ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ యొక్క PID కంట్రోలర్‌ను ట్యూన్ చేస్తోంది

PID నియంత్రణ ఫంక్షన్ ఒత్తిడి, ప్రవాహం, ఉష్ణోగ్రత మొదలైన వాటి నిర్వహణను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. PID నియంత్రణతో వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 1.

అన్నం. 1. PID నియంత్రణ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

PID కంట్రోలర్ సెటప్

నడిచే సిస్టమ్, రిఫరెన్స్ సిగ్నల్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా తయారు చేయబడింది. సెట్టింగ్ విధానంపై వివరాల కోసం, నిర్దిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ యొక్క ఆపరేటింగ్ సూచనలను చూడండి.

PID నియంత్రణ కోసం సర్దుబాటు చేయగల పారామితులు పట్టికలో ఇవ్వబడ్డాయి. 1.

టేబుల్ 1. PID నియంత్రణ యొక్క సర్దుబాటు పారామితులు

పేరు సెట్టింగ్ పరిధి ఆలస్యం ఫిల్టర్ 0 — 255 అనుపాత కారకం (P) 0.01 — 100 ఇంటిగ్రేషన్ ఫ్యాక్టర్ (I) 0.01 — 100 ఎగువ విచలనం పరిమితి 0 — 50 దిగువ విచలనం పరిమితి 0 — 50 భేద గుణకం (D) 0 — 2.55

అనుపాత లింక్ సెట్టింగ్

అనుపాత లింక్ (P) బయాస్‌కు అనులోమానుపాతంలో నియంత్రణను భర్తీ చేయడానికి బయాస్‌ను (రిఫరెన్స్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ మధ్య వ్యత్యాసం) పెంచుతుంది. దాని విలువ పెరిగేకొద్దీ, నియంత్రణ చర్య యొక్క ప్రతిస్పందన వేగవంతం అవుతుంది, అయితే అనుపాత కారకంలో అధిక పెరుగుదల అస్థిర ఆపరేషన్ మరియు డోలనాలను కలిగిస్తుంది (Fig. 2).

అన్నం. 2. PID కంట్రోలర్ యొక్క అనుపాత బ్యాండ్ (P-రేంజ్) సెట్ చేయడం

ఇంటిగ్రేటర్ సెటప్

సమీకృత సంబంధం (I) అనుపాత సంబంధం తర్వాత అవశేష విక్షేపాన్ని రద్దు చేస్తుంది. ఇంటిగ్రేషన్ కోఎఫీషియంట్ పెద్దది, చిన్న అవశేష విచలనం, కానీ అధిక పెరుగుదల అస్థిర ఆపరేషన్ మరియు డోలనం (Fig. 3) కారణమవుతుంది.

అన్నం. 3. PID కంట్రోలర్ యొక్క ఇంటిగ్రేటింగ్ ఎలిమెంట్ (I-మూలకం) సెట్ చేస్తోంది

డిఫరెన్సియేటర్‌ను సెట్ చేస్తోంది

వ్యత్యాసాలు వేగంగా మారినప్పుడు డిఫరెన్సియేటింగ్ లింక్ (D) సిస్టమ్ ప్రతిస్పందనను మెరుగుపరుస్తుంది. అయినప్పటికీ, ఉత్పన్న కారకాన్ని ఎక్కువగా పెంచడం వల్ల అవుట్‌పుట్ ఫ్రీక్వెన్సీలో హెచ్చుతగ్గులు ఏర్పడవచ్చు.

ఫిల్టర్ సెట్టింగ్ ఆలస్యం

ఆలస్యం ఫిల్టర్ వేగంగా మారుతున్న పక్షపాతాలను (మొదటి-ఆర్డర్ ఆలస్యం సంబంధం) కలిగి ఉండేలా రూపొందించబడింది. మీరు ఆలస్యాన్ని తగ్గించినట్లయితే, ప్రక్రియ వేగవంతం అవుతుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా (Fig. 4).

అన్నం. 4. ఆలస్యం ఫిల్టర్‌ని సెట్ చేస్తోంది

ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను సెట్ చేస్తోంది

PID నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను ఎంచుకోవడం వలన మీరు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ యొక్క మూలాన్ని పేర్కొనడానికి అనుమతిస్తుంది. అనలాగ్ ఇన్‌పుట్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ 0 Hz యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీకి అనుగుణంగా సున్నాకి సెట్ చేయబడుతుంది మరియు గరిష్ట విలువ గరిష్ట పౌనఃపున్యానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, 4-20 mA సిగ్నల్ ఉపయోగించినట్లయితే, 0 Hz కోసం 20% మరియు గరిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ కోసం 100% సెట్ చేయండి.

పని సిగ్నల్ సెట్ చేస్తోంది

స్పీడ్ రిఫరెన్స్ ఎంపిక ఫంక్షన్‌తో రిఫరెన్స్ విలువ ఫ్రీక్వెన్సీ సెట్ కమాండ్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది. రిఫరెన్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ విలువ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువను లక్ష్యంగా చేసుకునే సాంకేతిక పరామితి విలువగా సెట్ చేయబడింది. ముందుగా అమర్చిన వేగాన్ని ఉపయోగించి సూచనను కూడా సెట్ చేయవచ్చు.