నియంత్రణ పథకాల రూపకల్పన కోసం ఒక సహజమైన పద్ధతి

సహజమైన పద్ధతి — వివిధ యంత్రాంగాల ఆటోమేషన్‌లో వివిధ డిజైన్ సంస్థలలో పొందిన అనుభవం ఆధారంగా నియంత్రణ పథకాలను అభివృద్ధి చేసే పద్ధతి. ఇది డిజైనర్ యొక్క ఇంజనీరింగ్ అంతర్ దృష్టిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

మునుపటి అనుభవాలన్నింటినీ గ్రహించి, స్కీమ్‌లను రూపొందించడంలో నిర్దిష్ట సామర్థ్యాలను కలిగి ఉన్న వ్యక్తి మాత్రమే నైరూప్య మరియు తార్కికంగా ఆలోచించగలడు, ఈ పద్ధతిని సంపూర్ణంగా ప్రావీణ్యం పొందగలడు. సంక్లిష్టత ఉన్నప్పటికీ, చాలా మంది ఎలక్ట్రికల్ డిజైనర్లు సహజమైన పద్ధతిని విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తున్నారు.

ఉదాహరణకు, పుష్ లివర్ (Fig. 1) యొక్క సరళీకృత కినిమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని పరిగణించండి. చక్రం 5 సవ్యదిశలో తిరుగుతున్నప్పుడు, లివర్ 4 అక్షం O గురించి లివర్ 1ని తిప్పుతుంది, తద్వారా షూ 3ని లివర్ 2తో బలవంతంగా అనువదిస్తుంది. చక్రం 5 యొక్క మరింత భ్రమణంతో, లివర్ 1 యొక్క కదలిక దిశ మారుతుంది మరియు షూ దాని అసలు స్థానానికి తిరిగి వస్తుంది, దాని తర్వాత ఇంజిన్ నిలిపివేయాలి.

అన్నం. 1. లివర్ పుషర్ నియంత్రణ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం

పరిగణించబడిన యంత్రాంగం నెట్టడం పరికరం యొక్క సాధారణ ప్రతినిధి.మొదటి చక్రంలో, మెకానిజం ఆన్ మరియు రన్ అవుతుంది. రెండవ కొలతలో అది పనిచేయదు. యంత్రాంగం పనిచేయని చక్రాన్ని సున్నా అంటారు. షూ పూర్తిగా పరస్పరం (ముందుకు మరియు వెనుకకు) ఉన్నప్పటికీ, ప్రొపల్షన్ కోసం నాన్-రివర్సిబుల్ ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఉపయోగించవచ్చు.

లివర్-పిస్టన్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ యొక్క కంట్రోల్ సర్క్యూట్ రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది (అంజీర్ 1 లో అవి చుక్కల లైన్ ద్వారా వేరు చేయబడతాయి): పవర్ సర్క్యూట్ మరియు కంట్రోల్ సర్క్యూట్.

పవర్ సర్క్యూట్ యొక్క మూలకాల యొక్క ప్రయోజనాన్ని పరిగణించండి. త్రీ-ఫేజ్ కరెంట్ QS స్విచ్‌కు సరఫరా చేయబడుతుంది, ఇది మాగ్నెటిక్ స్టార్టర్‌కు మరమ్మత్తు లేదా నష్టం జరిగినప్పుడు ఎలక్ట్రిక్ మోటారుకు విద్యుత్ సరఫరాను తగ్గిస్తుంది. అప్పుడు కరెంట్ సర్క్యూట్ బ్రేకర్ ద్వారా ప్రవహిస్తుంది, దీని QF విడుదల రేఖాచిత్రంలో చూపబడింది. షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రవాహాల విషయంలో డ్రైవ్‌కు విద్యుత్ సరఫరాను రక్షించడానికి మరియు డిస్‌కనెక్ట్ చేయడానికి ఇది రూపొందించబడింది. మాగ్నెటిక్ స్టార్టర్ KM యొక్క ప్రధాన పరిచయాలు ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ M యొక్క వైండింగ్‌ను ఆన్ లేదా ఆఫ్ చేస్తాయి.

థర్మల్ రిలేలు KK1 మరియు KK2, వీటిలో హీటింగ్ ఎలిమెంట్స్ పవర్ సర్క్యూట్‌లలో చూపబడ్డాయి, ఎలక్ట్రిక్ మోటారును దీర్ఘకాలిక ఓవర్‌లోడ్‌ల నుండి రక్షించడానికి రూపొందించబడ్డాయి:

నియంత్రణ పథకం క్రింది విధంగా పనిచేస్తుంది. మీరు ప్రారంభ బటన్ SB1 నొక్కినప్పుడు, మాగ్నెటిక్ స్టార్టర్ KM యొక్క కాయిల్ శక్తివంతం చేయబడుతుంది మరియు అందువల్ల KM యొక్క సరఫరా సర్క్యూట్ యొక్క పరిచయాలు మూసివేయబడతాయి మరియు విద్యుత్ ప్రవాహం మోటార్ వైండింగ్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది. మోటారు రోటర్ తిప్పబడుతుంది మరియు డ్రమ్ ముందుకు సాగడానికి ప్రారంభమవుతుంది. అదే సమయంలో, ఇది పరిమితి స్విచ్ SQ యొక్క లివర్ నుండి దూరంగా కదులుతుంది మరియు దాని పరిచయాలు మూసివేయబడతాయి.

ప్రారంభ బటన్ SB1 విడుదలైనప్పుడు మరియు దాని పరిచయాలు తెరిచినప్పుడు, మాగ్నెటిక్ స్టార్టర్ యొక్క KM కాయిల్ పరిమితి స్విచ్ SQ యొక్క పరిచయాల ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది.ముందుకు కదిలిన తర్వాత, ఆపై వెనుకకు, పిస్టన్ పరిమితి స్విచ్ SQ యొక్క లివర్‌ను నొక్కుతుంది, దాని పరిచయాలు తెరవబడతాయి మరియు KM యొక్క కాయిల్ ఆఫ్ అవుతుంది. దీని వలన పవర్ సర్క్యూట్‌లోని KM కాంటాక్ట్‌లు ఎలక్ట్రిక్ మోటారు తెరిచి ఆగిపోతాయి.

పరిగణించబడిన సర్క్యూట్ శక్తి మరియు నియంత్రణ సర్క్యూట్‌లను కలిగి ఉంటుంది. భవిష్యత్తులో, నియంత్రణ పథకాలు మాత్రమే పరిగణించబడతాయి.

ఫంక్షన్ ద్వారా, అనగా. ప్రయోజనం ద్వారా, సర్క్యూట్ యొక్క ఆపరేషన్లో పాల్గొన్న అన్ని అంశాలను మూడు సమూహాలుగా విభజించవచ్చు: నియంత్రణ పరిచయాలు, ఇంటర్మీడియట్ అంశాలు మరియు కార్యనిర్వాహక అంశాలు.

నియంత్రణ పరిచయాలు ఆదేశాలు జారీ చేయబడిన అంశాలు (నియంత్రణ బటన్లు, స్విచ్‌లు, పరిమితి స్విచ్‌లు, ప్రైమరీ కన్వర్టర్లు, రిలే కాంటాక్ట్‌లు మొదలైనవి).

ఇంటర్మీడియట్ మూలకాల యొక్క పేరు వారు నియంత్రణ మరియు కార్యనిర్వాహక అంశాల మధ్య ఇంటర్మీడియట్ స్థానాన్ని ఆక్రమించారని సూచిస్తుంది. రిలే-కాంటాక్ట్ సర్క్యూట్‌లలో, వాటిలో టైమ్ రిలేలు మరియు ఇంటర్మీడియట్ రిలేలు ఉంటాయి మరియు నాన్-కాంటాక్ట్ సర్క్యూట్‌లలో — లాజిక్ గేట్లు.

కార్యనిర్వాహక అంశాలు కార్యనిర్వాహక యంత్రాంగాలు. అయినప్పటికీ, నియంత్రణ సర్క్యూట్లను అభివృద్ధి చేస్తున్నప్పుడు, డ్రైవ్ మెకానిజమ్స్ తాము (ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు లేదా హీటింగ్ ఎలిమెంట్స్) ఉపయోగించబడవు, కానీ వాటిని కలిగి ఉన్న పరికరాలు, అనగా. మాగ్నెటిక్ స్టార్టర్లు, కాంటాక్టర్లు మొదలైనవి.

అన్ని నియంత్రణ పరిచయాలు, వాటి ఫంక్షనల్ సూత్రం ప్రకారం, ఐదు రకాలుగా విభజించబడ్డాయి: షార్ట్ యాక్షన్ (PC), లాంగ్ యాక్షన్ (PD)తో పరిచయాన్ని ప్రారంభించండి, షార్ట్ యాక్షన్‌తో సంబంధాన్ని ఆపివేయండి (OK), లాంగ్ యాక్షన్‌తో సంబంధాన్ని ఆపండి (OD) ), స్టార్ట్-స్టాప్ కాంటాక్ట్ (సాఫ్ట్‌వేర్). ఈ పరిచయాలను ప్రధానమైనవి అంటారు.

చక్రీయ యంత్రాంగాల నియంత్రణలో అన్ని సాధారణ పరిచయాల ఆపరేషన్ యొక్క సైక్లోగ్రామ్లు అంజీర్లో చూపబడ్డాయి. 2.

అన్నం. 2.నియంత్రణ పరిచయాల సైక్లోగ్రామ్

ఐదు పరిచయాలలో ప్రతి ఒక్కటి నిర్దిష్ట సమయంలో పని చేయడం (మూసివేయడం) మరియు ముగుస్తుంది (ఓపెన్ చేస్తుంది). కాబట్టి, స్టార్ట్ కాంటాక్ట్‌లు వర్కింగ్ స్ట్రోక్ ప్రారంభంతో కలిసి తమ పనిని ప్రారంభిస్తాయి, అయితే YAK కాంటాక్ట్ వర్కింగ్ స్ట్రోక్ సమయంలో పని చేయడం ఆపివేస్తుంది, OD - పాజ్ సమయంలో, అంటే స్విచ్ ఆఫ్ అయ్యే క్షణాల్లో మాత్రమే అవి ఒకదానికొకటి భిన్నంగా ఉంటాయి ( తెరవడం) .

పరిచయాలను ఆపడం, ఇది పరిచయాలను ప్రారంభించడం వలె కాకుండా, వర్కింగ్ స్ట్రోక్ ముగింపులో అదే సమయంలో పని చేయడం ఆపివేయడం, చేర్చడం (మూసివేయడం) యొక్క క్షణాలలో తేడా ఉంటుంది. స్టాప్ కాంటాక్ట్ OK వర్కింగ్ స్ట్రోక్ సమయంలో దాని ఆపరేషన్‌ను ప్రారంభిస్తుంది మరియు కాంటాక్ట్ OD - పాజ్ సమయంలో. సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క పరిచయం మాత్రమే వర్కింగ్ కోర్సు ప్రారంభంతో దాని పనిని ప్రారంభిస్తుంది మరియు దాని ముగింపుతో ముగుస్తుంది.

పరిగణించబడిన ఐదు ప్రధాన పరిచయాల సహాయంతో, ఎగ్జిక్యూటివ్ మరియు ఇంటర్మీడియట్ ఎలిమెంట్లను నియంత్రించడానికి నాలుగు పథకాలను పొందడం సాధ్యమవుతుంది, వీటిని సాధారణ పథకాలు (Fig. 3) అని పిలుస్తారు.

అన్నం. 3. ఎగ్జిక్యూటివ్ మరియు ఇంటర్మీడియట్ సర్క్యూట్ల కోసం సాధారణ నియంత్రణ పథకాలు

మొదటి సాధారణ సర్క్యూట్ (Fig. 3, a) ఒక సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ పరిచయాన్ని మాత్రమే కలిగి ఉంది. ఇది మూసివేయబడితే, అప్పుడు విద్యుత్ ప్రవాహం యాక్యుయేటర్ X ద్వారా ప్రవహిస్తుంది మరియు అది తెరిచి ఉంటే, కరెంట్ ప్రవహించదు. PO పరిచయానికి దాని స్వంత అర్థం ఉంది మరియు అన్ని ఇతర పరిచయాలు తప్పనిసరిగా జతలలో ఉపయోగించబడాలి (ప్రారంభం మరియు ఆపివేయడం).

రెండవ సాధారణ సర్క్యూట్ నిరంతర చర్యతో రెండు నియంత్రణ పరిచయాలను కలిగి ఉంది: PD మరియు OD (Fig. 3, b).

మూడవ సాధారణ సర్క్యూట్ కంప్యూటర్ యొక్క ప్రారంభ పరిచయాన్ని మరియు స్టాప్ కాంటాక్ట్ ODని కలిగి ఉంటుంది, నియంత్రణ పరిచయాలకు అదనంగా, ఈ సర్క్యూట్‌లో నిరోధించే పరిచయం x ఉండాలి, దీని ద్వారా యాక్యుయేటర్ X ప్రారంభ పరిచయం తర్వాత శక్తిని పొందడం కొనసాగిస్తుంది. కంప్యూటర్ తెరవబడింది (Fig. 3, c).

నాల్గవ సాధారణ పథకం రెండు స్వల్పకాలిక పరిచయాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది: కంప్యూటర్ను ప్రారంభించి, సరే ఆపండి, సమాంతరంగా కనెక్ట్ చేయబడింది (Fig. 3, d).

ఇవ్వబడిన నాలుగు సాధారణ స్కీమ్‌లు పరిచయాలను నియంత్రించడానికి సంక్లిష్టమైన సమాంతర-సీరియల్ స్కీమ్‌లను కంపోజ్ చేయడానికి (క్యూబ్‌ల నుండి వచ్చినట్లుగా) అనుమతిస్తాయి. కాబట్టి, ఉదాహరణకు, పరిశీలనలో ఉన్న లివర్ నియంత్రణ పథకం (Fig. 1 చూడండి) నాల్గవ సాధారణ పథకంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇది SB1 పుష్ బటన్‌లను స్వల్పకాలిక ప్రారంభ పరిచయంగా మరియు SQ పరిమితి స్విచ్‌ను స్వల్పకాలిక స్టాప్ కాంటాక్ట్‌గా ఉపయోగిస్తుంది.

సహజమైన పద్ధతిని ఉపయోగించి నియంత్రణ పథకాన్ని రూపొందించేటప్పుడు, నియంత్రణ సంప్రదింపు రకాన్ని సరిగ్గా నిర్ణయించడం అవసరం, అంటే దాని చర్య యొక్క వ్యవధి.

సాధారణ స్కీమ్‌లను ఉపయోగించి ఒక సహజమైన పద్ధతిని ఉపయోగించి నియంత్రణ పథకాన్ని అభివృద్ధి చేయడానికి ఒక ఉదాహరణను పరిగణించండి.

ఇండక్టర్‌ను నియంత్రించడానికి సెమీ ఆటోమేటిక్ పరికరాన్ని మరియు అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ కరెంట్‌లతో ఉత్పత్తిని వేడి చేయడం కోసం రూపొందించిన ఇన్‌స్టాలేషన్‌ను స్ప్రే చేయడం కోసం పరికరాన్ని అభివృద్ధి చేయడం అవసరం. ఇండక్టర్‌లో ఉత్పత్తి వేడి చేసే సమయం 12 సె మరియు శీతలీకరణ సమయం 8 గం. ఉత్పత్తి ఇండక్టర్‌లో మాన్యువల్‌గా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది.

మొదట, మేము సెమీ ఆటోమేటిక్ పరికరం యొక్క ఆపరేషన్ను విశ్లేషిస్తాము మరియు అన్ని కార్యనిర్వాహక మరియు ఇంటర్మీడియట్ అంశాలను నిర్ణయిస్తాము. కార్మికుడు ఉత్పత్తిని మాన్యువల్‌గా ఇండక్టర్‌లోకి ఇన్‌స్టాల్ చేసి, స్టార్ట్ బటన్‌ను నొక్కాడు.ఈ సమయంలో, ఇండక్టర్ ఆన్ అవుతుంది మరియు ఉత్పత్తి యొక్క తాపన ప్రారంభమవుతుంది. అదే సమయంలో, తాపన సమయాన్ని (12 సె) పరిగణనలోకి తీసుకొని టైమ్ రిలే కూడా ఆన్ చేయాలి.

ఈ సమయ రిలే (మరింత ఖచ్చితంగా, దాని పరిచయాలు) ఇండక్టర్‌ను ఆపివేస్తుంది మరియు స్ప్రింక్లర్‌ను ఆన్ చేస్తుంది, ఇది శీతలీకరణ కోసం నీటిని సరఫరా చేస్తుంది. అదే సమయంలో, శీతలీకరణ సమయాన్ని లెక్కించడానికి, అంటే స్ప్రేయర్‌ను ఆపివేయడానికి రెండవ రిలేను ఆన్ చేయాలి. ఈ విధంగా, నాలుగు అంశాలను నియంత్రించడం అవసరం: ఒక ఇండక్టర్, ఒక స్ప్రే పరికరం మరియు రెండు సమయ రిలేలు.

ఇండక్టర్ కాంటాక్టర్ ద్వారా స్విచ్ ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయబడింది, అందుకే రెండోదాన్ని నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంది. స్ప్రేయర్ సోలనోయిడ్ వాల్వ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.

కాంటాక్టర్ KM1 యొక్క కాయిల్ (కాయిల్), సోలనోయిడ్ వాల్వ్ KM2 యొక్క కాయిల్ మరియు టైమ్ రిలే KT1 మరియు K.T2 యొక్క కాయిల్‌లను వరుసగా నిర్దేశిద్దాం. ఈ విధంగా, మనకు రెండు యాక్యుయేటర్లు ఉన్నాయి: KM1 మరియు KM2 మరియు రెండు ఇంటర్మీడియట్ మూలకాలు: KT1 మరియు KT2.

నిర్వహించిన విశ్లేషణ నుండి, తాపన మొదట ప్రారంభం కావాలి, అంటే, కాయిల్ KM1 ఉత్తేజితమవుతుంది. SB ట్రిగ్గర్ బటన్ (చిన్న చర్య) ప్రారంభ పరిచయంగా ఉపయోగించబడుతుంది. అందువలన, మూడవ లేదా నాల్గవ సాధారణ పథకం వర్తిస్తుంది.

సమయ రిలే KT1.1 యొక్క పరిచయాల నుండి ఇండక్టర్ డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడనివ్వండి, ఈ సందర్భంలో దీర్ఘ-నటన పరిచయాలు. అందువల్ల, మేము మూడవ సాధారణ పథకాన్ని ఎంచుకుంటాము. మాగ్నెటిక్ స్టార్టర్ KM1 యొక్క మూసివేతతో ఏకకాలంలో, సమయం రిలే KT1 ను ఆన్ చేయడం అవసరం, ఇది వాటిని సమాంతరంగా కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా చాలా సులభం.

ఫలితంగా సర్క్యూట్ (Fig. 4, a) యొక్క ఆపరేషన్ను పరిగణించండి.

అన్నం. 4.కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌లు: a — తాపన సమయం కోసం ఇండక్టర్ మరియు రిలే, b — స్ప్రింక్లర్ పరికరం మరియు రిలే శీతలీకరణ సమయం, c — మొత్తం సంస్థాపన

మీరు ప్రారంభ బటన్ SB నొక్కినప్పుడు, కాంటాక్టర్ KM1 యొక్క కాయిల్ శక్తివంతం అవుతుంది, అంటే, ఉత్పత్తి యొక్క తాపన ప్రారంభమవుతుంది. అదే సమయంలో, టైమ్ రిలే KT1 యొక్క కాయిల్ శక్తివంతం చేయబడుతుంది మరియు తాపన సమయాన్ని లెక్కించడం ప్రారంభమవుతుంది. నిరోధించే పరిచయం KM1.1 సహాయంతో, కాయిల్ KM1 యొక్క వోల్టేజ్ ట్రిగ్గర్ బటన్ SBని విడుదల చేసిన తర్వాత కూడా నిర్వహించబడుతుంది, అనగా. దాని పరిచయాలను తెరిచిన తర్వాత.

తాపన సమయం ముగిసిన తర్వాత, టైమ్ రిలే KT1 పని చేస్తుంది, దాని పరిచయం KT1.1 తెరవబడుతుంది. దీని వలన KM1 కాయిల్ ఆఫ్ అవుతుంది (ఉత్పత్తి యొక్క వేడి ముగుస్తుంది). స్ప్రేయర్ ఇప్పుడు ఆన్ చేయాలి. పరిచయాన్ని మూసివేయడం ద్వారా టైమ్ రిలే KT1 ద్వారా దీన్ని ఆన్ చేయవచ్చు. స్ప్రేయర్ ఆన్ చేసినప్పుడు, టైమ్ రిలే KT1 ఆఫ్ చేయబడుతుంది. అందువల్ల, ముగింపు పరిచయం KT1.1 స్వల్పకాలిక పరిచయం అవుతుంది. అందువల్ల, మేము మళ్ళీ మూడవ సాధారణ పథకాన్ని ఉపయోగిస్తాము.

స్ప్రేయర్‌తో ఏకకాలంలో, శీతలీకరణ సమయాన్ని లెక్కించే టైమ్ రిలే KT2ని ఆన్ చేయడం అవసరం. ఈ ప్రయోజనం కోసం, మేము అనువర్తిత సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తాము మరియు కాయిల్ KM2తో సమాంతరంగా టైమ్ రిలే KT2 యొక్క కాయిల్‌ను కనెక్ట్ చేస్తాము. అందువలన మేము రెండవ నియంత్రణ పథకం (Fig. 4, బి) పొందండి. రెండు సర్క్యూట్లను (Fig. 4, a మరియు b) కలపడం, మేము సాధారణ నియంత్రణ పథకాన్ని (Fig. 4, c) పొందుతాము.

ఇప్పుడు మనం మొత్తం సర్క్యూట్ యొక్క ఆపరేషన్ను పరిశీలిద్దాం (Fig. 4, c). మీరు SB స్టార్ట్ బటన్‌ను నొక్కినప్పుడు, కాంటాక్టర్ KM1 మరియు టైమ్ రిలే KT1 యొక్క కాయిల్స్ శక్తివంతం చేయబడతాయి మరియు ఉత్పత్తి వేడెక్కడం ప్రారంభమవుతుంది.12 సెకన్ల తర్వాత, టైమ్ రిలే KT1 పనిచేస్తుంది మరియు సర్క్యూట్ 1లో దాని పరిచయాలు తెరవబడతాయి మరియు సర్క్యూట్ 2లో మూసివేయబడతాయి. ఉత్పత్తి చల్లబరచడం ప్రారంభమవుతుంది. సోలనోయిడ్ వాల్వ్ యొక్క కాయిల్ KM2తో పాటు, టైం రిలే K T2 శక్తివంతం చేయబడుతుంది, శీతలీకరణ సమయాన్ని లెక్కించబడుతుంది. KT2.1 (సర్క్యూట్ 3) పరిచయం తెరిచినప్పుడు, వాల్వ్ KM2 మరియు టైమ్ రిలే KT2 ఆఫ్ చేయబడతాయి మరియు సర్క్యూట్ దాని అసలు స్థానానికి తిరిగి వస్తుంది.

ఫలితంగా ఇండక్టర్ మరియు స్ప్రింక్లర్ నియంత్రణ పథకం ఒక సహజమైన పద్ధతిని ఉపయోగించి అభివృద్ధి చేయబడింది. అయితే, ఈ పథకం సరైనదని మరియు సరైనదని ఎటువంటి ఆధారాలు లేవు. సర్క్యూట్ యొక్క కార్యాచరణ యొక్క ప్రశ్న దాని ఉత్పత్తి మరియు జాగ్రత్తగా ప్రయోగాత్మక ధృవీకరణ తర్వాత మాత్రమే పరిష్కరించబడుతుంది. ఇది సహజమైన పద్ధతి యొక్క అతి పెద్ద లోపం. గుర్తించబడిన లోపం విశ్లేషణ పద్ధతిలో లేదు. నియంత్రణ పథకాలను అభివృద్ధి చేయడానికి విశ్లేషణాత్మక పద్ధతి తదుపరి వ్యాసంలో చర్చించబడుతుంది.