మెకాట్రానిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క వాయు పరికరాలు
మొబైల్ యంత్రాలు, రోబోట్లు మరియు వివిధ మెకాట్రానిక్ సిస్టమ్లు యాక్యుయేటర్లకు కృతజ్ఞతలు తెలుపుతూ వాటి భాగాల స్థానాన్ని తరలించడానికి లేదా మార్చగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి. సిస్టమ్ యొక్క ఈ లేదా ఆ భాగం యొక్క కదలిక దిశను స్వేచ్ఛ యొక్క డిగ్రీ అని పిలుస్తారు మరియు యాక్యుయేటర్కు ఎక్కువ డిగ్రీల స్వేచ్ఛ ఉంటుంది, యంత్రం, రోబోట్ లేదా యాక్యుయేటర్ యొక్క కదలిక ఎక్కువ.
డ్రైవ్ యొక్క రకాన్ని బట్టి, యంత్ర భాగాల పరస్పర చర్య యొక్క ఎక్కువ లేదా తక్కువ గుణాత్మక అమలు, అలాగే దాని ఆపరేషన్ యొక్క సామర్థ్యం మరియు వశ్యత సాధించబడుతుంది. యాక్యుయేటర్ రకాన్ని ఎంచుకోవడం అనేది రోబోటిక్ ఇంజనీర్లు మరియు సాంకేతిక నిపుణులచే సిస్టమ్ డిజైన్ దశలో నిర్ణయించబడే కష్టమైన పని.
ఉపయోగించిన ప్రసిద్ధ రకాల డ్రైవ్లలో ఒకటి మెకాట్రానిక్ వ్యవస్థలలో — వాయు ప్రేరేపకుడు… ఇక్కడ వాయువు పని చేసే మాధ్యమంగా ఉపయోగించబడుతుంది, సాధారణంగా కంప్రెస్డ్ ఎయిర్, దీని శక్తి యంత్రాంగాన్ని నడిపిస్తుంది. అందుకే న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు చౌకగా, నమ్మదగినవి, సెటప్ చేయడం మరియు ఆపరేట్ చేయడం సులభం మరియు అగ్ని సురక్షితంగా ఉంటాయి.పని ద్రవం (గాలి) కొనుగోలు మరియు పారవేసేందుకు ఎటువంటి ఖర్చు లేదు.
అయినప్పటికీ, కొన్ని నష్టాలు ఉన్నాయి, ఉదాహరణకు, పైపుల యొక్క పేలవమైన బిగుతు కారణంగా లీకేజ్ కారణంగా పని ఒత్తిడిలో సాధ్యమయ్యే తగ్గింపు, ఇది శక్తి మరియు వేగం యొక్క నష్టాలకు, అలాగే స్థానాల్లో సంక్లిష్టతలకు దారితీస్తుంది. అయినప్పటికీ, రోబోట్లు మరియు మొబైల్ మెషీన్లలో వాయు మోటార్లు, వాయు సిలిండర్లు మరియు వాయు వాయు మోటార్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
సాధారణ పరికరాన్ని చూద్దాం వాయు డ్రైవ్… న్యూమాటిక్ డ్రైవ్ తప్పనిసరిగా కంప్రెసర్ మరియు ఎయిర్ మోటారును కలిగి ఉంటుంది. ఈ కలయికలో, సిస్టమ్ లోడ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలను మార్చగలదు.
అనువాద కదలిక యొక్క న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు రెండు-స్థానం, పని శరీరం యొక్క కదలిక రెండు ముగింపు స్థానాల మధ్య నిర్వహించబడినప్పుడు, అలాగే బహుళ-స్థానం, కదలికను వేర్వేరు స్థానాల్లో నిర్వహించినప్పుడు.
ఆపరేషన్ సూత్రం ప్రకారం, న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్లు సింగిల్-యాక్టింగ్ (వసంతకాలం ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి వచ్చినప్పుడు) లేదా డబుల్-యాక్టింగ్ (రిటర్న్, పని కదలిక వంటిది, సంపీడన గాలి ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది) కావచ్చు. న్యూమాటిక్ లీనియర్ యాక్యుయేటర్లు ప్రధానంగా రెండు రకాలుగా విభజించబడ్డాయి: పిస్టన్ మరియు డయాఫ్రాగమ్.
వాయు పిస్టన్ యాక్యుయేటర్లో, పిస్టన్ సంపీడన గాలి లేదా స్ప్రింగ్ చర్యలో సిలిండర్లో కదులుతుంది (సింగిల్-యాక్టింగ్ యాక్యుయేటర్ కోసం రిటర్న్ స్ట్రోక్ స్ప్రింగ్ ద్వారా అందించబడుతుంది).న్యూమాటిక్ డయాఫ్రాగమ్ యాక్యుయేటర్లో, డయాఫ్రాగమ్ ద్వారా రెండు కావిటీలుగా విభజించబడిన ఒక గది డయాఫ్రాగమ్ను నొక్కడం ద్వారా ఒక వైపున సంపీడన వాయువును కలిగి ఉంటుంది మరియు మరొక వైపు, డయాఫ్రాగమ్కు ఒక రాడ్ జోడించబడి డయాఫ్రాగమ్ నుండి రేఖాంశ శక్తిని పొందుతుంది. అందువలన, న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్ చక్రీయ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విజయవంతంగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఉదాహరణకు సమాంతర కాండం కదలికతో మానిప్యులేటర్లలో.
క్రియాత్మకంగా, న్యూమాటిక్ యాక్యుయేటర్ను నాలుగు యూనిట్లుగా విభజించవచ్చు: ఎయిర్ ప్రిపరేషన్ యూనిట్, కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ యూనిట్, యాక్యుయేటర్ మోటర్ మరియు యాక్యుయేటర్లకు కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ ట్రాన్స్మిషన్ సిస్టమ్.
ఎయిర్ కండిషనింగ్ యూనిట్లో, గాలి ఎండబెట్టి మరియు దుమ్ముతో శుభ్రం చేయబడుతుంది. కార్యక్రమం ప్రకారం, డిస్ట్రిబ్యూషన్ బ్లాక్ డ్రైవ్ మోటార్స్ యొక్క కుహరానికి సంపీడన గాలి సరఫరాను తెరుస్తుంది లేదా మూసివేస్తుంది (వాల్వ్ల సహాయంతో).
కవాటాలు సాధారణంగా విద్యుదయస్కాంతాల ద్వారా లేదా వాయుపరంగా (పర్యావరణం పేలుడుగా ఉంటే) నిర్వహించబడతాయి. ఎగ్జిక్యూటివ్ ఇంజిన్ బ్లాక్ అనేది వాస్తవానికి పిస్టన్లతో కూడిన సిలిండర్లు, ఇవి సరళ రేఖలో తిరిగే లేదా కదులుతాయి-ఇచ్చిన డిస్ప్లేస్మెంట్లు, శక్తులు మరియు వేగంతో విభిన్నమైన వాయు సిలిండర్లు.
ప్రతి ఇంజిన్ దాని స్వంత పని చక్రం కలిగి ఉంటుంది మరియు చక్రాల క్రమం ఖచ్చితంగా సాంకేతిక ప్రక్రియ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు సంబంధిత ప్రోగ్రామ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థలు… వివిధ పరికరాలకు కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ని ప్రసారం చేసే సిస్టమ్ చేతిలో ఉన్న పని ప్రకారం, వివిధ విభాగాలతో వాయు డ్రైవ్లను ఉపయోగిస్తుంది.
సూత్రప్రాయంగా, వాయు డ్రైవ్లో శక్తి యొక్క ప్రసారం మరియు మార్పిడి ఇలా కనిపిస్తుంది.ప్రైమ్ మూవర్ కంప్రెసర్ను నడుపుతుంది, ఇది గాలిని కుదిస్తుంది. అప్పుడు కంప్రెస్డ్ ఎయిర్ కంట్రోల్ ఎక్విప్మెంట్ ద్వారా న్యూమాటిక్ మోటారుకు అందించబడుతుంది, ఇక్కడ దాని శక్తి యాంత్రిక శక్తిగా మార్చబడుతుంది (పిస్టన్, రాడ్ యొక్క కదలిక). ఆ తరువాత, పని వాయువు పర్యావరణంలోకి విడుదల చేయబడుతుంది, అనగా, అది కంప్రెసర్కు తిరిగి రాదు.
వాయు డ్రైవ్ల ప్రయోజనాలను అతిగా చెప్పలేము. ద్రవాలతో పోలిస్తే, గాలి మరింత సంపీడనం, తక్కువ సాంద్రత మరియు జిగట, ఎక్కువ ద్రవం. పీడనం మరియు ఉష్ణోగ్రతతో గాలి స్నిగ్ధత పెరుగుతుంది.
కానీ గాలిలో ఎల్లప్పుడూ తక్కువ మొత్తంలో నీటి ఆవిరి ఉంటుంది మరియు కందెన లక్షణాలను కలిగి ఉండదు కాబట్టి, గదుల పని ఉపరితలాలపై సంక్షేపణం యొక్క హానికరమైన ప్రభావం ప్రమాదం ఉంది. అందువల్ల, వాయు డ్రైవ్లకు కండిషనింగ్ అవసరం, అంటే, పని వాతావరణంగా ఉపయోగించే డ్రైవ్ యొక్క సేవా జీవితాన్ని పొడిగించడానికి వారికి అటువంటి లక్షణాలు ముందుగానే ఇవ్వబడతాయి.