ఇంజిన్ వేగం నియంత్రణ పరికరాలు

అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు కౌంటర్ కరెంట్ బ్రేక్ సర్క్యూట్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. ఇండక్షన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే... రిలే 5 యొక్క ఇన్‌పుట్ షాఫ్ట్, దానిపై స్థూపాకార శాశ్వత అయస్కాంతం 4 మౌంట్ చేయబడింది, ఇది ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క షాఫ్ట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, దీని కోణీయ వేగం నియంత్రించబడుతుంది.

ఎలక్ట్రిక్ మోటారు తిరిగేటప్పుడు, అయస్కాంత క్షేత్రం రోటరీ స్టేటర్ యొక్క షార్ట్ సర్క్యూట్ 3 యొక్క వైర్లను దాటుతుంది 6. ఒక EMF వైండింగ్‌లో ప్రేరేపించబడుతుంది, దీని విలువ షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ కోణీయ వేగానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. దాని ప్రభావంలో, కాయిల్‌లో కరెంట్ కనిపిస్తుంది మరియు పరస్పర శక్తి పుడుతుంది, ఇది అయస్కాంతం యొక్క భ్రమణ దిశలో స్టేటర్ 6 ను తిప్పడానికి ప్రయత్నిస్తుంది.

ఒక నిర్దిష్ట భ్రమణ వేగంతో, శక్తి చాలా పెరుగుతుంది, పరిమితి 2, ఫ్లాట్ స్ప్రింగ్ యొక్క ప్రతిఘటనను అధిగమించి, రిలే పరిచయాలను మారుస్తుంది. రిలే రెండు కాంటాక్ట్ నోడ్‌లతో అమర్చబడి ఉంటుంది: 1 మరియు 7, ఇవి భ్రమణ దిశను బట్టి మారతాయి.

మూర్తి 1. ఇండక్టివ్ స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే

ఇండక్షన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే సంక్లిష్టమైన డిజైన్ మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది ముతక నియంత్రణ వ్యవస్థలకు మాత్రమే ఆమోదయోగ్యమైనది. అధిక వేగ నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని టాచోజెనరేటర్ ఉపయోగించడం ద్వారా సాధించవచ్చు — ఒక కొలిచే సూక్ష్మ యంత్రం, టెర్మినల్స్ వద్ద వోల్టేజ్ భ్రమణ వేగానికి నేరుగా అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

Tacho జనరేటర్లు విస్తృత rpm శ్రేణితో వేరియబుల్ స్పీడ్ డ్రైవ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి మరియు అందువల్ల కొన్ని శాతం లోపం మాత్రమే ఉంటుంది. అత్యంత సాధారణ DC టాచోజెనరేటర్లు.

అంజీర్ లో. 2 టాచోజెనరేటర్ G ఉపయోగించి ఎలక్ట్రిక్ మోటారు M కోసం స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే యొక్క రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది, దీని యొక్క ఆర్మ్చర్ సర్క్యూట్‌లో విద్యుదయస్కాంత రిలే K మరియు రెగ్యులేటింగ్ రియోస్టాట్ R ఉంటాయి. టాచోజెనరేటర్ యొక్క ఆర్మేచర్ టెర్మినల్స్ వద్ద వోల్టేజ్ ఆపరేటింగ్ వోల్టేజీని మించిపోయినప్పుడు, బాహ్య సర్క్యూట్‌లో రిలే ఆన్ చేయబడింది.

మూర్తి 2. టాచోజెనరేటర్‌తో స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే

మూర్తి 3. టాకోమీటర్ వంతెన యొక్క స్కీమాటిక్

ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ యొక్క ప్రతిఘటన పెరిగేకొద్దీ, సర్క్యూట్ యొక్క ఖచ్చితత్వం పెరుగుతుంది. అందువల్ల, కొన్నిసార్లు రిలే ఇంటర్మీడియట్ సెమీకండక్టర్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా టాచోజెనరేటర్‌కు అనుసంధానించబడుతుంది. ఈ ప్రయోజనం కోసం స్థిరమైన ప్రతిస్పందన వోల్టేజ్‌తో సెమీకండక్టర్ నాన్-కాంటాక్ట్ థ్రెషోల్డ్ ఎలిమెంట్‌లను ఉపయోగించడం కూడా సాధ్యమే.

DC టాచోజెనరేటర్‌ను కాంటాక్ట్‌లెస్ అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్ ద్వారా భర్తీ చేస్తే సర్క్యూట్ యొక్క విశ్వసనీయతను మెరుగుపరచవచ్చు.

అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్‌లో గాజు రూపంలో తయారు చేయబడిన బోలు కాని అయస్కాంత రోటర్ ఉంటుంది. స్టేటర్ ఒకదానికొకటి 90 ° కోణంలో రెండు వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంటుంది. కాయిల్స్‌లో ఒకటి ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది.ఇతర వైండింగ్ నుండి ఒక సైనూసోయిడల్ వోల్టేజ్ తొలగించబడుతుంది, ఇది రోటర్ యొక్క వేగానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ ఎల్లప్పుడూ మెయిన్స్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీకి సమానంగా ఉంటుంది.

ఆధునిక DC ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్‌లలో, టాచోజెనరేటర్ యంత్రం వలె అదే గృహంలో నిర్మించబడింది మరియు ప్రధాన మోటారు వలె అదే షాఫ్ట్‌లో అమర్చబడుతుంది. ఇది అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ అలలను తగ్గిస్తుంది మరియు వేగ నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

PT-1 రకం DC టాచోజెనరేటర్లు విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణతో సాధారణంగా PBST సిరీస్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లలో ఉపయోగిస్తారు. అధిక టార్క్ DC మోటార్లు నా దగ్గర అంతర్నిర్మిత శాశ్వత అయస్కాంతం ఉత్తేజిత టాచో ఉంది.

DC మోటారు M టాచోజెనరేటర్ లేని సందర్భాలలో, ఆర్మేచర్ EMFని కొలవడం ద్వారా దాని వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు. దీని కోసం, టాకోమెట్రిక్ బ్రిడ్జ్ సర్క్యూట్ ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది రెండు రెసిస్టర్లు ద్వారా ఏర్పడుతుంది: R1 మరియు R2, ఆర్మేచర్ రి మరియు యంత్రం Rdp యొక్క అదనపు స్తంభాలు. టాకోమీటర్ వంతెన యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ Uout = U1 — Udp, లేదా

Uout = (Rdp / Rdp + Ri) x E = (Rdp / Rdp + Ri) x cω

ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క అయస్కాంత ప్రవాహం స్థిరంగా ఉండే పరిస్థితిలో చివరి సమానత్వం చెల్లుతుంది. టాకోమెట్రిక్ వంతెన యొక్క అవుట్‌పుట్ వద్ద థ్రెషోల్డ్ ఎలిమెంట్‌తో సహా, ఒక రిలే పొందబడుతుంది, ఇది భ్రమణ యొక్క నిర్దిష్ట కోణీయ వేగానికి సెట్ చేయబడింది. బ్రష్ కాంటాక్ట్ రెసిస్టెన్స్ యొక్క వైవిధ్యం మరియు నిరోధకత యొక్క తాపన అసమతుల్యత కారణంగా టాకోమీటర్ వంతెన యొక్క ఖచ్చితత్వం తక్కువగా ఉంటుంది.

DC మోటారు ఒక కృత్రిమ లక్షణంపై పనిచేస్తుంటే మరియు ఆర్మేచర్‌లో పెద్ద అదనపు ప్రతిఘటన చేర్చబడితే, స్పీడ్ రిలే ఫంక్షన్ ఆర్మేచర్ టెర్మినల్స్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన వోల్టేజ్ రిలే ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది.

ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ Uja = E + IjaRja యొక్క ఆర్మేచర్లో వోల్టేజ్.

I = (U — E) / (Ri + Rext), మనకు Ui = (Rext / (Ri + Rext)) x E + (RI / (Ri + Rext)) x U వస్తుంది కాబట్టి, రెండవ పదాన్ని విస్మరించవచ్చు మరియు ఆర్మేచర్ టెర్మినల్ వోల్టేజ్ నేరుగా emf మరియు మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగానికి అనులోమానుపాతంలో పరిగణించబడుతుంది.

మూర్తి 4. వోల్టేజ్ రిలేలతో వేగ నియంత్రణ

మూర్తి 5. సెంట్రిఫ్యూగల్ స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే

వారు చాలా సరళమైన డిజైన్‌ను కలిగి ఉన్నారు. సెంట్రిఫ్యూగల్ స్పీడ్ స్విచ్‌లు... రిలే యొక్క ఆధారం ప్లాస్టిక్ ఫేస్ ప్లేట్ 4, షాఫ్ట్‌పై అమర్చబడి ఉంటుంది, దీని భ్రమణ వేగం తప్పనిసరిగా నియంత్రించబడాలి. ఒక భారీ కదిలే పరిచయం 2 మరియు స్థిర సర్దుబాటు పరిచయం 1 తో ఫ్లాట్ స్ప్రింగ్ 3 ఫ్రంట్ ప్లేట్‌లో స్థిరంగా ఉంటాయి.స్ప్రింగ్ ప్రత్యేక ఉక్కుతో తయారు చేయబడింది, దీని యొక్క స్థితిస్థాపకత యొక్క మాడ్యులస్ ఉష్ణోగ్రత మార్పుల నుండి ఆచరణాత్మకంగా స్వతంత్రంగా ఉంటుంది.

ఫేస్ ప్లేట్ తిరిగేటప్పుడు, ఒక సెంట్రిఫ్యూగల్ ఫోర్స్ కదిలే పరిచయంపై పనిచేస్తుంది, ఇది నిర్దిష్ట భ్రమణ వేగంతో ఫ్లాట్ స్ప్రింగ్ యొక్క ప్రతిఘటనను అధిగమించి పరిచయాలను మారుస్తుంది. చిత్రంలో చూపబడని స్లిప్ రింగ్‌లు మరియు బ్రష్‌ల ద్వారా కాంటాక్ట్ పరికరానికి కరెంట్ సరఫరా చేయబడుతుంది. DC మైక్రోమోటర్ల కోసం స్పీడ్ స్టెబిలైజేషన్ సిస్టమ్స్‌లో ఇటువంటి రిలేలు ఉపయోగించబడతాయి. దాని సరళత ఉన్నప్పటికీ, సిస్టమ్ 2% క్రమంలో లోపంతో వేగాన్ని నిర్వహిస్తుంది.