దృశ్య వ్యవస్థలు-అవి ఎలా పని చేస్తాయి మరియు అవి ఎలా పని చేస్తాయి
రోబోట్లు మనుషుల్లాంటి జీవులు కావు కాబట్టి వాటికి కళ్లు, మెదళ్లు ఉండవు, దృశ్య సమాచారాన్ని అందుకోవాలంటే వాటికి విజువల్ సిస్టమ్లు అనే ప్రత్యేక సాంకేతిక ఇంద్రియ పరికరాలు అవసరం.
దృశ్య వ్యవస్థలు అనుమతిస్తాయి రోబోలు పని వస్తువులు మరియు దృశ్యాల చిత్రాలను స్వీకరించండి, డిజిటల్ పరికరాల సమితిని ఉపయోగించి వాటిని మార్చండి, ప్రాసెస్ చేయండి మరియు అర్థం చేసుకోండి, తద్వారా రోబోట్ యాక్యుయేటర్ ఈ డేటాకు అనుగుణంగా పనిని తగినంతగా నిర్వహించగలదు.
చాలా సెన్సిటివ్ సిస్టమ్లతో పోలిస్తే, రోబోట్ సాధారణంగా పని చేయడానికి 90% వరకు దృశ్యమాన సమాచారాన్ని అందించగల సామర్థ్యం ఉన్న విజన్ సిస్టమ్లు. అందువలన, యంత్ర దృష్టిని అమలు చేసే సమస్య అనేక దశల్లో పరిష్కరించబడుతుంది: సమాచారం స్వీకరించబడింది, ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది, తరువాత విభజించబడింది మరియు వివరించబడుతుంది, తర్వాత గుర్తించబడుతుంది మరియు వివరించబడుతుంది.
డిజిటల్ ఇమేజ్ రూపంలో అందించబడిన అసలు సమాచారం ముందుగా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది, దాని నుండి శబ్దం తీసివేయబడుతుంది, దృశ్యం లేదా వస్తువు యొక్క వ్యక్తిగత అంశాల చిత్ర నాణ్యత మెరుగుపడుతుంది.అప్పుడు సమాచారం విభజించబడింది - దృశ్యం షరతులతో కూడిన భాగాలుగా విభజించబడింది, అవి ప్రత్యేక అంశాలుగా గుర్తించబడతాయి, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి గుర్తించబడతాయి, ఆపై ఆసక్తి ఉన్న వస్తువులు హైలైట్ చేయబడతాయి.
ఎంచుకున్న వస్తువులు లక్షణ పారామితుల ద్వారా పరిశీలించబడతాయి, ఇవి సమాచార శ్రేణులతో వివరించబడతాయి, కాబట్టి పారామితుల ద్వారా అవసరమైన వస్తువులను ఎంచుకోవడం సాధ్యపడుతుంది. ప్రోగ్రామ్ ఉపయోగించి అవసరమైన వస్తువులు గుర్తించబడతాయి మరియు గుర్తించబడతాయి. చివరగా, గుర్తించబడిన వస్తువులు గుర్తించదగిన వస్తువుల యొక్క ఒకటి లేదా మరొక సమూహానికి చెందినవిగా గుర్తించబడతాయి మరియు గుర్తించబడతాయి, దాని తర్వాత వాటి దృశ్య చిత్రాలు స్థాపించబడతాయి.
సాంకేతిక దృష్టి వ్యవస్థలో, ఆప్టోఎలక్ట్రానిక్ కన్వర్టర్లు మరియు వీడియో సెన్సార్ల సహాయంతో ఇమేజ్ సమాచారం ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్స్ రూపంలో ప్రదర్శించబడుతుంది. ఇది తప్పనిసరిగా ప్రాథమిక పరివర్తన. సాధారణంగా, ఇమేజ్ ఆప్టికల్ కెమెరా, సెన్సిటివ్ ఎలిమెంట్, స్కానింగ్ పరికరం ఉపయోగించి చదవబడుతుంది, దాని తర్వాత సిగ్నల్ విస్తరించబడుతుంది.
ఈ విధంగా పొందిన సమాచారం క్రమానుగతంగా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. మొదట, చిత్రం వీడియో ప్రాసెసర్ల ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. ఇక్కడ, కీ పరామితి చిత్రం యొక్క రూపురేఖలు, ఇది రూపొందించిన పాయింట్ల సమితి యొక్క కోఆర్డినేట్లచే సెట్ చేయబడుతుంది. అదనంగా, సిస్టమ్లో భాగమైన కంప్యూటర్ రోబోట్ కోసం నియంత్రణ సంకేతాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
వీడియో సెన్సార్లు ఆప్టికల్ కేబుల్స్ వంటి ప్రత్యేక కేబుల్లను ఉపయోగించి దృష్టి వ్యవస్థలోని ఇతర భాగాలకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి, దీని ద్వారా సమాచారం అధిక ఫ్రీక్వెన్సీలో మరియు తక్కువ నష్టంతో ప్రసారం చేయబడుతుంది.
వీడియో సెన్సార్లు స్వయంగా పాయింట్, వన్-డైమెన్షనల్ లేదా టూ-డైమెన్షనల్ సెన్సింగ్ ఎలిమెంట్లను కలిగి ఉంటాయి.పాయింట్-సెన్సిటివ్ ఎలిమెంట్స్ వస్తువు యొక్క చిన్న భాగాల నుండి కనిపించే రేడియేషన్ను స్వీకరించగలవు మరియు పూర్తి రాస్టర్ చిత్రాన్ని పొందేందుకు, విమానం వెంట స్కాన్ చేయడం అవసరం.
ఒక డైమెన్షనల్ సెన్సార్లు మరింత క్లిష్టంగా ఉంటాయి, అవి స్కానింగ్ సమయంలో వస్తువుకు సంబంధించి కదిలే పాయింట్ ఎలిమెంట్స్ లైన్ను కలిగి ఉంటాయి. 2D మూలకాలు తప్పనిసరిగా వివిక్త పాయింట్ మూలకాల యొక్క మాతృక.
ఆప్టికల్ సిస్టమ్ సున్నితమైన మూలకంపై చిత్రాన్ని ప్రొజెక్ట్ చేస్తుంది, సెన్సార్ ద్వారా కవర్ చేయబడిన పని ప్రాంతం యొక్క పరిమాణం ముందుగానే నిర్ణయించబడుతుంది. ఆప్టికల్ సిస్టమ్లో ఇన్కమింగ్ లైట్ మరియు ఫోకస్ షార్ప్నెస్ పరిమాణాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి సర్దుబాటు చేయగల ఎపర్చరు లెన్స్ ఉంది, లెన్స్ నుండి సబ్జెక్ట్కు దూరం మారినప్పుడు.
వివిధ రకాల ఆప్టోఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలు సాలిడ్-స్టేట్ ట్రాన్స్డ్యూసర్ల నుండి విడికాన్ వాక్యూమ్ ట్యూబ్-ఆధారిత టెలివిజన్ కెమెరాల వరకు వీడియో సెన్సార్లుగా పనిచేస్తాయి. సాంకేతిక దృష్టికి ఆధారం కృత్రిమ మేధస్సును ఆశ్రయించాల్సిన అవసరం లేకుండా, ఈ సెన్సార్ల నుండి సమాచారాన్ని గ్రహించడం మరియు ముందుగా ప్రాసెసింగ్ చేయడం.
ఇది వ్యవస్థ యొక్క అత్యల్ప స్థాయి. తదుపరిది విశ్లేషణ, వివరణ మరియు గుర్తింపు - ఇక్కడ ఆధునిక కంప్యూటర్లు మరియు సంక్లిష్ట అల్గోరిథమిక్ సాఫ్ట్వేర్ ఉపయోగించబడతాయి - మధ్య స్థాయి. అత్యధిక స్థాయి ఇప్పటికే కృత్రిమ మేధస్సు.
ఆచరణాత్మకంగా పారిశ్రామిక రోబోట్లలో మొదటి తరం దృష్టి వ్యవస్థలు విస్తృతంగా ఉన్నాయి, ఫ్లాట్ ఇమేజ్లు మరియు సాధారణ ఆకృతులతో కూడిన వస్తువులతో పని యొక్క తగిన నాణ్యతను అందిస్తాయి. భాగాలను గుర్తించడం, క్రమబద్ధీకరించడం మరియు ఉంచడం, భాగాల కొలతలు తనిఖీ చేయడం, వాటిని డ్రాయింగ్తో పోల్చడం మొదలైన వాటికి ఉపయోగిస్తారు.
దృష్టి వ్యవస్థ యొక్క సాధారణ అమలు ఇలా కనిపిస్తుంది. రోబోట్ యొక్క పని ప్రాంతం, భాగాలు ఉన్న చోట, దీపాలతో ప్రకాశిస్తుంది.పని ప్రాంతం పైన ఒక పరిశీలన మొబైల్ TV కెమెరా ఉంది, దీని నుండి వీడియో సమాచారం సాంకేతిక దృష్టి వ్యవస్థ యొక్క ప్రధాన యూనిట్కు కేబుల్ ద్వారా అందించబడుతుంది.
ప్రధాన యూనిట్ నుండి, సమాచారం (ప్రాసెస్ చేయబడిన రూపంలో) రోబోట్ కంట్రోల్ యూనిట్కు అందించబడుతుంది. పరికరం భాగాల క్రమబద్ధీకరణను నిర్వహిస్తుంది, సాంకేతిక దృష్టి వ్యవస్థ యొక్క సాఫ్ట్వేర్ నుండి అందుకున్న సమాచారంతో ఖచ్చితమైన అనుగుణంగా కంటైనర్లలో వాటి క్రమబద్ధమైన ప్యాకింగ్.
రెండవ మరియు మూడవ తరం వ్యవస్థల ఆధారంగా నేడు చురుకుగా అభివృద్ధి చెందుతున్న తెలివైన మరియు అనుకూలమైన రోబోట్లు త్రిమితీయ చిత్రాలు మరియు మరింత సంక్లిష్టమైన వస్తువులతో పని చేయగలవు, మరింత ఖచ్చితమైన కొలతలు మరియు వస్తువులను మరింత జాగ్రత్తగా మరియు త్వరగా గుర్తించగలవు.
ఈ రోజు శాస్త్రీయ మరియు సాంకేతిక పరిశోధన యొక్క ప్రధాన దిశ దృష్టి వ్యవస్థలు మరియు సాఫ్ట్వేర్ యొక్క మెరుగుదల మరియు వాటి అల్గోరిథమిక్ మద్దతు, ప్రత్యేక కంప్యూటర్ల సృష్టి, అలాగే ప్రాథమికంగా కొత్త దృష్టి వ్యవస్థలు, ఎందుకంటే రోబోటిక్స్ వాడకం డిమాండ్ మరియు దాని రంగంలో ఎక్కువగా ఉంది. పారిశ్రామిక అమలు నిరంతరం విస్తరిస్తోంది.
నేడు, రోబోట్ల కోసం మరింత అధునాతన సున్నితమైన పరికరాలు అభివృద్ధి చేయబడుతున్నాయి, రోబోట్కు వీలైనంత ఎక్కువ బాహ్య సమాచారాన్ని ప్రసారం చేయగల సామర్థ్యం ఉంది. సంక్లిష్ట సెన్సార్లు సూత్రప్రాయంగా, దృశ్యాలు మరియు చిత్రాలను మొత్తంగా గ్రహించగలవని ఇప్పుడు స్పష్టమైంది, అంటే భవిష్యత్తులో రోబోట్లు అదనపు బాహ్య ఉద్దీపనలు లేకుండా పని ప్రదేశంలో స్వతంత్రంగా ఉద్దేశపూర్వక చర్యలను రూపొందించగలవు.
ఇది కూడ చూడు:యంత్ర దృష్టి అంటే ఏమిటి మరియు అది ఎలా సహాయపడుతుంది?