపిస్తుంది. కొంత మార్జిన్తో I1a / I2a = 2ని పరిగణించడం సాధ్యమవుతుంది.
సింగిల్-ఫేజ్ ఆపరేషన్ యొక్క ప్రమాదం యొక్క స్థాయిని అంచనా వేయడానికి, మీరు మోటారుపై లోడ్ని కూడా తెలుసుకోవాలి.
మొదటి ఉజ్జాయింపుగా, షాఫ్ట్పై దాని లోడ్కు అనులోమానుపాతంలో మూడు-దశల మోడ్లో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు కరెంట్ను మేము పరిశీలిస్తాము. రేట్ చేయబడిన విలువలో 50% కంటే ఎక్కువ లోడ్లకు ఈ ఊహ చెల్లుబాటు అవుతుంది. అప్పుడు మీరు Azf = Ks NS Azn అని వ్రాయవచ్చు, ఇక్కడ Ks - మోటారు యొక్క లోడ్ కారకం, Azn - మోటారు యొక్క రేట్ కరెంట్.
సింగిల్-ఫేజ్ కరెంట్ I1f = 2KsNS Azn, అంటే సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లోని కరెంట్ మోటారు లోడ్పై ఆధారపడి ఉంటుంది. రేట్ చేయబడిన లోడ్ వద్ద, ఇది రేటెడ్ కరెంట్కి రెండు రెట్లు సమానం. 50% కంటే తక్కువ లోడ్ వద్ద, మోటారు వైండింగ్లను "స్టార్"కు కనెక్ట్ చేసేటప్పుడు దశ నష్టం వైండింగ్లకు ప్రమాదకరమైన ఓవర్కరెంట్ను సృష్టించదు. చాలా సందర్భాలలో, మోటారు లోడ్ కారకం ఒకటి కంటే తక్కువగా ఉంటుంది. 0.6 - 0.75 క్రమం యొక్క దాని విలువలతో, నామమాత్రంతో పోలిస్తే కరెంట్ (20 - 50% ద్వారా) కొంచెం ఎక్కువ అంచనా వేయాలి.రక్షణ యొక్క పనితీరుకు ఇది చాలా అవసరం, ఎందుకంటే ఇది ఓవర్లోడ్ యొక్క ఈ ప్రాంతంలో ఖచ్చితంగా తగినంతగా పని చేయదు.
కొన్ని రక్షణ పద్ధతులను విశ్లేషించడానికి, మోటారు దశల వోల్టేజ్ తెలుసుకోవడం అవసరం. రోటర్ లాక్ చేయబడినప్పుడు, A మరియు B దశల వోల్టేజ్ నెట్వర్క్ వోల్టేజ్ Uabలో సగానికి సమానంగా ఉంటుంది మరియు దశ C యొక్క వోల్టేజ్ సున్నాగా ఉంటుంది.
లేకపోతే, రోటర్ తిరిగేటప్పుడు వోల్టేజ్ పంపిణీ చేయబడుతుంది. వాస్తవం ఏమిటంటే, దాని భ్రమణం తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం ఏర్పడటంతో పాటు, స్టేటర్ వైండింగ్లపై పనిచేస్తూ, వాటిలో ఎలక్ట్రోమోటివ్ శక్తిని కలిగిస్తుంది. ఈ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ యొక్క పరిమాణం మరియు దశ సమకాలీకరణకు దగ్గరగా ఉన్న భ్రమణ వేగంతో, వైండింగ్లపై సుష్ట మూడు-దశల వోల్టేజ్ వ్యవస్థ పునరుద్ధరించబడుతుంది మరియు స్టార్ న్యూట్రల్ వోల్టేజ్ (పాయింట్ 0) సున్నా అవుతుంది. అందువల్ల, సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్ ఆపరేషన్లో రోటర్ వేగం సున్నా నుండి సింక్రోనస్కు మారినప్పుడు, దశల A మరియు B యొక్క వోల్టేజ్ లైన్లో సగానికి సమానమైన విలువ నుండి నెట్వర్క్ యొక్క దశ వోల్టేజ్కు సమానమైన విలువకు మారుతుంది. ఉదాహరణకు, 380/220 V వోల్టేజ్ ఉన్న సిస్టమ్లో, A మరియు B దశల వోల్టేజ్ 190 - 220 V లోపు మారుతూ ఉంటుంది. వోల్టేజ్ Uco లాక్ చేయబడిన రోటర్తో సున్నా నుండి 220 V దశ వోల్టేజ్కు సింక్రోనస్ వేగంతో మారుతుంది. పాయింట్ 0 వద్ద వోల్టేజ్ విషయానికొస్తే, ఇది Uab / 2 విలువ నుండి సమకాలీకరణ వేగంతో సున్నాకి మారుతుంది.
మోటారు వైండింగ్లు డెల్టాలో అనుసంధానించబడి ఉంటే, ఒక దశ నష్టం తర్వాత మేము మూర్తి 3లో చూపిన కనెక్షన్ రేఖాచిత్రాన్ని కలిగి ఉంటాము. ఈ సందర్భంలో, ప్రతిఘటనతో కూడిన మోటారు వైండింగ్ Zab లైన్ వోల్టేజ్ Uabకి మరియు వైండింగ్ రెసిస్టెన్స్తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. Zfc మరియు Zpr.- సిరీస్లో కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు అదే లైన్ వోల్టేజ్కి కనెక్ట్ చేయబడింది.
మూర్తి 3. దశ నష్టం తర్వాత మోటార్ వైండింగ్ల డెల్టా కనెక్షన్
ప్రారంభ మోడ్లో, మూడు-దశల సంస్కరణలో వలె అదే కరెంట్ AB వైండింగ్ల ద్వారా ప్రవహిస్తుంది మరియు ఈ వైండింగ్లు సిరీస్లో అనుసంధానించబడినందున సగం కరెంట్ వైండింగ్ల AC మరియు BC ద్వారా ప్రవహిస్తుంది.
లీనియర్ కండక్టర్లలోని ప్రవాహాలు I'a =I'b సమాంతర శాఖలలోని ప్రవాహాల మొత్తానికి సమానంగా ఉంటుంది: I'A = I'ab + I'bc = 1.5 Iab
అందువలన, పరిశీలనలో ఉన్న సందర్భంలో, ఒక దశ నష్టంతో, దశల్లో ఒకదానిలో ప్రారంభ ప్రవాహం మూడు-దశల సరఫరాతో ప్రారంభ కరెంట్కు సమానంగా ఉంటుంది మరియు లైన్ కరెంట్ తక్కువ తీవ్రతతో పెరుగుతుంది.
మోటారును ప్రారంభించిన తర్వాత దశల నష్టం జరిగినప్పుడు ప్రవాహాలను లెక్కించేందుకు, "స్టార్" సర్క్యూట్ కోసం అదే పద్ధతి ఉపయోగించబడుతుంది. మోటారు మూడు-దశ మరియు సింగిల్-ఫేజ్ మోడ్లో ఒకే శక్తిని అభివృద్ధి చేస్తుందని మేము ఊహిస్తాము.
ఈ మోడ్ ఆఫ్ ఆపరేషన్లో, మూడు-దశల సరఫరాతో పోలిస్తే ఫేజ్ నష్టంతో అత్యంత లోడ్ చేయబడిన దశలో ఉన్న కరెంట్ రెట్టింపు అవుతుంది. లైన్ కండక్టర్లోని కరెంట్ Ia 'A = 3Iab, మరియు మూడు-దశల సరఫరాతో Ia = 1.73 Iab.
ఫేజ్ కరెంట్ 2 ఫ్యాక్టర్తో పెరిగినప్పుడు, లైన్ కరెంట్ 1.73 ఫ్యాక్టర్తో మాత్రమే పెరుగుతుందని ఇక్కడ గమనించడం ముఖ్యం. ఓవర్కరెంట్ రక్షణ లైన్ కరెంట్లకు ప్రతిస్పందిస్తుంది కాబట్టి ఇది చాలా అవసరం. "స్టార్" కనెక్షన్తో సింగిల్-ఫేజ్ కరెంట్పై లోడ్ ఫ్యాక్టర్ యొక్క ప్రభావానికి సంబంధించిన లెక్కలు మరియు తీర్మానాలు "డెల్టా" సర్క్యూట్ విషయంలో చెల్లుబాటు అవుతాయి.
AC మరియు BC దశ వోల్టేజీలు రోటర్ వేగంపై ఆధారపడి ఉంటాయి. రోటర్ లాక్ చేయబడినప్పుడు Uac '= Ub° C' = Uab / 2
సమకాలీకరణకు సమానమైన భ్రమణ వేగంతో, వోల్టేజీల యొక్క సుష్ట వ్యవస్థ పునరుద్ధరించబడుతుంది, అనగా ac '= Ub° C' = Uab.
అందువలన, AC మరియు BC దశ వోల్టేజీలు, భ్రమణ వేగం సున్నా నుండి సమకాలీకరణకు మార్చబడినప్పుడు, సగం లైన్ వోల్టేజ్కు సమానమైన విలువ నుండి లైన్ వోల్టేజ్కు సమానమైన విలువకు మారుతుంది.
సింగిల్-ఫేజ్ ఆపరేషన్లో మోటార్ దశల ప్రవాహాలు మరియు వోల్టేజీలు కూడా మోటారుల సంఖ్యపై ఆధారపడి ఉంటాయి.
సబ్స్టేషన్ లేదా స్విచ్గేర్ మెయిన్స్ సరఫరాలో ఫ్యూజులలో ఒకటి ఎగిరినప్పుడు తరచుగా దశ నష్టం జరుగుతుంది. ఫలితంగా, ఒకరితో ఒకరు పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం పరస్పరం వ్యవహరించే ఒక సమూహం. ప్రవాహాలు మరియు వోల్టేజీల పంపిణీ వ్యక్తిగత మోటార్లు మరియు వాటి లోడ్ యొక్క శక్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇక్కడ వివిధ ఎంపికలు సాధ్యమే. ఎలక్ట్రిక్ మోటారుల శక్తి సమానంగా ఉంటే మరియు వాటి లోడ్ ఒకే విధంగా ఉంటే (ఉదాహరణకు, ఎగ్జాస్ట్ అభిమానుల సమూహం), అప్పుడు మోటార్లు మొత్తం సమూహాన్ని సమానమైన వాటితో భర్తీ చేయవచ్చు.
అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు మరియు వారి రక్షణ యొక్క పద్ధతులు అత్యవసర రీతులు
