క్లోజ్డ్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్

క్లోజ్డ్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ (ACS) ఉపయోగించిన పరికరాలలో మరియు ఆటోమేషన్ యొక్క సంపూర్ణతలో ఓపెన్ సర్క్యూట్‌ల నుండి భిన్నంగా ఉంటాయి. ACS తెరవడంతో, ప్రధాన యూనిట్ (నియంత్రణ పరికరాలతో సహా) ఎలక్ట్రికల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ (డ్రైవింగ్ మోటారు, రన్నింగ్ మెషిన్) యొక్క వాస్తవ ఆపరేటింగ్ మోడ్ గురించి సమాచారాన్ని స్వీకరించదు.

ఒక క్లోజ్డ్ ASUB లో, సమాచారం నియంత్రణ మూలకాలకు ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది తగిన కమాండ్ సిగ్నల్స్ సమర్పణతో కూడి ఉంటుంది. అటువంటి సమాచారాన్ని ప్రసారం చేసే సర్క్యూట్ కంట్రోల్ లూప్‌ను మూసివేస్తుంది, క్లోజ్డ్ ACS లేదా ఫీడ్‌బ్యాక్ ACSను ఏర్పరుస్తుంది.

క్లోజ్డ్ మరియు ఓపెన్ ACS మధ్య వ్యత్యాసాన్ని జనరేటర్-మోటార్ (G-D) సిస్టమ్‌లో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించే ఉదాహరణతో వివరించవచ్చు. ACS ఓపెన్ (Fig. 1, a) తో, ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క సెట్ వేగం పొటెన్షియోమీటర్ P ద్వారా మానవీయంగా సెట్ చేయబడుతుంది. వేగం సర్దుబాటు ఒక టాకోమీటర్ ద్వారా దృశ్యమానంగా నిర్వహించబడుతుంది, ఇది TG టాచోజెనరేటర్ ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది. సెట్‌పాయింట్ నుండి ఏదైనా వేగ విచలనం పొటెన్షియోమీటర్ స్లయిడర్‌పై పనిచేయడం ద్వారా ఆపరేటర్ ద్వారా తొలగించబడుతుంది.

క్లోజ్డ్ ACSలో (Fig.1, బి) TG టాచోజెనరేటర్ యొక్క ఆర్మేచర్ OVG జనరేటర్ యొక్క ఉత్తేజిత సర్క్యూట్‌లో చేర్చబడింది, ఒక క్లోజ్డ్ లేదా ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌ను సృష్టిస్తుంది (ఈ సందర్భంలో స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో).

అన్నం. 1. G-M సిస్టమ్‌లో ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్: a — ఓపెన్ ACS, b — క్లోజ్డ్ ACS

ఒక క్లోజ్డ్ సర్క్యూట్‌లో టాచోజెనరేటర్ (Aztg) ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే కరెంట్ పొటెన్షియోమీటర్ (Azn) యొక్క కరెంట్‌కి నిర్దేశించబడుతుంది మరియు ఫలితంగా వచ్చే కరెంట్ సర్క్యూట్‌లో ఈ ప్రవాహాల రేఖాగణిత వ్యత్యాసానికి సమానంగా పనిచేస్తుంది. పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క స్లయిడర్‌ను ఉపయోగించి, ఆపరేటర్ OVG యొక్క ఉత్తేజిత కాయిల్‌లో ఫలిత కరెంట్ యొక్క విలువను సెట్ చేస్తుంది, దీనిలో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క సంబంధిత వేగం అందించబడుతుంది. ఇక్కడే ఆపరేటర్ పాత్ర ముగుస్తుంది. భవిష్యత్తులో, సిస్టమ్ స్వయంచాలకంగా ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క సెట్ మోడ్ ఆపరేషన్ను నిర్దిష్ట ఖచ్చితత్వంతో నిర్వహిస్తుంది.

లోడ్ స్పైక్ ఫలితంగా, పేర్కొన్న దానితో పోలిస్తే ఎలక్ట్రిక్ మోటారు వేగం తగ్గిందని అనుకుందాం. వేగం తగ్గింపు టాచోజెనరేటర్ యొక్క వేగం మరియు దాని టెర్మినల్స్ వద్ద వోల్టేజ్ యొక్క సంబంధిత తగ్గింపుతో కూడి ఉంటుంది. ఇది, ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో ప్రస్తుత Aztg తగ్గుదలకు దారి తీస్తుంది మరియు పొటెన్షియోమీటర్ యొక్క స్లయిడర్ యొక్క నిర్దిష్ట స్థితిలో - జనరేటర్ యొక్క ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లో ఫలితంగా వచ్చే ప్రవాహంలో పెరుగుదల. జనరేటర్ వోల్టేజ్ మరియు మోటార్ వేగం తదనుగుణంగా పెరుగుతుంది.

ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌లోని కరెంట్ సెట్ విలువకు మరియు మోటారు వేగం సెట్ విలువకు చేరుకునే వరకు వేగం మరియు వోల్టేజీని పెంచే ప్రక్రియ కొనసాగుతుంది.

స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థల విశ్లేషణలో, ఫంక్షన్ పటాలు… అంజీర్ లో.ACS యొక్క 2 ప్రసారాల ఫంక్షనల్ పథకం, ఇందులో ఈ క్రింది అంశాలు ఉన్నాయి:

1 - ఆపరేషన్ మోడ్‌ను సెట్ చేసే ప్రధాన పరికరం, ఆదేశాన్ని ఇస్తుంది, పల్స్ లేదా సిగ్నల్‌ను ప్రారంభించండి,

2 - పోలిక యొక్క మూలకం. ఇది మాస్టర్ నుండి సిగ్నల్ X1 ను కలిగి ఉంటుంది, సిగ్నల్ X0, ఇది నియంత్రిత విలువ యొక్క వేగం లేదా స్థాయిని నిర్ణయిస్తుంది. తొమ్మిదవ ప్రధాన ఫీడ్‌బ్యాక్ మూలకం నుండి సిగ్నల్‌ను పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, ఎలిమెంట్ 2 అందుకున్న సిగ్నల్‌లను పోల్చి, అదనంగా సరిదిద్దబడిన సిగ్నల్ X2ని పంపుతుంది,

3 - రూపాంతరం చెందే మూలకం, సిగ్నల్ ఆప్ దానిని మరొక రూపంలోకి మారుస్తుంది, తదుపరి ప్రసారానికి మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, సిగ్నల్ X2 హైడ్రాలిక్ (వాయు, మెకానికల్) పీడనం రూపంలో సరఫరా చేయబడుతుంది.ఎలిమెంట్ 3 దానిని విద్యుత్ ప్రవాహంగా మారుస్తుంది. ఈ రకమైన పరివర్తనకు అదనపు శక్తి అవసరమవుతుంది కాబట్టి, మూలకం 3 PE శక్తి మూలానికి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది,

4 — మూలకాన్ని జోడించడం ద్వారా, ఇది రెండు సంకేతాలను అందుకుంటుంది: దిద్దుబాటు మూలకం (మెమరీ మూలకం) నుండి X3 మరియు X8 8. ఈ సంకేతాలు మూలకం 4 ద్వారా సంగ్రహించబడతాయి మరియు తదుపరి మూలకానికి పంపబడతాయి,

5 — యాంప్లిఫైయింగ్ ఎలిమెంట్, ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ X1 బలహీనంగా ఉండవచ్చు మరియు తదుపరి ప్రసారం కోసం తప్పనిసరిగా విస్తరించబడాలి. ఇది PE పవర్ సోర్స్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిన ఎలిమెంట్ 5 ద్వారా జరుగుతుంది,

6 - కార్యనిర్వాహక మూలకం, అందుకున్న సిగ్నల్‌ను అమలు చేస్తుంది (ఎలక్ట్రిక్ మోటార్, విద్యుదయస్కాంత రిలే, సర్వో మోటార్),

7 — సర్దుబాటు వస్తువు లేదా పని యంత్రం.

అన్నం. 2. ACS యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

ప్రతి ఆటోమేషన్ మూలకం శక్తి కన్వర్టర్, దీని ఇన్‌పుట్ వద్ద X' విలువ వర్తించబడుతుంది మరియు అవుట్‌పుట్ నుండి X విలువ తీసివేయబడుతుంది. "నిశ్చల స్థితిలో ఉన్న ప్రతి మూలకానికి ఒక నిర్దిష్ట ఆధారపడటం X" (X') ఉంటుంది, దీనిని స్టాటిక్ లక్షణం అంటారు.

ఒక క్లోజ్డ్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఉనికిని కలిగి ఉంటుంది; ఇది సిస్టమ్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను దాని ఇన్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేసే కనీసం ఒక ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌ను కలిగి ఉంది. అదనంగా, వ్యక్తిగత ACS మూలకాల యొక్క అవుట్‌పుట్ మరియు ఇన్‌పుట్‌ను కలుపుతూ అంతర్గత అభిప్రాయం అని పిలవబడే ఉండవచ్చు.

అభిప్రాయం కఠినమైన మరియు సౌకర్యవంతమైనదిగా విభజించబడింది. కఠినమైన పరిమితులు సిస్టమ్ యొక్క తాత్కాలిక మరియు స్థిరమైన ఆపరేషన్ మోడ్‌లలో పనిచేస్తాయి, అనువైనవి - తాత్కాలికమైన వాటిలో మాత్రమే. సానుకూల మరియు ప్రతికూల అభిప్రాయాల మధ్య తేడాను గుర్తించండి. నియంత్రిత విలువ పెరిగేకొద్దీ, సానుకూల కనెక్షన్ దానిని మరింత పెంచుతుంది మరియు ప్రతికూలమైనది, దీనికి విరుద్ధంగా, తగ్గుతుంది. ఫీడ్‌బ్యాక్‌లు భ్రమణ కోణం, వేగం, వోల్టేజ్, కరెంట్ మొదలైన వాటికి అనులోమానుపాతంలో సంకేతాలను ప్రసారం చేయగలవు. మరియు తదనుగుణంగా కోణం, వేగం, వోల్టేజ్, కరెంట్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌లు అంటారు. మరిన్ని వివరాల కోసం ఇక్కడ చూడండి: ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్ యొక్క అంశాలు

ఆపరేషన్ సూత్రం ప్రకారం, ACS మూడు సమూహాలుగా విభజించబడింది:

• నియంత్రిత మరియు సెట్ విలువల మధ్య సంబంధం విచ్ఛిన్నం కాని నిరంతర ఆపరేషన్,

• ప్రేరణ చర్య, దీనిలో నియంత్రిత మరియు సెట్ విలువల మధ్య కనెక్షన్ క్రమ వ్యవధిలో జరుగుతుంది,

• రిలే చర్య, విలువ నిర్దిష్ట విలువను చేరుకున్నప్పుడు మాత్రమే కమ్యూనికేషన్ జరుగుతుంది.

ఇచ్చిన విలువ కాలక్రమేణా మారుతున్న చట్టంపై ఆధారపడి, ACS కూడా మూడు సమూహాలుగా విభజించబడింది:

• స్థిరమైన లేదా తక్కువ సెట్‌పాయింట్ సిస్టమ్‌లలో స్వయంచాలకంగా నియంత్రించబడే విలువ స్థిరంగా ఉంచబడుతుంది. ఇవి స్థిరీకరణ వ్యవస్థలు, ఇవి తప్పనిసరిగా ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ (ACS),

• నిర్దిష్ట, ముందుగా నిర్ణయించిన ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం లక్ష్య విలువ మార్చబడిన వ్యవస్థలు. ఇది సాఫ్ట్‌వేర్ మేనేజ్‌మెంట్ సిస్టమ్,

• ఇచ్చిన విలువ విస్తృతంగా మారగల వ్యవస్థలు మరియు ఏకపక్ష చట్టం ప్రకారం, అనగా. ట్రాకింగ్ వ్యవస్థలు.