నియంత్రణ మరియు ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో ఓపెన్ మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ రెగ్యులేషన్

నియంత్రణ మరియు ఆటోమేషన్ సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో పేర్కొన్న పరిమితుల్లో నియంత్రిత విలువను నిర్వహించడం లేదా ఇచ్చిన చట్టం ప్రకారం మార్చడం ఓపెన్ లేదా క్లోజ్డ్ కంట్రోల్ లూప్‌ల ప్రకారం చేయవచ్చు. సీరియల్‌గా కనెక్ట్ చేయబడిన వ్యవస్థను (Fig. 1) పరిగణించండి: నియంత్రణ వస్తువు OR, శరీర RO ని నియంత్రిస్తుంది, నియంత్రకం P మరియు ప్రధాన Z — సిస్టమ్‌కు ప్రధాన చర్య సరఫరా చేయబడిన సహాయంతో ఒక పరికరం.

ఓపెన్-లూప్ రెగ్యులేషన్ (Fig. 1, a), మాస్టర్ నుండి రెగ్యులేటర్‌కు వచ్చే సూచన చర్య x (T) వస్తువుపై ఈ చర్య యొక్క ఫలితం యొక్క విధి కాదు, ఇది ఆపరేటర్చే సెట్ చేయబడుతుంది. సూచన చర్య యొక్క నిర్దిష్ట విలువ నియంత్రిత వేరియబుల్ y (t) యొక్క నిర్దిష్ట ప్రస్తుత విలువకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, ఇది అవాంతర చర్య F (t)పై ఆధారపడి ఉంటుంది. ప్రాథమిక నిబంధనల వివరణ కోసం, ఇక్కడ చూడండి: ఆటోమేషన్ వ్యవస్థలను నిర్మించే సాధారణ సూత్రాలు

ఓపెన్-లూప్ సిస్టమ్ తప్పనిసరిగా ఒక ప్రసార గొలుసు, దీనిలో అంతర్గత ప్రభావాల ద్వారా Z1(t) మరియు Z2 (T) ద్వారా నియంత్రిక ద్వారా సరైన ప్రాసెసింగ్ తర్వాత మాస్టర్ నుండి సూచన చర్య x (t) నియంత్రణ వస్తువుకు బదిలీ చేయబడుతుంది, కానీ రెగ్యులేటర్‌పై వస్తువుపై ఎలాంటి రివర్స్ ప్రభావం ఉండదు.

అన్నం. 1. ఓపెన్ (a) మరియు క్లోజ్డ్ (b) లూప్‌ల కోసం నియంత్రణ పథకాలు: З — సెట్‌పాయింట్, R — రెగ్యులేటర్, RO — రెగ్యులేటింగ్ బాడీ, OR — ఆబ్జెక్ట్ ఆఫ్ రెగ్యులేషన్, x (T) సర్దుబాటు చర్య, Z1(t) మరియు Z2 (T) — అంతర్గత నియంత్రణ ప్రభావాలు, y (T) నియంత్రిత విలువ F (T) ఇది అవాంతర ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

ఓపెన్ మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ నియంత్రణకు ఉదాహరణలు

అంజీర్ లో. 2a భ్రమణ వేగం నియంత్రణ పథకాన్ని చూపుతుంది శాశ్వత ఇంజిన్ E. రియోస్టాట్ P యొక్క మోటారు స్థానం మారినప్పుడు, జనరేటర్ OVG G యొక్క ప్రేరేపణ కాయిల్‌లోని ప్రేరేపిత ప్రవాహం మారుతుంది, దీని ఫలితంగా దాని e లో మార్పు వస్తుంది. మొదలైనవి pp. అందువలన మోటారు Dకి సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్.

టాచోజెనరేటర్ TG, మోటారు D వలె అదే షాఫ్ట్‌లో అమర్చబడి, అభివృద్ధి చెందుతుంది e. డి. మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ వేగానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. విప్లవాల యూనిట్లలో క్రమాంకనం చేయబడిన స్కేల్‌తో టాచోజెనరేటర్ యొక్క బ్రష్‌లకు అనుసంధానించబడిన వోల్టమీటర్ ఇంజిన్ విప్లవాల దృశ్య నియంత్రణను మాత్రమే అనుమతిస్తుంది.

యంత్రాల లక్షణాలు స్థిరంగా ఉంటే, రియోస్టాట్ మోటర్ యొక్క ప్రతి స్థానం మోటారు వేగం యొక్క నిర్దిష్ట విలువకు అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఈ వ్యవస్థలో, నియంత్రకం వస్తువుపై పనిచేస్తుంది, కానీ రివర్స్ ప్రభావం ఉండదు, అనగా. సిస్టమ్ ఓపెన్ లూప్‌లో పనిచేస్తుంది.

అన్నం. 2.ఓపెన్ (a) నుండి క్లోజ్డ్ (b) లూప్ DC మోటార్ స్పీడ్ కంట్రోల్ కోసం స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాలు: R — rheostat, OVG — జనరేటర్ ఎక్సైటేషన్ కాయిల్, G — జనరేటర్, OVD — మోటార్ ఉత్తేజిత కాయిల్, D — మోటార్, TG — టాచోజెనరేటర్, DP అనేది డ్రైవ్ రియోస్టాట్ స్లయిడర్ యొక్క మోటార్, U అనేది యాంప్లిఫైయర్.

కంట్రోలర్ అన్ని సమయాల్లో రెండు సిగ్నల్‌లను పొందే విధంగా సిస్టమ్ అవుట్‌పుట్‌ను కంట్రోలర్‌కు కనెక్ట్ చేస్తే - మాస్టర్ నుండి సిగ్నల్ మరియు ఆబ్జెక్ట్ అవుట్‌పుట్ నుండి సిగ్నల్, అప్పుడు మనకు క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ వస్తుంది. అటువంటి వ్యవస్థలో ఆబ్జెక్ట్‌పై రెగ్యులేటర్ మాత్రమే కాకుండా, రెగ్యులేటర్‌పై వస్తువు కూడా ప్రభావం చూపుతుంది.

Fig. 2లో, b DC మోటార్ D యొక్క వేగాన్ని నియంత్రించడానికి ఒక పథకాన్ని చూపుతుంది, దీనిలో సిస్టమ్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టాచోజెనరేటర్ TG, ఒక రియోస్టాట్ P, ఒక యాంప్లిఫైయర్ Y మరియు a ద్వారా సిస్టమ్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌కి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. రియోస్టాట్ P యొక్క స్లయిడ్ డ్రైవ్ యొక్క మోటార్ DP.

ఇక్కడ ఆటోమేటిక్ ఇంజిన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ ఉంది. వేగంలో ఏదైనా మార్పు మోటార్ DPలో సిగ్నల్ కనిపించడానికి కారణమవుతుంది, ఇది రియోస్టాట్ స్లయిడర్ Pని ఒక వైపుకు లేదా ఇచ్చిన మోటారు వేగం Dకి సంబంధించిన స్థానానికి మరొక వైపుకు తరలిస్తుంది.

కొన్ని కారణాల వలన భ్రమణ వేగం తగ్గినట్లయితే, అప్పుడు రియోస్టాట్ P యొక్క స్లయిడ్ జనరేటర్ OB యొక్క ప్రేరేపిత కాయిల్‌లో ప్రేరేపిత ప్రవాహాన్ని పెంచే స్థితిని తీసుకుంటుంది. ఇది జనరేటర్ యొక్క వోల్టేజ్ పెరుగుదలకు దారి తీస్తుంది మరియు తదనుగుణంగా, ఇంజిన్ D యొక్క విప్లవాల పెరుగుదలకు దారితీస్తుంది, ఇది దాని ప్రారంభ స్థానాన్ని తీసుకుంటుంది.

మోటారు D యొక్క వేగం పెరిగేకొద్దీ, రియోస్టాట్ స్లయిడ్ P వ్యతిరేక దిశలో కదులుతుంది, దీని వలన మోటార్ D వేగం తగ్గుతుంది.

ఒక ఓపెన్-లూప్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ స్వతంత్రంగా, ఆపరేటర్ జోక్యం లేకుండా, సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశించే అవాంతరాలు భిన్నంగా మారితే దాని ఆపరేషన్ మోడ్‌ను మార్చలేరు. వ్యవస్థలో సంభవించే అన్ని మార్పులకు క్లోజ్డ్ సిస్టమ్ స్వయంచాలకంగా ప్రతిస్పందిస్తుంది.

ఇది కూడ చూడు: ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్‌లో నియంత్రణ పద్ధతులు