ఆటోమేషన్ వ్యవస్థలను నిర్మించే సాధారణ సూత్రాలు

ప్రతి సాంకేతిక ప్రక్రియ భౌతిక పరిమాణాల ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది - ప్రక్రియ యొక్క సూచికలు, ప్రక్రియ యొక్క సరైన ప్రవాహం కోసం స్థిరంగా ఉంచబడాలి (పవర్ ప్లాంట్లలో 50 Hz యొక్క ప్రత్యామ్నాయ కరెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీని నిర్వహించడం) లేదా నిర్దిష్ట పరిమితుల్లో (ఉష్ణోగ్రతను నిర్వహించడం) ± 1 ° C లోపల కోళ్ల కోసం హీటర్లు), లేదా ఇచ్చిన చట్టం ప్రకారం మార్చండి (లైటింగ్‌లో మార్పు - కృత్రిమ సంధ్య మరియు కృత్రిమ డాన్).

నియంత్రణ ప్రక్రియ యొక్క పారామితులను అవసరమైన దిశలో నిర్వహించడానికి లేదా మార్చడానికి అవసరమైన కార్యకలాపాల సమితిని పిలుస్తారు మరియు ప్రక్రియ యొక్క పారామితులు సర్దుబాటు పరిమాణాలు.

మానవ భాగస్వామ్యం లేకుండా నిర్వహించబడే నియంత్రణను ఆటోమేటిక్ రెగ్యులేటింగ్ పరికరాలు అంటారు, ఇవి అటువంటి నియంత్రణను నిర్వహిస్తాయి - ఆటోమేటిక్ రెగ్యులేటర్లు.

నియంత్రించాల్సిన ప్రక్రియను నిర్వహించే సాంకేతిక పరికరాన్ని రెగ్యులేషన్ ఆబ్జెక్ట్ అంటారు... నియంత్రణను అమలు చేయాలంటే, సూచికలు ఉన్న స్థానం లేదా స్థితిని మార్చిన తర్వాత, ఆ వస్తువు తప్పనిసరిగా నియంత్రణ సంస్థను కలిగి ఉండాలి. ప్రక్రియ యొక్క నిర్వచించిన పరిమితులు లేదా దిశలో మారుతుంది.

ఒక నియంత్రణ సంస్థగా, ఇది ఒక నియమం వలె, నియంత్రిత వస్తువు యొక్క అంతర్భాగంగా ఉంటుంది, ఇది వివిధ పరికరాలు, శరీరాలు మొదలైనవాటిని కలిగి ఉంటుంది. టవర్, ఒక వెంటిలేటెడ్ గదిలో - వెంటిలేషన్ పైపులో ఒక వాల్వ్, మొదలైనవి నియంత్రణ వస్తువు మరియు ఆటోమేటిక్ రెగ్యులేటర్ల కలయిక ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ (ACS).

ఏదైనా ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ప్రత్యేక పరికరాల రూపంలో ప్రదర్శించబడుతుంది - ఆపరేషన్ ప్రక్రియలో వివిధ కారకాల ప్రభావాన్ని అనుభవించే అంశాలు. అవి మొత్తం వ్యవస్థపై మరియు దాని వ్యక్తిగత అంశాలపై వచ్చే ప్రభావాలను కలిగి ఉంటాయి.

అంతర్గత మరియు బాహ్య ప్రభావాలు ఉన్నాయి. అంతర్గత ప్రభావాలు వ్యవస్థలో ఒక మూలకం నుండి మరొక మూలానికి ప్రసారం చేయబడతాయి, నిర్దిష్ట సూచికలతో సాంకేతిక ప్రక్రియను నిర్ధారించే అంతర్గత ప్రభావాల యొక్క స్థిరమైన గొలుసును ఏర్పరుస్తాయి.

బాహ్య ప్రభావాలు, క్రమంగా, రెండు రకాలుగా విభజించవచ్చు. మొదటి రకం అటువంటి బాహ్య ప్రభావాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇవి సిస్టమ్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు ఉద్దేశపూర్వకంగా వర్తించబడతాయి మరియు సాంకేతిక ప్రక్రియ యొక్క సాధారణ కోర్సుకు అవసరం. ఇటువంటి ప్రభావాలను ట్యూనింగ్ లేదా ఇన్‌పుట్ అంటారు.

సాధారణంగా వారు x ద్వారా సూచిస్తారు, మరియు ప్రతి పని నుండి ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్ సమయానికి జరుగుతుంది, అప్పుడు ఒక నియమం వలె x (f) సమయానికి ఇన్‌పుట్ పరిమాణం యొక్క చర్యకు సంబంధించి పేర్కొనబడుతుంది.x (T) చర్యలో, ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లో వివిధ పరిమాణాత్మక మరియు గుణాత్మక మార్పులు సంభవిస్తాయి, దీని ఫలితంగా ప్రక్రియ సూచికలు - నియంత్రిత పరిమాణాలు - కావలసిన విలువలు లేదా మార్పు యొక్క అవసరమైన స్వభావాన్ని పొందుతాయి.

సర్దుబాటు విలువలు y (T) చే సూచించబడతాయి మరియు వాటిని అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు లేదా అవుట్‌పుట్ పరిమాణాలు అంటారు.

ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌పై రెండవ రకమైన బాహ్య ప్రభావాలు నియంత్రిత వస్తువుకు నేరుగా వచ్చే ప్రభావాలను కలిగి ఉంటాయి. ఈ ప్రభావాలను బాహ్య ఆటంకాలు అని పిలుస్తారు మరియు F(T)చే సూచించబడతాయి.

వేర్వేరు ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ల కోసం, విభిన్నమైన మరియు జోక్యం ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, DC మోటారు కోసం, ఇన్‌పుట్ విలువ మోటారుకు వర్తించే వోల్టేజ్, అవుట్‌పుట్ (నియంత్రిత విలువ) మోటారు వేగం మరియు భంగం దాని షాఫ్ట్‌పై లోడ్ అవుతుంది.

పెద్ద మరియు చిన్న అవాంతరాల మధ్య తేడాను గుర్తించండి... ప్రధాన ఆటంకాలు నియంత్రిత విలువ y(T)పై అత్యధిక ప్రభావాన్ని కలిగి ఉంటాయి. నియంత్రిత విలువ y(T)పై బాహ్య అవాంతరాల ప్రభావం చాలా తక్కువగా ఉంటే, అవి ద్వితీయమైనవిగా పరిగణించబడతాయి.

కాబట్టి, స్థిరమైన ప్రేరేపిత కరెంట్ ఉన్న DC మోటారుకు, మోటారు షాఫ్ట్‌పై లోడ్ ప్రాథమిక భంగం అవుతుంది మరియు ద్వితీయ ఆటంకాలు మోటారు వేగంలో స్వల్ప మార్పులకు దారితీసే అవాంతరాలు (ముఖ్యంగా, పరిసర ఉష్ణోగ్రతలో మార్పులు, ఇది దారితీస్తుంది. ప్రేరేపిత వైండింగ్ మరియు ఆర్మేచర్ వైండింగ్ యొక్క ప్రతిఘటనలో మార్పు మరియు, అందువల్ల, ప్రవాహాలు, మోటారు ఉత్తేజిత వైండింగ్‌ను సరఫరా చేసే నెట్‌వర్క్ యొక్క వోల్టేజ్‌లో మార్పు, బ్రష్ పరిచయాల నిరోధకతలో మార్పు మొదలైనవి) .

సిస్టమ్‌లో ఒక అవుట్‌పుట్ విలువ (కోఆర్డినేట్) నియంత్రించబడితే, అటువంటి వ్యవస్థను సింగిల్-లూప్ అంటారు, సిస్టమ్ 8లో అనేక పరిమాణాలు (కోఆర్డినేట్‌లు) నియంత్రించబడితే మరియు అవుట్‌పుట్ యొక్క ఒక కోఆర్డినేట్‌లో మార్పు మరొక కోఆర్డినేట్‌లో మార్పును ప్రభావితం చేస్తే, అప్పుడు వ్యవస్థను మల్టీ-లూప్ అంటారు.

ఇది కూడ చూడు: ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్‌లో నియంత్రణ పద్ధతులు