రోబోట్లు మరియు రోబోటిక్ పరికరాలు — నిబంధనలు మరియు నిర్వచనాలు
రోబోట్: రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ప్రోగ్రామబుల్ డిగ్రీల చలనశీలత కలిగిన ఎగ్జిక్యూటివ్ పరికరం, నిర్దిష్ట స్థాయి స్వయంప్రతిపత్తిని కలిగి ఉంటుంది మరియు కేటాయించిన పనులను నిర్వహించడానికి బాహ్య వాతావరణంలో కదిలే సామర్థ్యం కలిగి ఉంటుంది.
రోబోటిక్ పరికరం: ఇండస్ట్రియల్ లేదా సర్వీస్ రోబోట్ లక్షణాలను కలిగి ఉండే ఎగ్జిక్యూటివ్ పరికరం, కానీ దానికి అవసరమైన ప్రోగ్రామబుల్ డిగ్రీల మోషన్ లేదా నిర్దిష్ట స్థాయి స్వయంప్రతిపత్తి ఉండదు.
GOST R 60.0.3.1-2016 రోబోట్లు మరియు రోబోటిక్ పరికరాలు. పరీక్షల రకాలు
రోబోట్: ఒక డ్రైవ్ మెకానిజం, రెండు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ అక్షాలలో ప్రోగ్రామబుల్, ఒక నిర్దిష్ట స్థాయి స్వయంప్రతిపత్తితో, దాని పని వాతావరణంలో కదులుతూ మరియు ఉద్దేశించిన విధంగా పనులను నిర్వహిస్తుంది.
గమనిక 1 రోబోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు కంట్రోల్ సిస్టమ్ ఇంటర్ఫేస్ను కలిగి ఉంటుంది.
గమనిక 2 రోబోట్లను పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియు సర్వీస్ రోబోట్లుగా విభజించడం వాటి ఉద్దేశ్యానికి అనుగుణంగా జరుగుతుంది.
రోబోటిక్ పరికరం: పారిశ్రామిక రోబోట్ లేదా సర్వీస్ రోబోట్ లక్షణాలతో కూడిన యాక్యుయేటర్. ఇది ప్రోగ్రామబుల్ కాని అక్షాలు లేదా తగినంత స్వయంప్రతిపత్తిని కలిగి ఉండవచ్చు.
ఉదాహరణ యాంప్లిఫైయర్; రిమోట్ కంట్రోల్ పరికరం; రెండు-అక్షం పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్.
పారిశ్రామిక రోబోట్: స్వయంచాలకంగా నియంత్రించబడే, రీప్రొగ్రామబుల్, బహుళ-ఫంక్షన్ మానిప్యులేటర్, మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ అక్షాలలో ప్రోగ్రామబుల్. ఇది ముందుగా నిర్ణయించిన ప్రదేశంలో స్థిరపరచబడవచ్చు లేదా పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ పనులను నిర్వహించడానికి మొబైల్ కావచ్చు.
గమనిక 1 — ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ వీటిని కలిగి ఉంటుంది: — యాక్యుయేటర్లతో సహా ఒక మానిప్యులేటర్; - లాకెట్టు మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ (ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు సాఫ్ట్వేర్) కోసం లాకెట్టుతో సహా కంట్రోలర్.
గమనిక 2: ఈ వస్తువు అదనపు సమీకృత అక్షాలను కలిగి ఉండవచ్చు.
రోబోటిక్ సిస్టమ్: రోబోట్లు, రోబోట్ల పని భాగాలు, అలాగే ఆపరేషన్ సమయంలో రోబోట్లకు మద్దతు ఇచ్చే యంత్రాలు, పరికరాలు, పరికరాలు మరియు సెన్సార్లను కలిగి ఉండే సిస్టమ్.
పారిశ్రామిక రోబోటిక్ సిస్టమ్: పారిశ్రామిక రోబోట్లు, వర్కింగ్ బాడీలు, యంత్రాలు, పరికరాలు, పరికరాలు, బాహ్య సహాయక అక్షాలు మరియు ఆపరేషన్ సమయంలో రోబోట్లకు మద్దతు ఇచ్చే సెన్సార్లను కలిగి ఉండే వ్యవస్థ.
GOST R ISO 8373-2014 రోబోట్లు మరియు రోబోటిక్ పరికరాలు. నిబంధనలు మరియు నిర్వచనాలు
పారిశ్రామిక రోబోట్
ఆటోమేటిక్ మెషిన్, స్టేషనరీ లేదా మొబైల్, ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో మోటారు మరియు నియంత్రణ విధులను నిర్వహించడానికి అనేక డిగ్రీల మొబిలిటీ మరియు రీప్రొగ్రామబుల్ ప్రోగ్రామ్ కంట్రోల్ పరికరంతో మానిప్యులేటర్ రూపంలో ఎగ్జిక్యూటివ్ పరికరాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
గమనిక: రీప్రోగ్రామింగ్ అనేది నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్ను స్వయంచాలకంగా లేదా మానవ ఆపరేటర్ సహాయంతో భర్తీ చేయడానికి పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ఆస్తి.రీప్రోగ్రామింగ్ అనేది నియంత్రణ పరికరం యొక్క రిమోట్ కంట్రోల్ యొక్క నియంత్రణలను ఉపయోగించి చలనశీలత మరియు నియంత్రణ ఫంక్షన్ల స్థాయి ద్వారా స్థానభ్రంశం యొక్క క్రమం మరియు (లేదా) విలువలను మార్చడం.
GOST 25686-85. మానిప్యులేటర్లు, కార్ ఆపరేటర్లు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్లు. నిబంధనలు మరియు నిర్వచనాలు (సవరణ సంఖ్య 1)
రోబోటిక్స్ అనేది ఆటోమేటిక్ మరియు ఆటోమేటెడ్ టెక్నికల్ సిస్టమ్స్ - రోబోట్ల రూపకల్పన, ఉత్పత్తి మరియు అప్లికేషన్తో వ్యవహరించే ప్రాథమిక మరియు అనువర్తిత విజ్ఞాన విభాగం.
జస్టిన్ J. బేసిక్ ఫేస్-ఆఫ్ దాటి // PC టెక్ జర్నల్. - 1987, సెప్టెంబర్. - P. 136. - (B.H. Lopukhov ద్వారా అనువదించబడింది).
ఇన్ఫోగ్రాఫిక్ రోబోట్లు:
ఆధునిక రోబోటిక్స్లో ఇది కనిపించినప్పుడు, రోబోట్ అనేది మానవుడు శారీరక పని చేసేలా చేసే యాంత్రిక చర్యలను నిర్వహించడానికి ఆటోమేటిక్ మెషీన్గా నిర్వచించబడింది. అన్నింటికంటే, కష్టమైన మరియు ప్రమాదకరమైన ఉద్యోగాలలో ఒక వ్యక్తిని భర్తీ చేయాలనే కోరిక రోబోట్ ఆలోచనకు జన్మనిచ్చింది. అయితే ఆధునిక రోబోటిక్స్లో, రోబోట్ యొక్క నిర్వచనం చాలా విస్తృతంగా ఉండాలి, ఎందుకంటే రోబోట్లు మానవుని సాధారణ పరిమాణాలను మించిపోయాయి. ఆధునిక రోబోటిక్స్ యొక్క విషయం మొత్తం జీవ ప్రపంచం నుండి వస్తువుల యొక్క సాంకేతిక అనలాగ్లు, వాస్తవానికి, వ్యక్తులతో సహా.
యురేవిచ్ E. I. బేసిక్స్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్: ఒక సర్వే. భత్యం. - 4వ ఎడిషన్, సవరించబడింది. మరియు జోడించండి - SPb.: BHV-పీటర్స్బర్గ్, 2018.
"రోబోట్" అనే పదం స్లావిక్ మూలానికి చెందినది. దీనిని ప్రసిద్ధ రచయిత కారెల్ కాపెక్ "R.U.R." నాటకంలో పరిచయం చేశారు. (రోసమ్ యూనివర్సల్ రోబోట్స్). కఠినమైన శారీరక శ్రమలో మానవులను భర్తీ చేయడానికి రూపొందించిన యాంత్రిక రోబోట్లకు ఈ పదం పేరు పెట్టారు."పారిశ్రామిక రోబోట్" అనే సాంకేతిక పదం XX శతాబ్దం 70 లలో కనిపించింది. అయినప్పటికీ, మానవరూప పరికరాలు, కదిలే కల్ట్ ఫిగర్లు, మెకానికల్ సేవకులను రూపొందించడానికి మొదటి ప్రయత్నాలు జరిగినప్పుడు, రోబోటిక్స్ యొక్క మూలాలు పురాతన కాలం నాటివని మనం భావించవచ్చు.
రోబోట్ అనేది మానవులలో అంతర్లీనంగా వివిధ కదలికలు మరియు కొన్ని మేధోపరమైన విధులను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడిన సాంకేతిక సముదాయం. రోబోట్ అవసరమైన కార్యనిర్వాహక పరికరాలు, నియంత్రణ మరియు సమాచార వ్యవస్థలతో పాటు గణన మరియు తార్కిక పనులను పరిష్కరించడానికి సాధనాలను కలిగి ఉంటుంది. రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగాలు మానిప్యులేషన్ మెకానిజం మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ లేదా మైక్రోప్రాసెసర్ల సమితిని కలిగి ఉండే ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్, మరియు కొన్ని సందర్భాల్లో సెన్సార్ పరికరాన్ని కూడా కలిగి ఉంటాయి.
పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క నిర్మాణ రేఖాచిత్రం:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. పారిశ్రామిక రోబోట్లు. కైనమాటిక్స్, డైనమిక్స్, కంట్రోల్ అండ్ మేనేజ్మెంట్. ఇంజనీరింగ్ లైబ్రరీ సిరీస్. - M.: SOLON-PRESS, 2008.
జీవ మరియు సాంకేతిక వ్యవస్థలలో (మానవ మరియు రోబోట్) సిగ్నల్స్ యొక్క స్వీకరణ, ప్రాసెసింగ్ మరియు పరివర్తన ప్రక్రియల మధ్య సారూప్యత
రోబోటిక్స్ చట్టాలు
1. రోబోట్ ఒక వ్యక్తికి హాని కలిగించకపోవచ్చు లేదా, దాని నిష్క్రియాత్మకత ద్వారా, ఒక వ్యక్తికి హాని కలిగించవచ్చు.
2. రోబోట్ తప్పనిసరిగా ఒక వ్యక్తి ఇచ్చిన అన్ని ఆదేశాలకు కట్టుబడి ఉండాలి, ఆ ఆర్డర్లు మొదటి చట్టానికి విరుద్ధంగా ఉంటే తప్ప.
3. రోబోట్ మొదటి మరియు రెండవ చట్టాలకు విరుద్ధంగా లేనంత వరకు దాని భద్రతను జాగ్రత్తగా చూసుకోవాలి.
ఐజాక్ అసిమోవ్, 1965
ఈ అంశంపై కథనాలు:
ఆధునిక ఉత్పత్తిలో పారిశ్రామిక రోబోట్లు — రకాలు మరియు పరికరాలు