పారిశ్రామిక రోబోట్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు భద్రతను నిర్ధారించడం
పారిశ్రామిక రోబోట్ ప్రమాదంలో ఉంది. రోబోట్ చర్య నుండి మానవ మరణం యొక్క మొదటి కేసు జపాన్ ఫ్యాక్టరీలో నమోదైంది. పని ప్రదేశంలో ఉన్న సర్వీస్ టెక్నీషియన్, రోబోట్ ఆఫ్తో రూటర్ను ట్రబుల్షూట్ చేసి, రోబోట్ను యంత్రానికి కనెక్ట్ చేశాడు. మానిప్యులేటర్, సుమారు 1 మీ / సెకను వేగంతో కదులుతూ, రెగ్యులేటర్ను నొక్కి, దానిని చూర్ణం చేసింది.
సగటున, సంవత్సరానికి 100 పారిశ్రామిక రోబోలకు ఒక ప్రమాదం జరుగుతుంది. రోబోటిక్ సాంకేతిక సముదాయం యొక్క 14 రోజుల ఆపరేషన్ సమయంలో సుమారు 3 బాధాకరమైన పరిస్థితులు సంభవిస్తాయి.
రోబోట్ల పని సమయంలో గాయాలకు ప్రధాన కారణాలు:
- దాని శిక్షణ మరియు పని ప్రక్రియలో రోబోట్ యొక్క ఊహించని చర్యలు;
- రోబోట్ మరమ్మత్తు మరియు సెటప్లో లోపాలు;
- రోబోట్ యొక్క ఆటోమేటిక్ ఆపరేషన్ సమయంలో పని ప్రాంతంలో ఆపరేటర్ ఉనికిని;
- రోబోట్ యొక్క పని ప్రదేశంలో నియంత్రణ ప్యానెల్ను ఉంచడం;
- రక్షణ పరికరాల పనిచేయకపోవడం లేదా ఆపివేయడం.
చాలా గాయాలు నియంత్రణ పరికరం లోపాలు మరియు ప్రోగ్రామింగ్ లోపాల వల్ల సంభవిస్తాయి.
"ది ట్రాంప్" (1942) అనే చిన్న కథలో, అమెరికన్ సైన్స్ ఫిక్షన్ రచయిత ఐజాక్ అసిమోవ్ రోబోటిక్స్ భద్రత కోసం మూడు చట్టాలను రూపొందించాడు:
- రోబోట్ తన చర్యలు లేదా నిష్క్రియల ద్వారా ఒక వ్యక్తికి హాని కలిగించకూడదు;
- రోబోట్ వ్యక్తి ఇచ్చిన ఆదేశాలకు కట్టుబడి ఉండాలి, ఆ ఆదేశాలు మొదటి నియమానికి విరుద్ధంగా ఉన్నప్పుడు తప్ప;
- రోబోట్ మొదటి మరియు రెండవ చట్టాలకు విరుద్ధంగా లేకుంటే దాని భద్రతను జాగ్రత్తగా చూసుకోవాలి.
రోబోట్ యొక్క ప్రోగ్రామింగ్ (బోధన) మరియు ఆపరేషన్ సమయంలో జరిగే ఆపరేటర్ మరియు రోబోట్ మధ్య ప్రత్యక్ష సంబంధానికి మూడు అవకాశాలు ఉన్నాయి: రోబోట్తో ప్రత్యక్ష పని, అలాగే దాని మరమ్మత్తు మరియు నిర్వహణ సమయంలో.
రోబోట్ పనిచేసే ప్రదేశంలో ఒక సమయంలో ఒక వ్యక్తి మరియు రోబోట్ యొక్క కదిలే భాగాలను ఏకకాలంలో కనిపించకుండా నిరోధించడం భద్రతను నిర్ధారించే ప్రధాన సాధనం. రక్షిత పరికరాలు వ్యక్తి ఉన్న పని ప్రాంతంలోని ఆ ప్రాంతాల్లో రోబోటిక్ మూలకాల కదలికను తప్పనిసరిగా ఆపాలి. అకస్మాత్తుగా కరెంటు పోతే రోబో లింకుల కదలిక ఆగిపోతుంది.
పని చేసే ప్రాంతం అనేది మానిప్యులేటర్ లేదా రోబోట్ యొక్క వర్కింగ్ బాడీని కలిగి ఉండే స్థలం. ఇది లింక్ల కొలతలు, వాటి కదలికలు మరియు మానిప్యులేటర్ యొక్క కినిమాటిక్ పథకంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. పని చేసే ప్రాంతం మానిప్యులేటర్ వివరణలో సెట్ చేయబడింది.
రక్షణ మండలాల యొక్క మూడు స్థాయిలు చాలా తరచుగా నిర్వచించబడ్డాయి:
- రోబోటిక్ స్టేషన్ యొక్క పని ప్రాంతం యొక్క సరిహద్దులో ఉద్యోగి ఉనికిని గుర్తించడం;
- స్టేషన్ వెలుపల మరియు రోబోట్ యొక్క కదలిక పరిధిలో ఉన్న కవరేజ్ ప్రాంతంలో ఒక వ్యక్తి ఉనికిని గుర్తించడం;
- రోబోట్తో ప్రత్యక్ష పరిచయం లేదా దాని చేతికి దగ్గరగా.
సస్పెండ్ చేయబడిన రోబోట్ యొక్క మార్గంలో, రవాణా చేయబడిన వస్తువుల ఆకస్మిక పతనం నుండి ప్రజలను మరియు పరికరాలను రక్షించడానికి వలలను తప్పనిసరిగా ఇన్స్టాల్ చేయాలి. ప్రోగ్రామ్ ఎగ్జిక్యూషన్ మానిటరింగ్ పరికరాలు పని ప్రాంతంలోని నిర్దిష్ట పాయింట్ల వద్ద రోబోట్ లింక్ల సంభవాన్ని నియంత్రిస్తాయి. అవి ఒక పాయింట్ గుండా లింక్ వెళ్ళినప్పుడు ప్రేరేపించబడే పాత్ స్విచ్లు కావచ్చు.
పర్యావరణంతో రోబోట్ యొక్క పరస్పర చర్యను నియంత్రించే పరికరాలు కదలికకు నిరోధకత పెరిగినప్పుడు లింక్ డ్రైవ్లను ఆపివేస్తాయి, ఉదాహరణకు, లింక్లలో ఒకటి అడ్డంకిని తాకినప్పుడు. భారాన్ని కొలవడానికి టార్క్ సెన్సార్లు లేదా స్పర్శ సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి.
పని ప్రాంతం యొక్క ఫెన్సింగ్ మెష్ కంచెలు మరియు కాంతి అడ్డంకుల సహాయంతో నిర్వహించబడుతుంది. మెష్ కంచెలు చాలా తరచుగా పని ప్రదేశంలోకి ప్రవేశించకుండా నిరోధించడానికి ఉపయోగిస్తారు.
అయితే, రోబోట్తో ప్రాంతాన్ని పూర్తిగా కంచె వేయడం ఎల్లప్పుడూ సాధ్యం కాదు. ఉదాహరణకు, స్వీకరించే కన్వేయర్లను ఉపయోగించినట్లయితే, అంటే, కంచె వేయని ఉపరితలాలు, దీని ద్వారా అనధికార వ్యక్తులు పని ప్రదేశంలోకి ప్రవేశించవచ్చు. ఇటువంటి ప్రాంతాలు ఆప్టికల్ (కాంతి) అడ్డంకుల ద్వారా రక్షించబడతాయి.
కాంతి అవరోధం అనేది కాంతి ఉద్గారాలకు ఒక స్టాండ్ మరియు ఫోటో డిటెక్టర్ల కోసం ఒక స్టాండ్. ప్రతి ఫోటో రిసీవర్ సంబంధిత కాంతి ఉద్గారిణి నుండి కాంతిని పొందినట్లయితే, అప్పుడు రోబోటిక్ కాంప్లెక్స్ పనిచేస్తుంది. కాంతి ఉద్గారిణి మౌంట్ మరియు ఫోటోడెటెక్టర్ మౌంట్ మధ్య ఒక వస్తువు ఉండటం వలన కాంతి పుంజం దాటుతుంది, దీని వలన పరికరాలు మూసివేయబడతాయి.
రోబోటిక్ కాంప్లెక్స్ను అన్ని వైపులా మూసివేయడానికి అనేక కాంతి అడ్డంకులు ఉపయోగించబడతాయి.
కాంతి అడ్డంకులతో పని ప్రదేశానికి ఫెన్సింగ్: 1 — సాంకేతిక పరికరాలు, 2 — రోబోట్, 3 — కాంతి ఉద్గారిణి, 4 — ఫోటో డిటెక్టర్
పని ప్రాంతానికి ప్రవేశ ప్రాంతాలు ఆటోమేటిక్ లాకింగ్ మరియు అన్లాకింగ్ సిస్టమ్తో పాటు ఎలక్ట్రిక్ లాక్లతో భద్రపరచబడ్డాయి. ఈ విధంగా, రోబోట్ నిలిపివేయబడినప్పుడు మాత్రమే షట్టర్ విడుదల చేయబడుతుంది. పని చేసే ప్రాంతంలోని అదనపు భద్రతా బటన్లు అనధికార వ్యక్తులచే రోబోట్ యొక్క అనియంత్రిత క్రియాశీలత నుండి ఒక వ్యక్తిని రక్షించగలవు.
భద్రతా వ్యవస్థ సాధారణంగా హెచ్చరిక లైట్లు మరియు సైరన్లను ఉపయోగించడం ద్వారా భర్తీ చేయబడుతుంది మరియు రోబోట్ మరియు దాని కదిలే భాగాలు ముదురు రంగులో ఉంటాయి.
అదనపు రక్షణ అనేది రోబోట్ పనిచేసే ప్రదేశంలో ఒక వ్యక్తి ఉనికిని గుర్తించే పరికరాలను ఉపయోగించడం.
వివిధ మానవ ఉనికిని గుర్తించే వ్యవస్థలు ప్రస్తుతం వాడుకలో ఉన్నాయి. ఉదాహరణకు, ఇది కావచ్చు: మైక్రోవేవ్ రేడియేషన్ను గుర్తించడం (డాప్లర్ ప్రభావాన్ని ఉపయోగించడం), నిష్క్రియ మరియు క్రియాశీల పరారుణ వికిరణాన్ని గుర్తించడం, దృష్టి వ్యవస్థలు, కెపాసిటెన్స్లో మార్పులు, ఒత్తిడి, అల్ట్రాసౌండ్ వాడకం మొదలైనవి.
పారిశ్రామిక రోబోట్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు భద్రతను నిర్ధారించడానికి, కార్యాలయాలు పని యొక్క సోపానక్రమాన్ని ఉపయోగిస్తాయి మరియు అందువల్ల వివిధ బాధ్యతలను ఉపయోగిస్తాయి. అన్ని కార్యకలాపాలకు తగిన శిక్షణ అవసరం. రోబోట్తో పనిచేయడానికి మూడు రకాల ఉద్యోగులను నియమించారు: ఆపరేటర్లు, ప్రోగ్రామర్లు మరియు మెయింటెనెన్స్ ఇంజనీర్లు, ఒక్కొక్కరికి వేర్వేరు పనులు మరియు అధికారాలు ఉంటాయి.
ఆపరేటర్ రోబోట్ కంట్రోలర్ను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయవచ్చు మరియు ఆపరేటర్ ప్యానెల్ నుండి రోబోట్ను ప్రారంభించవచ్చు. రోబోట్ పని చేసే ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించడం ఖచ్చితంగా నిషేధించబడింది. ఈ కార్యకలాపం తగిన శిక్షణ పొందిన ప్రోగ్రామర్లు మరియు సర్వీస్ ఇంజనీర్ల కోసం ఉద్దేశించబడింది.అదనంగా, ప్రోగ్రామర్ మరియు ఇంజనీర్ రోబోట్ నిర్వహణ మరియు ప్రోగ్రామింగ్, కమీషన్ మరియు నిర్వహణకు బాధ్యత వహిస్తారు.