ప్రధాన మరియు సాఫ్ట్వేర్ పరికరాలను కొలిచే పరికరాల వర్గీకరణ మరియు ప్రాథమిక పారామితులు
స్థిరమైన-స్థితి విలువ నుండి నియంత్రిత విలువ యొక్క విచలనాన్ని కొలిచే ఏదైనా స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థ ఒక కొలిచే శరీరాన్ని కలిగి ఉంటుంది, అది విచలనం యొక్క పరిమాణం మరియు చిహ్నాన్ని కొలవడమే కాకుండా, ఈ విచలనాన్ని సిస్టమ్లో తదుపరి ఉపయోగం కోసం అనుకూలమైన రూపంలోకి మార్చగలదు. ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ కోసం.
నియంత్రిత పరిమాణాల యొక్క భౌతిక స్వభావం చాలా వైవిధ్యమైనది, కాబట్టి కొలిచే అవయవాలు కూడా విభిన్నంగా ఉంటాయి. అయితే, చాలా సందర్భాలలో, కొలిచే పరికరం యొక్క అవుట్పుట్ యాంత్రిక పరిమాణం (స్థానభ్రంశం, శక్తి) లేదా విద్యుత్ పరిమాణం (వోల్టేజ్, కరెంట్, ఎలక్ట్రికల్ రెసిస్టెన్స్, కెపాసిటెన్స్, ఇండక్టెన్స్, ఫేజ్ షిఫ్ట్ మొదలైనవి).
ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్లో ఉపయోగించే కొలిచే పరికరాలపై క్రింది అవసరాలు విధించబడ్డాయి:
-
నియంత్రిత సాంకేతిక ప్రక్రియలో ఎదుర్కొనే అన్ని పరిస్థితులలో ఆపరేషన్లో విశ్వసనీయత,
-
అవసరమైన సున్నితత్వం
-
అనుమతించదగిన కొలతలు మరియు బరువు,
-
అవసరమైన మొమెంటం,
-
బాహ్య ప్రభావాలకు తక్కువ సున్నితత్వం,
-
సాంకేతిక ప్రక్రియపై మరియు కొలిచిన విలువపై ప్రభావం చూపదు,
-
నిస్సందేహమైన సూచనలు,
-
కాలక్రమేణా స్థిరత్వం,
-
ఇతర సంకేతాలతో ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ సిగ్నల్లను సరిపోల్చడం ఆటోమేషన్ అంశాలు.
ఎలక్ట్రికల్ పరిమాణాలు కొలవడానికి సులభమైనవి, కాబట్టి, అనేక సందర్భాల్లో, విద్యుత్ రహిత పరిమాణాలను కొలిచేటప్పుడు, కొలిచే శరీరంతో కలిసి ఒక ప్రత్యేక పరికరం (ట్రాన్స్డ్యూసర్) నిర్వహించబడుతుంది, ఇది కొలిచే శరీరం యొక్క ఇన్పుట్లో నాన్-ఎలక్ట్రికల్ పరిమాణాన్ని మారుస్తుంది. దాని అవుట్పుట్ వద్ద విద్యుత్ పరిమాణంలోకి. ఇటువంటి కొలిచే పరికరాలను సెన్సార్లు అంటారు.
నియమం ప్రకారం, కొలిచే మూలకం, సెన్సార్ మరియు సున్నితమైన మూలకం (చివరి పేరు తరచుగా స్వయంచాలక నియంత్రణపై సాహిత్యంలో కూడా కనుగొనబడింది) యొక్క భావనల మధ్య వ్యత్యాసం లేదు.
అత్యంత సాధారణమైనవి ఎలక్ట్రికల్ సెన్సార్లు, అనగా కొలిచిన నాన్-ఎలక్ట్రిక్ పరిమాణాన్ని ఎలక్ట్రికల్గా మార్చడం ద్వారా కొలిచే పరికరాలు. ఈ సెన్సార్ల నిర్మాణం కొలిచిన పరిమాణం యొక్క భౌతిక స్వభావం మరియు దాని విచలనాన్ని కొలవడానికి అనుసరించిన సూత్రంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
కొలిచే పరికరాల వర్గీకరణ వారు కొలిచే విలువ పేరు ప్రకారం నిర్వహించబడుతుంది: స్థాయి, పీడనం, ఉష్ణోగ్రత, వేగం, వోల్టేజ్, కరెంట్, ప్రవాహం రేటు, ప్రకాశం, తేమ మొదలైన వాటి కోసం కొలిచే పరికరాలు.
సెన్సార్లు వర్గీకరించబడ్డాయి: మొదట, కొలిచిన విలువ పేరుతో మరియు రెండవది, కొలిచే పరికరం యొక్క సిగ్నల్స్ మార్చబడిన పరామితి ద్వారా, ఉదాహరణకు, కెపాసిటివ్ స్థాయి సెన్సార్లు, ప్రేరక పీడన సెన్సార్లు, రియోస్టాట్ ఉష్ణోగ్రత సెన్సార్లు మొదలైనవి.
పరిగణించబడిన వర్గీకరణను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు సౌలభ్యం కోసం, ఒక నియమం వలె, పేర్లలో ఒకటి విస్మరించబడింది, ఎందుకంటే అదే సెన్సార్ వివిధ నాన్-ఎలక్ట్రిక్ పరిమాణాలను కొలవడానికి ఉపయోగించవచ్చు.
సెన్సార్ల ప్రాథమిక పారామితులు
కొలిచే శరీరం (సెన్సార్) యొక్క ప్రధాన పారామితులు దానిని వర్గీకరిస్తాయి:
-
సున్నితత్వం
-
జడత్వం.
Δx ఇన్పుట్ పరిమాణాన్ని మార్చడానికి సెన్సార్ సున్నితత్వాన్ని మార్పు సంబంధం Δy నియంత్రిత వేరియబుల్ అంటారు:
K = Δg /ΔNS
ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్లో, ఈ నిష్పత్తిని సిస్టమ్ లేదా లింక్ గెయిన్ అని కూడా పిలుస్తారు (లింక్ పరిగణించబడితే).
అందువలన, కొలిచే మూలకం యొక్క సున్నితత్వం దాని లాభంతో సరిపోతుంది.
కొలిచే శరీరం (సెన్సార్) యొక్క జడత్వం ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్లో దాని అప్లికేషన్ యొక్క అవకాశాలను కూడా నిర్ణయిస్తుంది, ఎందుకంటే ఇది ఒక నిర్దిష్ట సమయంలో నియంత్రిత పరామితి యొక్క విలువను కొలిచేందుకు కొంత ఆలస్యం చేస్తుంది. భాగాల ద్రవ్యరాశి, థర్మల్ జడత్వం, ఇండక్టెన్స్, కెపాసిటెన్స్ మరియు సెన్సార్లోని ఇతర అంశాల వల్ల ఆలస్యం కావచ్చు.
ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలను అధ్యయనం చేస్తున్నప్పుడు, కొలిచే శరీరం యొక్క జడత్వం ఆటోమేషన్ సిస్టమ్ యొక్క ఏదైనా ఇతర మూలకం యొక్క జడత్వ లక్షణాల వలె అదే పాత్రను పోషిస్తుంది. అందువల్ల, సెన్సార్ను ఎన్నుకునేటప్పుడు, దాని సున్నితత్వానికి మాత్రమే కాకుండా, దాని కదలికకు కూడా శ్రద్ద అవసరం.