ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థలు

ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థలునియంత్రణ సూత్రం ప్రకారం, అన్ని ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ నాలుగు తరగతులుగా విభజించబడ్డాయి.

1. ఆటోమేటిక్ స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్ — నియంత్రిత పరామితి యొక్క స్థిరమైన సెట్ విలువను నియంత్రకం నిర్వహించే వ్యవస్థ.

2. ప్రోగ్రామ్డ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ — ముందుగా నిర్ణయించిన చట్టం (సమయంలో) ప్రకారం నియంత్రిత పరామితిలో మార్పును అందించే వ్యవస్థ.

3. ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ — కొన్ని ఇతర విలువలను బట్టి నియంత్రిత పరామితిలో మార్పును అందించే వ్యవస్థ.

4. ఎక్స్‌ట్రీమ్ రెగ్యులేషన్ సిస్టమ్ — మారుతున్న పరిస్థితులకు అనుకూలమైన నియంత్రిత వేరియబుల్ విలువను నియంత్రకం నిర్వహించే వ్యవస్థ.

విద్యుత్ తాపన సంస్థాపనల యొక్క ఉష్ణోగ్రత పాలనను నియంత్రించడానికి, మొదటి రెండు తరగతుల వ్యవస్థలు ప్రధానంగా ఉపయోగించబడతాయి.

వారి ఆపరేషన్ రకం ద్వారా ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థలను రెండు సమూహాలుగా విభజించవచ్చు: ఆవర్తన మరియు నిరంతర నియంత్రణ.

ఆటోమేటిక్ రెగ్యులేటర్లు ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ (ACS) వాటి క్రియాత్మక లక్షణాల ప్రకారం, అవి ఐదు రకాలుగా విభజించబడ్డాయి: పొజిషనల్ (రిలే), ప్రొపోర్షనల్ (స్టాటిక్), ఇంటెగ్రల్ (అస్టాటిక్), ఐసోడ్రోమిక్ (ప్రోపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్), ఐసోడ్రోమిక్ అడ్వాన్స్‌తో మరియు మొదటి డెరివేటివ్‌తో.

పొజిషనర్లు ఆవర్తన ACSకి చెందినవారు మరియు ఇతర రకాల రెగ్యులేటర్‌లను నిరంతర ACS అంటారు. స్థాన, అనుపాత, సమగ్ర మరియు ఐసోడ్రోమిక్ కంట్రోలర్‌ల యొక్క ప్రధాన లక్షణాలను మేము క్రింద పరిశీలిస్తాము, ఇవి తరచుగా ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడతాయి.

స్వయంచాలక ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం (Fig. 1) ఒక నియంత్రణ వస్తువు 1, ఒక ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్ 2, ఒక ప్రోగ్రామ్ పరికరం లేదా ఉష్ణోగ్రత నియంత్రకం 4, ఒక నియంత్రకం 5 మరియు ఒక యాక్యుయేటర్ 8. అనేక సందర్భాల్లో, ఒక ప్రైమరీ యాంప్లిఫైయర్ 3 ఉంచబడుతుంది. సెన్సార్ మరియు ప్రోగ్రామ్ పరికరం మధ్య, మరియు రెగ్యులేటర్ మరియు డ్రైవ్ మెకానిజం మధ్య — ద్వితీయ యాంప్లిఫైయర్ 6. ఐసోడ్రోమిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో అదనపు సెన్సార్ 7 ఉపయోగించబడుతుంది.

ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

అన్నం. 1. ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ యొక్క ఫంక్షనల్ పథకం

థర్మోకపుల్స్, థర్మోకపుల్స్ (థర్మిస్టర్లు) మరియు నిరోధక థర్మామీటర్లు... సర్వసాధారణంగా ఉపయోగించే థర్మోకపుల్స్. వాటి గురించి మరిన్ని వివరాల కోసం ఇక్కడ చూడండి: థర్మోఎలెక్ట్రిక్ కన్వర్టర్లు (థర్మోకపుల్స్)

స్థాన (రిలే) ఉష్ణోగ్రత నియంత్రకాలు

రెగ్యులేటర్ రెండు లేదా మూడు నిర్దిష్ట స్థానాలను ఆక్రమించగల అటువంటి నియంత్రకాలను పొజిషనల్ సూచిస్తుంది. విద్యుత్ తాపన సంస్థాపనలలో రెండు మరియు మూడు-స్థాన నియంత్రకాలు ఉపయోగించబడతాయి. అవి ఆపరేట్ చేయడానికి సరళమైనవి మరియు నమ్మదగినవి.

అంజీర్ లో. 2 గాలి ఉష్ణోగ్రతను ఆన్ మరియు ఆఫ్‌లో నియంత్రించడానికి స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది.

గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ ఆన్ మరియు ఆఫ్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం

అన్నం. 2.స్విచ్ ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేసేటప్పుడు గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం: 1 - నియంత్రణ వస్తువు, 2 - కొలిచే వంతెన, 3 - ధ్రువణ రిలే, 4 - ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లు, 5 - మోటార్ ఆర్మేచర్, 6 - గేర్‌బాక్స్, 7 - హీటర్ .

నియంత్రణ వస్తువులో ఉష్ణోగ్రతను నియంత్రించడానికి, ప్రతిఘటన RT ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది కొలిచే వంతెన యొక్క చేతుల్లో ఒకదానికి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది 2. వంతెన యొక్క ప్రతిఘటనల విలువలు ఈ విధంగా ఎంపిక చేయబడతాయి ఇచ్చిన ఉష్ణోగ్రత వంతెన సమతుల్యంగా ఉంటుంది, అంటే వంతెన యొక్క వికర్ణంలోని వోల్టేజ్ సున్నాకి సమానం. ఉష్ణోగ్రత పెరిగినప్పుడు, కొలిచే వంతెన యొక్క వికర్ణంలో చేర్చబడిన ధ్రువణ రిలే 3, DC మోటారు యొక్క వైండింగ్ 4 లో ఒకదానిని ఆన్ చేస్తుంది, ఇది రీడ్యూసర్ 6 సహాయంతో, హీటర్ ముందు ఎయిర్ వాల్వ్‌ను మూసివేస్తుంది. 7. ఉష్ణోగ్రత పడిపోయినప్పుడు, గాలి వాల్వ్ పూర్తిగా తెరుచుకుంటుంది.

రెండు-స్థాన ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణతో, సరఫరా చేయబడిన వేడి మొత్తం రెండు స్థాయిలకు మాత్రమే సెట్ చేయబడుతుంది - గరిష్ట మరియు కనిష్ట. సెట్ నియంత్రిత ఉష్ణోగ్రతను నిర్వహించడానికి గరిష్ట మొత్తంలో వేడి అవసరం కంటే ఎక్కువగా ఉండాలి మరియు కనిష్టంగా తక్కువగా ఉండాలి. ఈ సందర్భంలో, గాలి ఉష్ణోగ్రత సెట్ విలువ చుట్టూ హెచ్చుతగ్గులకు గురవుతుంది, అనగా స్వీయ-డోలనం మోడ్ అని పిలవబడేది (Fig. 3, a).

ఉష్ణోగ్రత పంక్తులు τn మరియు τв డెడ్ జోన్ యొక్క దిగువ మరియు ఎగువ పరిమితులను నిర్వచించాయి. నియంత్రిత వస్తువు యొక్క ఉష్ణోగ్రత, తగ్గుతూ, విలువకు చేరుకున్నప్పుడు τ సరఫరా చేయబడిన వేడి మొత్తం తక్షణమే పెరుగుతుంది మరియు వస్తువు యొక్క ఉష్ణోగ్రత పెరగడం ప్రారంభమవుతుంది. భావాన్ని చేరుకోవడం τв, నియంత్రకం ఉష్ణ సరఫరాను తగ్గిస్తుంది మరియు ఉష్ణోగ్రత తగ్గుతుంది.

ఆన్-ఆఫ్ రెగ్యులేషన్ (ఎ) యొక్క సమయ లక్షణం మరియు ఆన్-ఆఫ్ కంట్రోలర్ (బి) యొక్క స్టాటిక్ లక్షణం.

అన్నం. 3.ఆన్-ఆఫ్ రెగ్యులేషన్ (ఎ) యొక్క సమయ లక్షణం మరియు ఆన్-ఆఫ్ రెగ్యులేటర్ (బి) కోసం స్టాటిక్ లక్షణం.

ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల మరియు పతనం యొక్క వేగం నియంత్రిత వస్తువు యొక్క లక్షణాలపై మరియు దాని సమయ లక్షణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది (త్వరణం వక్రత). ఉష్ణ సరఫరాలో మార్పులు వెంటనే ఉష్ణోగ్రత మార్పులకు కారణమైతే ఉష్ణోగ్రత హెచ్చుతగ్గులు డెడ్ జోన్‌ను మించవు, అంటే, నియంత్రిత వస్తువు యొక్క లాగ్ లేనట్లయితే.

డెడ్ జోన్ తగ్గినప్పుడు, ఉష్ణోగ్రత హెచ్చుతగ్గుల వ్యాప్తి τn = τv వద్ద సున్నాకి తగ్గుతుంది. అయినప్పటికీ, దీనికి ఉష్ణ సరఫరా అనంతమైన అధిక పౌనఃపున్యం వద్ద మారవలసి ఉంటుంది, ఇది ఆచరణలో అమలు చేయడం చాలా కష్టం. అన్ని నిజమైన నియంత్రణ వస్తువులలో ఆలస్యం ఉంది. వాటిలో నియంత్రణ ప్రక్రియ క్రింది విధంగా కొనసాగుతుంది.

నియంత్రణ వస్తువు యొక్క ఉష్ణోగ్రత విలువ τకి పడిపోయినప్పుడు, విద్యుత్ సరఫరా వెంటనే మారుతుంది, అయితే ఆలస్యం కారణంగా, ఉష్ణోగ్రత కొంత సమయం వరకు తగ్గుతూనే ఉంటుంది. అప్పుడు అది τв విలువకు పెరుగుతుంది, దీని వద్ద వేడి ఇన్పుట్ తక్షణమే తగ్గుతుంది. ఉష్ణోగ్రత కొంత సమయం వరకు పెరుగుతూనే ఉంటుంది, ఆపై తగ్గిన వేడి ఇన్‌పుట్ కారణంగా, ఉష్ణోగ్రత పడిపోతుంది మరియు ప్రక్రియ మళ్లీ పునరావృతమవుతుంది.

అంజీర్ లో. 3, b రెండు-స్థాన నియంత్రిక యొక్క స్థిరమైన లక్షణాన్ని చూపుతుంది... ఆబ్జెక్ట్‌పై నియంత్రణ ప్రభావం కేవలం రెండు విలువలను మాత్రమే తీసుకోగలదని ఇది అనుసరిస్తుంది: గరిష్ట మరియు కనిష్ట. పరిగణించబడిన ఉదాహరణలో, గరిష్టంగా గాలి వాల్వ్ (Fig. 2 చూడండి) పూర్తిగా తెరిచిన స్థానానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది, కనిష్టంగా - వాల్వ్ మూసివేయబడినప్పుడు.

నియంత్రణ చర్య యొక్క సంకేతం దాని సెట్ విలువ నుండి నియంత్రిత విలువ (ఉష్ణోగ్రత) యొక్క విచలనం యొక్క సంకేతం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. నియంత్రణ ప్రభావం యొక్క డిగ్రీ స్థిరంగా ఉంటుంది. అన్ని ఆన్/ఆఫ్ కంట్రోలర్‌లు హిస్టెరిసిస్ ఏరియా αని కలిగి ఉంటాయి, ఇది విద్యుదయస్కాంత రిలే యొక్క పిక్-అప్ మరియు డ్రాప్-ఆఫ్ కరెంట్‌ల మధ్య వ్యత్యాసం కారణంగా సంభవిస్తుంది.

రెండు పాయింట్ల ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణను ఉపయోగించే ఉదాహరణ: తాపన నిరోధకతతో ఫర్నేసులలో ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ

అనుపాత (స్టాటిక్) ఉష్ణోగ్రత నియంత్రకాలు

అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం అవసరమైన సందర్భాల్లో లేదా స్వీయ-డోలనం ప్రక్రియ ఆమోదయోగ్యం కానప్పుడు, నిరంతర నియంత్రణ ప్రక్రియతో రెగ్యులేటర్‌లను ఉపయోగించండి... వీటిలో అనేక రకాల సాంకేతిక ప్రక్రియలను నియంత్రించడానికి అనుపాత కంట్రోలర్‌లు (P-కంట్రోలర్‌లు) ఉంటాయి.

అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం అవసరమైన సందర్భాల్లో లేదా స్వీయ-డోలనం ప్రక్రియ ఆమోదయోగ్యం కానప్పుడు, నిరంతర నియంత్రణ ప్రక్రియతో నియంత్రకాలు ఉపయోగించబడతాయి. వీటిలో అనేక రకాల సాంకేతిక ప్రక్రియలను నియంత్రించడానికి అనువైన అనుపాత కంట్రోలర్‌లు (P-కంట్రోలర్‌లు) ఉన్నాయి.

పి-రెగ్యులేటర్‌లతో ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో, రెగ్యులేటింగ్ బాడీ (y) స్థానం నియంత్రిత పరామితి (x) విలువకు నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది:

y = k1x,

ఇక్కడ k1 అనుపాత కారకం (కంట్రోలర్ లాభం).

రెగ్యులేటర్ దాని ముగింపు స్థానాలకు (పరిమితి స్విచ్‌లు) చేరుకునే వరకు ఈ అనుపాతం జరుగుతుంది.

నియంత్రిత శరీరం యొక్క కదలిక వేగం నియంత్రిత పరామితి యొక్క మార్పు వేగానికి నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

అంజీర్ లో.4 అనుపాత నియంత్రికను ఉపయోగించి ఆటోమేటిక్ గది ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది. వంతెన యొక్క కొలత సర్క్యూట్ 1కి అనుసంధానించబడిన RTD రెసిస్టెన్స్ థర్మామీటర్‌తో గది ఉష్ణోగ్రత కొలుస్తారు.

గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ కోసం అనుపాత సర్క్యూట్

అన్నం. 4. అనుపాత గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ పథకం: 1 - కొలిచే వంతెన, 2 - నియంత్రణ వస్తువు, 3 - ఉష్ణ వినిమాయకం, 4 - కెపాసిటర్ మోటార్, 5 - దశ-సెన్సిటివ్ యాంప్లిఫైయర్.

ఇచ్చిన ఉష్ణోగ్రత వద్ద, వంతెన సమతుల్యంగా ఉంటుంది. నియంత్రిత ఉష్ణోగ్రత సెట్ విలువ నుండి వైదొలగినప్పుడు, వంతెన యొక్క వికర్ణంలో అసమతుల్యత వోల్టేజ్ కనిపిస్తుంది, దీని పరిమాణం మరియు గుర్తు ఉష్ణోగ్రత విచలనం యొక్క పరిమాణం మరియు గుర్తుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఈ వోల్టేజ్ ఫేజ్-సెన్సిటివ్ యాంప్లిఫైయర్ 5 ద్వారా విస్తరించబడుతుంది, దీని అవుట్‌పుట్ వద్ద డ్రైవ్ యొక్క రెండు-దశల కెపాసిటర్ మోటార్ 4 యొక్క వైండింగ్ ఆన్ చేయబడింది.

డ్రైవ్ మెకానిజం రెగ్యులేటింగ్ బాడీని కదిలిస్తుంది, ఉష్ణ వినిమాయకంలో శీతలకరణి ప్రవాహాన్ని మారుస్తుంది 3. రెగ్యులేటింగ్ బాడీ యొక్క కదలికతో పాటు, కొలిచే వంతెన యొక్క ఆయుధాలలో ఒకదాని నిరోధకత మారుతుంది, దీని ఫలితంగా ఉష్ణోగ్రత వంతెన సమతుల్యంగా ఉంది.

అందువలన, దృఢమైన అభిప్రాయం కారణంగా, నియంత్రణ శరీరం యొక్క ప్రతి స్థానం నియంత్రిత ఉష్ణోగ్రత యొక్క దాని స్వంత సమతౌల్య విలువకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

అనుపాత (స్టాటిక్) నియంత్రిక అవశేష నియంత్రణ యొక్క ఏకరూపతతో వర్గీకరించబడుతుంది.

సెట్ విలువ నుండి లోడ్ యొక్క పదునైన విచలనం విషయంలో (క్షణం t1 వద్ద), నియంత్రిత పరామితి కొంత సమయం తర్వాత (క్షణం t2) కొత్త స్థిరమైన విలువ (Fig. 4) తర్వాత చేరుకుంటుంది.ఏది ఏమైనప్పటికీ, ఇది నియంత్రిత శరీరం యొక్క కొత్త స్థానంతో మాత్రమే సాధ్యమవుతుంది, అంటే, నియంత్రిత పరామితి యొక్క కొత్త విలువతో, ఇది δ ద్వారా ముందుగా సెట్ చేయబడిన విలువ నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది.

అనుపాత నియంత్రణ యొక్క సమయ ప్రతిస్పందన

అన్నం. 5. అనుపాత నియంత్రణ యొక్క సమయ లక్షణాలు

అనుపాత కంట్రోలర్‌ల యొక్క ప్రతికూలత ఏమిటంటే, ప్రతి పారామితి విలువకు ఒక నిర్దిష్ట నియంత్రణ మూలకం స్థానం మాత్రమే అనుగుణంగా ఉంటుంది. లోడ్ (వేడి వినియోగం) మారినప్పుడు పరామితి (ఉష్ణోగ్రత) యొక్క సెట్ విలువను నిర్వహించడానికి, నియంత్రణ శరీరం కొత్త లోడ్ విలువకు అనుగుణంగా వేరొక స్థానాన్ని తీసుకోవడం అవసరం. అనుపాత నియంత్రికలో, ఇది జరగదు, దీని ఫలితంగా నియంత్రిత పరామితి యొక్క అవశేష విచలనం ఏర్పడుతుంది.

సమగ్ర (అస్టాటిక్ కంట్రోలర్లు)

సమీకృత (అస్టాటిక్) అటువంటి నియంత్రకాలు అంటారు, దీనిలో పరామితి సెట్ విలువ నుండి వైదొలిగినప్పుడు, నియంత్రణ శరీరం మరింత లేదా మరింత నెమ్మదిగా కదులుతుంది మరియు పరామితి మళ్లీ సెట్ విలువను పొందే వరకు ఒకే దిశలో (వర్కింగ్ స్ట్రోక్ లోపల) అన్ని సమయాలలో కదులుతుంది. పరామితి సెట్ విలువను అధిగమించినప్పుడు మాత్రమే సర్దుబాటు మూలకం యొక్క కదలిక దిశ మారుతుంది.

ఇంటిగ్రల్ ఎలక్ట్రికల్ యాక్షన్ కంట్రోలర్‌లలో, ఒక కృత్రిమ డెడ్ జోన్ సాధారణంగా సృష్టించబడుతుంది, దీనిలో పరామితిలో మార్పు నియంత్రణ శరీరం యొక్క కదలికలకు కారణం కాదు.

సమగ్ర నియంత్రికలో నియంత్రణ శరీరం యొక్క కదలిక వేగం స్థిరంగా మరియు వేరియబుల్గా ఉంటుంది. నియంత్రిత పరామితి యొక్క స్థిరమైన-స్థితి విలువలు మరియు నియంత్రణ శరీరం యొక్క స్థానం మధ్య అనుపాత సంబంధం లేకపోవడం సమగ్ర నియంత్రిక యొక్క విలక్షణమైన లక్షణం.

అంజీర్ లో.6 ఒక సమగ్ర నియంత్రికను ఉపయోగించి స్వయంచాలక ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది, అనుపాత ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ సర్క్యూట్ వలె కాకుండా (Fig. 4 చూడండి), ఇది దృఢమైన అభిప్రాయ లూప్‌ను కలిగి ఉండదు.

అంతర్నిర్మిత గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ సర్క్యూట్

అన్నం. 6. ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎయిర్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ పథకం

సమగ్ర నియంత్రికలో, నియంత్రిత శరీరం యొక్క వేగం నియంత్రిత పరామితి యొక్క విచలనం యొక్క విలువకు నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

లోడ్ (వేడి వినియోగం)లో ఆకస్మిక మార్పుతో ఇంటిగ్రేటెడ్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ ప్రక్రియ అంజీర్లో చూపబడింది. 7 తాత్కాలిక లక్షణాలను ఉపయోగించడం. మీరు గ్రాఫ్ నుండి చూడగలిగినట్లుగా, సమగ్ర నియంత్రణతో నియంత్రిత పరామితి నెమ్మదిగా సెట్ విలువకు తిరిగి వస్తుంది.

సమగ్ర నియంత్రణ సమయ లక్షణాలు

అన్నం. 7. సమగ్ర నియంత్రణ యొక్క సమయ లక్షణాలు

ఐసోడ్రోమిక్ (అనుపాత-సమగ్ర) కంట్రోలర్లు

ఈసోడ్రోమిక్ నియంత్రణ అనుపాత మరియు సమగ్ర నియంత్రణ రెండింటి లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. నియంత్రిత శరీరం యొక్క కదలిక వేగం నియంత్రిత పరామితి యొక్క విచలనం యొక్క పరిమాణం మరియు వేగంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

నియంత్రిత పరామితి సెట్ విలువ నుండి వైదొలిగినప్పుడు, సర్దుబాటు క్రింది విధంగా చేయబడుతుంది. ప్రారంభంలో, నియంత్రిత పరామితి యొక్క విచలనం యొక్క పరిమాణంపై ఆధారపడి నియంత్రణ శరీరం కదులుతుంది, అనగా, అనుపాత నియంత్రణ నిర్వహించబడుతుంది. అప్పుడు రెగ్యులేటర్ అదనపు కదలికను చేస్తుంది, ఇది అవశేష అసమానతలను (సమగ్ర నియంత్రణ) తొలగించడానికి అవసరం.

అనుపాత నియంత్రణ సర్క్యూట్‌లో దృఢమైన అభిప్రాయాన్ని భర్తీ చేయడం ద్వారా ఐసోడ్రోమిక్ గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థ (Fig. 8) పొందవచ్చు (Fig.5) సాగే ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో (ఫీడ్‌బ్యాక్ రెసిస్టెన్స్ కోసం రెగ్యులేటింగ్ బాడీ నుండి మోటారు వరకు). ఐసోడ్రోమిక్ సిస్టమ్‌లోని ఎలక్ట్రికల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఒక పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా అందించబడుతుంది మరియు రెసిస్టెన్స్ R మరియు కెపాసిటెన్స్ C కలిగిన లూప్ ద్వారా కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోకి అందించబడుతుంది.

ట్రాన్సియెంట్స్ సమయంలో, ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ పారామితి విచలనం సిగ్నల్‌తో కలిసి సిస్టమ్ యొక్క తదుపరి మూలకాలను ప్రభావితం చేస్తుంది (యాంప్లిఫైయర్, ఎలక్ట్రిక్ మోటార్). నిశ్చల నియంత్రణ శరీరంతో, అది ఏ స్థానంలో ఉన్నా, కెపాసిటర్ C ఛార్జ్ అయినప్పుడు, ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ క్షీణిస్తుంది (స్థిరమైన స్థితిలో ఇది సున్నాకి సమానం).


ఐసోడ్రోమిక్ గాలి ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ సర్క్యూట్

అన్నం. 8. గాలి ఉష్ణోగ్రత యొక్క ఐసోడ్రోమిక్ నియంత్రణ పథకం

ఐసోడ్రోమిక్ రెగ్యులేషన్ యొక్క లక్షణం ఏమిటంటే, రెగ్యులేషన్ యొక్క ఏకరూపత (సాపేక్ష లోపం) పెరుగుతున్న సమయంతో తగ్గుతుంది, సున్నాకి చేరుకుంటుంది. ఈ సందర్భంలో, ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రిత విలువ యొక్క అవశేష వ్యత్యాసాలకు కారణం కాదు.

అందువల్ల, ఐసోడ్రోమిక్ నియంత్రణ అనుపాత లేదా సమగ్ర (స్థాన నియంత్రణ గురించి చెప్పనవసరం లేదు) కంటే మెరుగైన ఫలితాలను ఇస్తుంది. దృఢమైన అభిప్రాయం ఉండటం వల్ల అనుపాత నియంత్రణ దాదాపు తక్షణమే జరుగుతుంది, ఐసోడ్రోమిక్ - మరింత నెమ్మదిగా.

ఆటోమేటిక్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ కోసం సాఫ్ట్‌వేర్ సిస్టమ్స్

ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన నియంత్రణను అమలు చేయడానికి, రెగ్యులేటర్ యొక్క సెట్టింగ్ (సెట్‌పాయింట్)ను నిరంతరం ప్రభావితం చేయడం అవసరం, తద్వారా ముందుగా నిర్ణయించిన చట్టం ప్రకారం నియంత్రిత విలువ మారుతుంది. ఈ ప్రయోజనం కోసం, రెగ్యులేటరీ రెగ్యులేటర్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఎలిమెంట్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది. సెట్ విలువ యొక్క మార్పు యొక్క చట్టాన్ని స్థాపించడానికి ఈ పరికరం ఉపయోగపడుతుంది.

ఎలక్ట్రిక్ హీటింగ్ సమయంలో, ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క యాక్యుయేటర్ ఎలక్ట్రిక్ హీటింగ్ ఎలిమెంట్స్ యొక్క విభాగాలను ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేయడానికి పని చేస్తుంది, తద్వారా ఇచ్చిన ప్రోగ్రామ్‌కు అనుగుణంగా వేడిచేసిన ఇన్‌స్టాలేషన్ యొక్క ఉష్ణోగ్రతను మారుస్తుంది. గాలి ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమ యొక్క ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన నియంత్రణ కృత్రిమ వాతావరణ సంస్థాపనలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

చదవమని మేము మీకు సలహా ఇస్తున్నాము:

విద్యుత్ ప్రవాహం ఎందుకు ప్రమాదకరం?