స్టాటిక్ మరియు అస్టాటిక్ రెగ్యులేషన్

అస్టాటిక్ రెగ్యులేషన్ అటువంటి నియంత్రణ అని పిలువబడుతుంది, దీనిలో స్థిరమైన విలువ స్థిరమైన లోడ్ యొక్క వివిధ విలువలలో స్థిరమైన స్థితిలో నిర్వహించబడుతుంది: సెట్ విలువకు సమానమైన నియంత్రిత విలువ.

అస్టాటిజం — ఈ సిస్టమ్‌పై నియంత్రణ లేదా అవాంతర ప్రభావాల ప్రభావంతో సంభవించిన స్థిరమైన-స్థితి నియంత్రణ లేదా ట్రాకింగ్‌లో సున్నా లోపాలను తగ్గించడానికి కొలత వ్యవస్థలు లేదా స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థల ఆస్తి.

పునరుత్పత్తి చట్టం - ఆపరేషన్ యొక్క అల్గోరిథం (ఇకపై మేము దానిని నియంత్రణ లక్షణం అని పిలుస్తాము), నియంత్రిక యొక్క సున్నితత్వాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా, y a = yo = const సమీకరణం ద్వారా వ్యక్తీకరించబడుతుంది.

ఇన్సెన్సిటివిటీ సమక్షంలో మరియు ఇది దాదాపు ఎల్లప్పుడూ y = yО +Δyoх ఉంటుంది, ఇక్కడ Δyo అనేది నియంత్రిక యొక్క సున్నితత్వం యొక్క విలువ.

వినియోగదారులకు నీటిని సరఫరా చేయడానికి టవర్‌పై వ్యవస్థాపించిన వాటర్ ట్యాంక్ యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క ఉదాహరణను ఉపయోగించి, అస్టాటిక్ మరియు స్టాటిక్ రెగ్యులేటర్ల ఆపరేషన్ సూత్రాన్ని పరిగణించండి.

అంజీర్ లో. 1a ట్యాంక్‌లోని నీటి దగ్గర అస్టాటిక్ స్థాయి నియంత్రణ యొక్క రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది.లివర్ ద్వారా ఫ్లోట్ 1 రియోస్టాట్ 2 యొక్క స్లయిడర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, దీని సహాయంతో DC మోటార్ 3, స్లయిడర్ మధ్య స్థానం నుండి పైకి లేదా క్రిందికి కదులుతున్నప్పుడు, ఒక దిశలో లేదా మరొక దిశలో తిప్పడం ప్రారంభించి, వాల్వ్ 4ని కదిలిస్తుంది. (నియంత్రణ శరీరం), ట్యాంక్‌లో ఇచ్చిన నీటి స్థాయి పునరుద్ధరించబడనంత వరకు, అంటే, మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌కు వర్తించే వోల్టేజ్ సున్నాకి సమానం అయ్యే వరకు మరియు సమతౌల్య స్థితి (సమతుల్య స్థితి) ఏర్పడే వరకు.

ఈ పాలన ట్యాంక్‌లో ముందుగా నిర్ణయించిన నీటి స్థాయికి అనుగుణంగా ఉంటుంది, ఇది అన్ని సమతౌల్య పరిస్థితులకు నియంత్రిక యొక్క సున్నితత్వం వరకు ఖచ్చితంగా స్థిరంగా ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో రెగ్యులేటర్ యొక్క సున్నితత్వం కీళ్ళలో బ్యాక్లాష్ ఉనికిని మరియు మోటారు యొక్క ప్రారంభ వోల్టేజ్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, ఇది సున్నాకి భిన్నంగా ఉంటుంది.

అన్నం. 1. అస్టాటిక్ రెగ్యులేషన్ యొక్క పథకం (ఎ) మరియు నియంత్రణ లక్షణం (బి).

మేము q ద్వారా నీటి ప్రవాహాన్ని సూచిస్తే, ప్రవాహం రేటు q యొక్క విధిగా నియంత్రణ లక్షణం యొక్క గ్రాఫికల్ ప్రాతినిధ్యం అంజీర్‌లో చూపిన ఆధారపడటానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది. 1, బి.

అత్తి. 1, కానీ రెగ్యులేటింగ్ బాడీ (వాల్వ్ 4) మరియు సెన్సిటివ్ ఎలిమెంట్ (ఫ్లోట్ 1) ప్రత్యక్ష కనెక్షన్ కలిగి ఉండవు, కానీ DC మోటార్ మరియు రియోస్టాట్ ద్వారా ఒకదానికొకటి అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, కాబట్టి ఈ వ్యవస్థ పరోక్షంగా ఉంటుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ... ఇక్కడ ప్రతిసారీ, నియంత్రిత మూలకం అటువంటి స్థితిలో పునర్వ్యవస్థీకరించబడినప్పుడు, నియంత్రిత వేరియబుల్ (ట్యాంక్‌లోని నీటి స్థాయి) ప్రతి లోడ్ వద్ద (నీటి ప్రవాహం q) నిర్దిష్ట విలువకు తిరిగి వస్తుంది. అస్టాటిక్ రెగ్యులేషన్ చేసే పరికరాలను అస్టాటిక్ రెగ్యులేటర్లు అంటారు.

అస్టాటిక్‌తో పాటు, స్టాటిక్ రెగ్యులేషన్ ఆచరణలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

వివిధ స్థిరమైన లోడ్ విలువలతో తాత్కాలిక ప్రక్రియ ముగిసిన తర్వాత స్థాపించబడిన నియంత్రిత వేరియబుల్ యొక్క విలువలు కూడా లోడ్‌పై ఆధారపడి వేర్వేరు స్థిరమైన విలువలను పొందినట్లయితే నియంత్రణను స్టాటిక్ కంట్రోల్ అంటారు.

అంజీర్ లో. 2, a హెడ్ ట్యాంక్‌లోని నీటి స్థాయి యొక్క స్థిర నియంత్రణ యొక్క రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది. ఫ్లోట్ 1 నేరుగా రెగ్యులేటింగ్ బాడీపై పనిచేస్తుంది - వాల్వ్ 2, కాబట్టి ఈ సందర్భంలో రెగ్యులేటర్ డైరెక్ట్-యాక్టింగ్ రెగ్యులేటర్ అవుతుంది.

నీటి ప్రవాహం రేటు q పెరిగేకొద్దీ, ట్యాంక్‌లో దాని స్థాయి తగ్గడం ప్రారంభమవుతుంది, ఫ్లోట్ తగ్గుతుంది మరియు వాల్వ్‌ను కదిలిస్తుంది, సరఫరా పైపు యొక్క క్రాస్ సెక్షన్ పెరుగుతుంది మరియు తదనుగుణంగా, యూనిట్‌కు పైపు ద్వారా ప్రవేశించే నీటి పరిమాణం సమయం. ఈ సందర్భంలో, నీటి స్థాయి పెరగడం ప్రారంభమవుతుంది, ఫ్లోట్ మరియు అదే సమయంలో వాల్వ్ పెరుగుతుంది.

నీటి ప్రవాహం దాని వినియోగానికి సమానంగా ఉన్నప్పుడు సమతుల్యత ఏర్పడుతుంది. ఎక్కువ లోడ్, అనగా. ప్రవాహం రేటు q, వాల్వ్ ఎంత ఎక్కువగా తెరవబడుతుంది మరియు ఫ్లోట్ తక్కువ సమతౌల్యంలో ఉంటుంది. అందువల్ల, ఈ పథకంలో, లోడ్ పెరిగినప్పుడు, నీటి స్థాయి విలువ (నియంత్రిత విలువ y) తగ్గుతుంది.

అన్నం. 2... స్టాటిక్ రెగ్యులేషన్ యొక్క స్కీమాటిక్ (ఎ) మరియు నియంత్రణ లక్షణం (బి).

స్టాటిక్ రెగ్యులేషన్‌ను నిర్వహించే పరికరాలను స్టాటిక్ రెగ్యులేటర్‌లు అంటారు... స్టాటిక్ రెగ్యులేటర్ యొక్క నియంత్రణ లక్షణం y = yО +Δy సమీకరణం ద్వారా వ్యక్తీకరించబడుతుంది.

స్టాటిక్ కంట్రోలర్‌లు నియంత్రిత వేరియబుల్ యొక్క ఖచ్చితమైన స్థిరమైన విలువను నిర్వహించవు, కానీ స్టాటిక్ ఎర్రర్ అని పిలువబడే లోపంతో.

లోడ్ సున్నా నుండి నామమాత్రంగా మారినప్పుడు నియంత్రిత విలువ యొక్క అతిపెద్ద విచలనంగా స్టాటిక్ ఎర్రర్ అర్థం అవుతుంది, అనగా. Δy = మనసులు - ymv

నియంత్రణ సిద్ధాంతంలో, లోడ్‌పై నియంత్రిత విలువ యొక్క విచలనం యొక్క ఆధారపడటం యొక్క డిగ్రీని వర్గీకరించడానికి, సాపేక్ష స్టాటిక్ లోపం లేదా నియంత్రణ యొక్క గణాంక భావన తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది.

నియంత్రణ లక్షణం స్పష్టంగా ఉంటే (Fig. 2, b), స్టాటిక్ అన్ని లోడ్ విలువలకు స్థిరంగా ఉంటుంది. ప్రతి స్టాటిక్ రెగ్యులేటర్ యొక్క స్టాటిక్ విలువ (బి) ఈ క్రింది విధంగా నిర్ణయించబడుతుంది:

δ = (మనస్సులు — ymv) / uబుధవారం,

ఇక్కడ ums — లోడ్ q = 0కి సంబంధించిన నియంత్రిత వేరియబుల్ యొక్క గరిష్ట విలువ, ymv — లోడ్ qnomకి సంబంధించిన నియంత్రిత వేరియబుల్ యొక్క కనిష్ట విలువ, yCp =(ums — ymv) /2 — తీసుకున్న నియంత్రిత వేరియబుల్ విలువ ఒక బేస్ గా.

నియంత్రిత వేరియబుల్ umax, ymin, y విలువలలో ఒకదానిని బేస్ విలువగా తీసుకోవచ్చు. సగటు, మొదలైనవి.

స్టాటిక్ కంట్రోలర్‌లు, అవి స్టాటిక్ ఎర్రర్‌లో అంతర్లీనంగా ఉన్నప్పటికీ, విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి ఎందుకంటే అవి డిజైన్‌లో సరళమైనవి మరియు తాత్కాలిక మోడ్‌లలో స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను అందిస్తాయి. అస్టాటిక్ రెగ్యులేటర్లు హెచ్చుతగ్గులకు గురవుతాయి మరియు చాలా సందర్భాలలో సహాయాలు లేకుండా అవసరమైన స్థిరత్వాన్ని కలిగి ఉండవు.