పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల వర్గీకరణ

పారిశ్రామిక రోబోట్ అనేది ఉత్పత్తి ప్రక్రియలలో ఉపయోగించే ఆటోమేటిక్ మానిప్యులేషన్ మెషిన్ మరియు మోటారు మరియు నియంత్రణ చర్యలను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడింది (చూడండి — కేవలం-సమయ ఉత్పత్తిలో పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల అప్లికేషన్).

నేడు, పూర్తిగా భిన్నమైన రకాలైన పారిశ్రామిక రోబోలు అనేక పరిశ్రమలలో విజయవంతంగా సేవలను అందిస్తాయి, వస్తువుల సాధారణ కదలిక కోసం మరియు సంక్లిష్టమైన సాంకేతిక కార్యకలాపాలను నిర్వహించడం కోసం, ఆచరణాత్మకంగా అనేక ప్రాంతాలలో ఒక వ్యక్తిని భర్తీ చేస్తాయి, ప్రత్యేకించి అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు పని నాణ్యతను ప్రదర్శించే వాటిలో, పెద్ద సంఖ్యలో మార్పులేని లావాదేవీలు, అధిక పరిమాణం మొదలైనవి.

పారిశ్రామిక కార్యకలాపాల రంగం యొక్క విస్తారత కారణంగా, ప్రయోజనం, రూపకల్పన, సాంకేతిక లక్షణాలు, అప్లికేషన్ యొక్క ప్రాంతాలు మొదలైన వాటి పరంగా ఒకదానికొకటి భిన్నంగా ఉండే వివిధ రోబోట్‌ల యొక్క భారీ సంఖ్యలో ఉన్నాయి.

దాని రకంతో సంబంధం లేకుండా, ప్రతి పారిశ్రామిక రోబోట్ తప్పనిసరిగా మానిప్యులేటర్ మరియు ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోల్ యూనిట్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది వాస్తవానికి కార్యనిర్వాహక అవయవాలకు అవసరమైన అన్ని కదలికలు మరియు నియంత్రణ చర్యలను సెట్ చేస్తుంది. పారిశ్రామిక రోబోట్ల యొక్క ప్రామాణిక వర్గీకరణను చూద్దాం.

ప్రదర్శించిన పని యొక్క స్వభావం

• తయారీ - తయారీ కార్యకలాపాలను నిర్వహించడం: వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, బెండింగ్, అసెంబ్లీ, కట్టింగ్, డ్రిల్లింగ్ మొదలైనవి.

• సహాయక - ట్రైనింగ్ మరియు రవాణా విధులను నిర్వహించడం: అసెంబ్లీ, వేరుచేయడం, వేయడం, లోడ్ చేయడం, అన్‌లోడ్ చేయడం మొదలైనవి.

• యూనివర్సల్ - రెండు రకాల విధులను నిర్వహిస్తుంది.

లోడ్ సామర్థ్యం

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క లిఫ్టింగ్ సామర్ధ్యం ఉత్పత్తి వస్తువు యొక్క గరిష్ట ద్రవ్యరాశిగా నిర్వచించబడింది, రోబోట్ దాని ఉత్పాదకతను తగ్గించకుండా గట్టిగా పట్టుకోగలదు. కాబట్టి, మోసే సామర్థ్యం పరంగా, పారిశ్రామిక రోబోట్లు విభజించబడ్డాయి:

• సూపర్ హెవీ - నామమాత్రపు లోడ్ సామర్థ్యం 1000 కిలోల కంటే ఎక్కువ.

• భారీ - 200 నుండి 1000 కిలోల వరకు నామమాత్రపు లోడ్ సామర్థ్యంతో.

• మీడియం - 10 నుండి 200 కిలోల వరకు నామమాత్రపు లోడ్ సామర్థ్యంతో.

• కాంతి - 1 నుండి 10 కిలోల నామమాత్రపు లోడ్ సామర్థ్యంతో.

• అల్ట్రాలైట్ - 1 కిలోల వరకు నామమాత్రపు లోడ్ సామర్థ్యంతో.

ఇన్‌స్టాలేషన్ పద్ధతి ప్రకారం, పారిశ్రామిక రోబోట్లు:

• అంతర్నిర్మిత - ఒకే యంత్రాన్ని అందించడానికి రూపొందించబడింది;

• ఫ్లోర్ మరియు సస్పెండ్ చేయబడింది - మరింత బహుముఖ, పెద్ద కదలికల సామర్థ్యం, ​​వారు అనేక యంత్రాలతో ఏకకాలంలో పని చేయవచ్చు, ఉదాహరణకు, డ్రిల్లను మార్చడం, భాగాలను ఉంచడం మొదలైనవి.

మొబిలిటీ లేదా స్థిరత్వం

పారిశ్రామిక రోబోలు మొబైల్ మరియు స్థిరంగా ఉంటాయి. కదిలేవి కదలికలను రవాణా చేయగలవు, దిశానిర్దేశం చేయగలవు మరియు సమన్వయం చేయగలవు మరియు చలనం లేనివి మాత్రమే రవాణా మరియు దిశానిర్దేశం చేయగలవు.

సేవా ప్రాంతం

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క సేవా ప్రాంతాన్ని రోబోట్ యొక్క పని ప్రదేశం అని పిలుస్తారు, దీనిలో ఎగ్జిక్యూటివ్ బాడీ (మానిప్యులేటర్) స్థాపించబడిన లక్షణాలను క్షీణించకుండా దాని ఉద్దేశించిన విధులను నిర్వహించగలదు.

పని చేయు స్థలం

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క పని ప్రాంతం ఒక నిర్దిష్ట ప్రాంతం యొక్క స్థలం, దీనిలో మానిప్యులేటర్ స్థాపించబడిన లక్షణాలను ఉల్లంఘించకుండా పని చేయగలడు. పని చేసే ప్రాంతం స్థలం పరిమాణంగా నిర్వచించబడింది మరియు అధిక-ఖచ్చితమైన రోబోట్‌ల కోసం 0.01 క్యూబిక్ మీటర్లు మరియు 10 క్యూబిక్ మీటర్లు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ (మొబైల్ రోబోట్‌ల కోసం) వరకు ఉండవచ్చు.

డ్రైవ్ రకం

• ఎలక్ట్రోమెకానికల్;

• హైడ్రాలిక్;

• గాలికి సంబంధించిన;

• కలిపి.

ఉత్పత్తి రకం

• రవాణా పనులు;

• గిడ్డంగి పని;

• స్వయంచాలక నియంత్రణ;

• సంస్థాపన;

• వెల్డింగ్;

• డ్రిల్లింగ్;

• కాస్టింగ్;

• ఫోర్జింగ్;

• వేడి చికిత్స;

• పెయింటింగ్;

• కడగడం మొదలైనవి.

సరళ మరియు కోణీయ వేగాలు

పారిశ్రామిక రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క సరళ వేగం సాధారణంగా 0.5 నుండి 1 మీ/సె, మరియు కోణీయ వేగం 90 నుండి 180 డిగ్రీలు/సె.

నియంత్రణ రకం

నియంత్రణ పద్ధతి ప్రకారం, పారిశ్రామిక రోబోట్లు:

• ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన నియంత్రణతో (సంఖ్యా, చక్రం);

• అనుకూల నియంత్రణతో (స్థానం ద్వారా, ఆకృతి ద్వారా).

ప్రోగ్రామింగ్ పద్ధతి:

• విశ్లేషణాత్మక - ప్రోగ్రామ్‌ను రూపొందించడం;

• ట్రైనీ - ఆపరేటర్ చర్యల క్రమాన్ని నిర్వహిస్తాడు, రోబోట్ వాటిని గుర్తుంచుకుంటుంది.

కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ వీక్షణ

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ ప్రయోజనంపై ఆధారపడి ఉంటుంది:

• దీర్ఘచతురస్రాకార;

• స్థూపాకార;

• గోళాకార;

• కోణం;

• కలిపి.

మొబిలిటీ డిగ్రీల సంఖ్య

ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యొక్క చలనశీలత యొక్క డిగ్రీల సంఖ్య అనేది, రోబోట్ ఒక స్థిర బిందువుకు సంబంధించి (స్థిరమైన నోడ్‌ల ఉదాహరణలు: బేస్, స్టాండ్) పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా, ఒక గ్రాస్ప్డ్ ఆబ్జెక్ట్‌తో నిర్వహించగల అందుబాటులో ఉన్న అన్ని కోఆర్డినేట్ కదలికల సంఖ్య. బ్రాకెట్‌లో కదలికలను గ్రహించడం మరియు విడుదల చేయడం. కాబట్టి, చలనశీలత యొక్క డిగ్రీల సంఖ్య ప్రకారం, పారిశ్రామిక రోబోట్లు విభజించబడ్డాయి:

• 2 డిగ్రీల మొబిలిటీతో;

• 3 డిగ్రీల చలనశీలతతో;

• 4 డిగ్రీల చలనశీలతతో;

• 4 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ చలనశీలతతో.

స్థాన లోపం

పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క స్థాన లోపం అనేది నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్ ద్వారా పేర్కొన్న స్థానం నుండి దాని మానిప్యులేటర్ యొక్క అనుమతించదగిన విచలనం. పని యొక్క స్వభావాన్ని బట్టి, స్థాన లోపాలు:

• కఠినమైన పని కోసం - + -1 మిమీ నుండి + -5 మిమీ వరకు;

• ఖచ్చితమైన పని కోసం - నుండి + -0.1 మిమీ నుండి + -1 మిమీ వరకు;

• అత్యంత ఖచ్చితమైన పని కోసం - + -0.1 మిమీ వరకు.