DC మోటార్లు కోసం బ్రేక్ సర్క్యూట్లు

బ్రేకింగ్ మరియు రివర్స్ చేసినప్పుడు DC మోటార్లు (DPT) ఎలక్ట్రికల్ (డైనమిక్ మరియు కౌంటర్‌షిఫ్ట్) మరియు మెకానికల్ బ్రేకింగ్‌లను వర్తిస్తుంది. డైనమిక్ బ్రేకింగ్ సమయంలో, సర్క్యూట్ నెట్‌వర్క్ నుండి ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తుంది మరియు దానిని ఒకటి లేదా అంతకంటే ఎక్కువ దశల్లో బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్‌కు మూసివేస్తుంది. డైనమిక్ బ్రేకింగ్ రిఫరెన్స్ టైమ్‌లతో లేదా స్పీడ్ కంట్రోల్‌తో నియంత్రించబడుతుంది.

డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో సమయ సర్దుబాటుతో DCT యొక్క టార్క్‌ను నియంత్రించడానికి, సర్క్యూట్ అసెంబ్లీ అంజీర్‌లో చూపబడింది. 1, a, బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్ R2 యొక్క ఒకే దశతో స్వతంత్ర ఉత్తేజంతో DCT బ్రేకింగ్‌ను నియంత్రించడానికి రూపొందించబడింది.

అన్నం. 1. సమయ నియంత్రణ మరియు మూడు-దశల బ్రేకింగ్ (సి) యొక్క ప్రారంభ రేఖాచిత్రంతో DC మోటార్ యొక్క సింగిల్-స్టేజ్ (a) మరియు మూడు-దశల (b) డైనమిక్ బ్రేకింగ్‌ను అమలు చేసే స్కీమాటిక్.

పై రేఖాచిత్రంలో DPTని డైనమిక్ స్టాప్ మోడ్‌కి బదిలీ చేసే ఆదేశం SB1 బటన్ ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, లైన్ కాంటాక్టర్ KM1 మెయిన్స్ వోల్టేజ్ నుండి మోటార్ ఆర్మేచర్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తుంది మరియు బ్రేకింగ్ కాంటాక్టర్ KM2 దానికి బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్‌ను కలుపుతుంది.బ్రేక్ రిలే KT కోసం డైనమిక్ బ్రేకింగ్ ప్రక్రియను సమయానికి ఆదేశం లైన్ కాంటాక్టర్లు KM1కి ఇవ్వబడుతుంది, ఇది డైనమిక్ బ్రేకింగ్ ప్రారంభానికి ముందు సర్క్యూట్లో మునుపటి ఆపరేషన్ను నిర్వహిస్తుంది. DC కోసం విద్యుదయస్కాంత సమయ రిలే బ్రేక్ రిలేగా ఉపయోగించబడుతుంది.

సర్క్యూట్ స్వతంత్రంగా ఉత్తేజిత DCTలు మరియు సిరీస్ ఉత్తేజిత DCTలను నియంత్రించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే రెండో సందర్భంలో సిరీస్ ఫీల్డ్ వైండింగ్‌లో ప్రస్తుత రివర్సల్‌తో ఉంటుంది.

DC ఇంజెక్షన్ సమయ-నియంత్రిత బ్రేకింగ్ సాధారణంగా బహుళ-దశల బ్రేకింగ్‌లో ఉపయోగించబడుతుంది, ఇక్కడ బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్ యొక్క వరుస దశలకు ఆదేశాలను పంపడానికి బహుళ టైమింగ్ రిలేలు ఉపయోగించబడతాయి (ప్రారంభంలో వలె). మూడు దశల బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్‌తో స్వతంత్రంగా ఉత్తేజిత DCT కోసం నిర్మించిన అటువంటి సర్క్యూట్ యొక్క నోడ్ అంజీర్‌లో చూపబడింది. 1, బి.

బ్రేకింగ్ దశల సీక్వెన్షియల్ చేర్చడం అనేది KM2, KM3, KM4 కాంటాక్టర్లచే నిర్వహించబడుతుంది, ఇది విద్యుదయస్కాంత సమయ రిలేలు KT1, KT2 మరియు KT3 ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. సర్క్యూట్లో స్టాప్ను ప్రారంభించడానికి నియంత్రణ కమాండ్ బటన్ SB1 ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది, ఇది కాంటాక్టర్ KM1 ను ఆపివేస్తుంది మరియు KM2ని ఆన్ చేస్తుంది.

కాంటాక్టర్లు KM3, KM4ని ఆన్ చేయడం మరియు బ్రేకింగ్ ప్రక్రియ చివరిలో KM2 ని ఆపివేయడం యొక్క తదుపరి క్రమం బ్రేక్ రిలేలు KT2, KT3 మరియు KT1 యొక్క సెట్టింగ్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, ఇది చూపిన విధంగా ప్రస్తుత విలువలు I1 మరియు I2 వద్ద మారడాన్ని అందిస్తుంది. అత్తి. 1, సి. డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో AC మోటారును నియంత్రించడానికి పై నియంత్రణ పథకాన్ని కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

సింగిల్-స్టేజ్ డైనమిక్ బ్రేకింగ్‌లో, అత్యంత సాధారణమైనది స్పీడ్ కంట్రోల్‌తో టార్క్ నియంత్రణ. అటువంటి గొలుసు యొక్క నోడ్ అంజీర్లో చూపబడింది. 2.స్పీడ్ కంట్రోల్ KV వోల్టేజ్ రిలే ద్వారా అందించబడుతుంది, దీని కాయిల్ DPT యొక్క ఆర్మేచర్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

అన్నం. 2. వేగం నియంత్రణతో DC మోటార్ డైనమిక్ బ్రేకింగ్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్.

ఈ తక్కువ వేగం ట్రిప్పింగ్ రిలే KM2 కాంటాక్టర్‌ను ఆపివేయమని మరియు బ్రేకింగ్ ప్రక్రియను ముగించమని ఆదేశిస్తుంది. KV రిలే యొక్క వోల్టేజ్ తగ్గుదల స్థిరమైన-స్థితి ప్రారంభ విలువలో 10-20% రేటుకు అనుగుణంగా ఉంటుంది:

ఆచరణలో, KV రిలే సెట్ చేయబడింది, తద్వారా బ్రేక్ కాంటాక్టర్ సున్నా వేగంతో డి-శక్తివంతం అవుతుంది.బ్రేక్ రిలే తక్కువ వోల్టేజ్ వద్ద డి-శక్తివంతం చేయబడాలి కాబట్టి, REV830 రకం తక్కువ రిటర్న్ వోల్టేజ్ రిలే ఎంచుకోబడుతుంది.

వ్యతిరేక మోడ్‌లో మోటారులను ఆపేటప్పుడు, ఇది చాలా తరచుగా రివర్సింగ్ సర్క్యూట్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది, వేగ నియంత్రణ ఉపయోగం సరళమైనది మరియు అత్యంత నమ్మదగినది.

బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్ యొక్క సింగిల్-స్టేజ్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో బ్రేకింగ్ మోడ్‌లోని DPT SV కంట్రోల్ యూనిట్ అంజీర్‌లో చూపబడింది. 3. బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్ సాంప్రదాయకంగా ఆమోదించబడిన ప్రారంభ దశ R2 మరియు వ్యతిరేక దశ R1ని కలిగి ఉంటుంది. పై రేఖాచిత్రంలో ముందు వ్యతిరేక బ్రేకింగ్‌తో రివర్స్ కోసం కంట్రోల్ కమాండ్ SM కంట్రోలర్ ద్వారా ఇవ్వబడింది.

షట్డౌన్ మోడ్ యొక్క నియంత్రణ మరియు దానిని ముగించడానికి కమాండ్ జారీ చేయడం అనేది యాంటీ-స్విచింగ్ రిలేలు KV1 మరియు KV2 ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, ఇవి REV821 లేదా REV84 రకం యొక్క వోల్టేజ్ రిలేలు. రిలేలు సున్నాకి దగ్గరగా (స్థిరమైన వేగంలో 15-20%) ఇంజిన్ వేగంతో దాని టర్న్-ఆన్ ఆధారంగా పుల్-అప్ వోల్టేజ్‌కి సర్దుబాటు చేయబడతాయి:

ఇక్కడ Uc అనేది సరఫరా వోల్టేజ్, Rx అనేది యాంటీ-స్విచింగ్ రిలే (KV1 లేదా KV2) యొక్క కాయిల్ కనెక్ట్ చేయబడిన ప్రతిఘటనలో భాగం, R అనేది ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ ఇంపెడెన్స్.

అన్నం. 4.స్పీడ్ కంట్రోల్‌తో భ్రమణ బ్రేకింగ్‌కు వ్యతిరేకంగా DC మోటార్ నియంత్రణ యొక్క సర్క్యూట్ అసెంబ్లీని నియంత్రించండి.

ప్రారంభ మరియు బ్రేకింగ్ రెసిస్టర్‌లకు రిలే కాయిల్స్ యొక్క కనెక్షన్ పాయింట్, అనగా. Rx విలువ, ఎప్పుడు స్టాప్ ప్రారంభంలో రిలేలో వోల్టేజ్ లేని పరిస్థితి నుండి కనుగొనబడింది

ఇక్కడ ωinit అనేది మందగమనం ప్రారంభంలో మోటార్ యొక్క కోణీయ వేగం.

మొత్తం బ్రేకింగ్ వ్యవధిలో యాంటీ-స్విచింగ్ రిలే యొక్క మూసివేత పరిచయం యొక్క విరిగిన స్థితి మొత్తం బ్రేకింగ్ నిరోధకత యొక్క DCT ఆర్మేచర్‌లో ఉనికిని నిర్ధారిస్తుంది, ఇది అనుమతించదగిన బ్రేకింగ్ కరెంట్‌ను నిర్ణయిస్తుంది. స్టాప్ ముగింపులో, రిలే KV1 లేదా KV2, ఆన్ చేయడం, ప్రతిపక్ష కాంటాక్టర్ KM4ని ఆన్ చేయమని ఆదేశాన్ని ఇస్తుంది మరియు స్టాప్ ముగిసిన తర్వాత రివర్సల్ ప్రారంభాన్ని అనుమతిస్తుంది.

ఇంజిన్‌ను ప్రారంభించేటప్పుడు, ఇంజిన్‌ను ప్రారంభించేందుకు కంట్రోల్ కమాండ్ ఇచ్చిన వెంటనే రిలే KV1 లేదా KV2 ఆన్ అవుతుంది. అదే సమయంలో, కాంటాక్టర్ KM4 ప్రతిఘటన R1 యొక్క డిగ్రీని ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేస్తుంది, వేగవంతం చేసే రిలే KT యొక్క వైండింగ్ తారుమారు చేయబడుతుంది. ఆలస్యం ముగిసిన తర్వాత, రిలే KT కాంటాక్టర్ KM5 యొక్క కాయిల్ సర్క్యూట్‌లో దాని పరిచయాన్ని మూసివేస్తుంది, ఇది ప్రేరేపించబడినప్పుడు, దాని పవర్ కాంటాక్ట్‌ను మూసివేస్తుంది, ప్రారంభ నిరోధకం R2 యొక్క భాగాన్ని ఉపాయాలు చేస్తుంది, మోటారు దాని సహజ లక్షణానికి వెళుతుంది.

మోటారు ఆగిపోయినప్పుడు, ముఖ్యంగా ప్రయాణ మరియు ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్‌లో, మెకానికల్ బ్రేక్ వర్తించబడుతుంది, ఇది విద్యుదయస్కాంత షూ లేదా ఇతర బ్రేక్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. బ్రేక్ ఆన్ చేయడానికి పథకం అంజీర్లో చూపబడింది. 4. బ్రేక్ YB సోలనోయిడ్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, అది ఆన్‌లో ఉన్నప్పుడు, బ్రేక్ మోటారును విడుదల చేస్తుంది మరియు అది ఆఫ్‌లో ఉన్నప్పుడు, అది వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది.విద్యుదయస్కాంతాన్ని ఆన్ చేయడానికి, దాని కాయిల్, సాధారణంగా పెద్ద ఇండక్టెన్స్ కలిగి ఉంటుంది, ఇది ఆర్సింగ్ కాంటాక్టర్ ద్వారా సరఫరా వోల్టేజ్కి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, ఉదాహరణకు, KM5.

అన్నం. 4. విద్యుదయస్కాంత DC బ్రేక్‌పై మారడానికి సర్క్యూట్ల నోడ్స్.

ఈ కాంటాక్టర్ లీనియర్ కాంటాక్టర్ KM1 (Fig. 4, b) యొక్క సహాయక పరిచయాల ద్వారా లేదా రివర్సిబుల్ సర్క్యూట్‌లలో రివర్స్ కాంటాక్టర్ KM2 మరియు KMZ (Fig. 4, c) ద్వారా స్విచ్ ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయబడింది. సాధారణంగా, మెకానికల్ బ్రేకింగ్ అనేది ఎలక్ట్రికల్ బ్రేకింగ్‌తో కలిసి నిర్వహించబడుతుంది, అయితే బ్రేక్‌ను వర్తింపజేయవచ్చు, ఉదాహరణకు, డైనమిక్ బ్రేకింగ్ ముగిసిన తర్వాత లేదా సమయ ఆలస్యంతో. ఈ సందర్భంలో, డైనమిక్ బ్రేకింగ్ కాలంలో SW విద్యుదయస్కాంతం యొక్క కాయిల్కు విద్యుత్ సరఫరా బ్రేక్ కాంటాక్టర్ KM4 (Fig. 4, d) ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది.

తరచుగా, బ్రేక్ విద్యుదయస్కాంతాలు అదనపు కాంటాక్టర్ KM6 (Fig. 4, e) ద్వారా అందించబడిన శక్తి ద్వారా ఆన్ చేయబడతాయి. ఈ కాంటాక్టర్ ప్రస్తుత రిలే KA ద్వారా డి-శక్తివంతం చేయబడింది, ఇది బ్రేక్ సోలనోయిడ్ YB శక్తిని పొందినప్పుడు శక్తినిస్తుంది. రిలే KA డ్యూటీ సైకిల్ వద్ద బ్రేక్ సోలనోయిడ్ YB యొక్క కోల్డ్ కాయిల్ యొక్క రేట్ కరెంట్‌కు సమానమైన కరెంట్‌తో పనిచేసేలా కాన్ఫిగర్ చేయబడింది = 25%. ఇంజన్ ఆగిపోయినప్పుడు మెకానికల్ బ్రేక్ వర్తించబడుతుందని నిర్ధారించడానికి టైమ్ రిలే KT ఉపయోగించబడుతుంది.

బలహీనమైన అయస్కాంత ప్రవాహానికి అనుగుణంగా ప్రాథమిక కంటే ఎక్కువ వేగంతో DCT నిలిపివేయబడినప్పుడు, పెరుగుతున్న అయస్కాంత ప్రవాహంతో టార్క్ నియంత్రణ ప్రస్తుత నియంత్రణతో నిర్వహించబడుతుంది. మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ బలహీనమైనప్పుడు చేసినట్లుగా, ఆర్మ్చర్ కరెంట్ కోసం రిలే ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను అందించే స్పేస్‌క్రాఫ్ట్ యొక్క కరెంట్ రిలే ద్వారా ప్రస్తుత నియంత్రణ అందించబడుతుంది. డైనమిక్ బ్రేకింగ్‌లో, అంజీర్‌లో చూపిన సర్క్యూట్. 5, a, మరియు వ్యతిరేకతతో ఆపివేయబడినప్పుడు - అంజీర్లో చూపబడిన యూనిట్. 5 బి.

అన్నం. 5. ప్రస్తుత నియంత్రణ నియంత్రణతో DC మోటార్ యొక్క పెరుగుతున్న అయస్కాంత ప్రవాహంతో డైనమిక్ బ్రేకింగ్ (a) మరియు వ్యతిరేక సర్క్యూట్లు (b) నోడ్స్.

సర్క్యూట్‌లు బీమ్ రెసిస్టర్ (R1 — R3) యొక్క మూడు దశలను మరియు మూడు యాక్సిలరేటింగ్ కాంటాక్టర్‌లను (KM2 — KM4) ఉపయోగిస్తాయి, ఒక దశ డైనమిక్ స్టాప్ మరియు ఎదురుగా R4 మరియు ఒక స్టాప్ కాంటాక్టర్ (ఎదురుగా) KM5.

మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ యొక్క విస్తరణ ప్రస్తుత రిలే KA యొక్క ప్రారంభ పరిచయం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, దీని ద్వారా బ్రేకింగ్ కాంటాక్టర్ KM5 ఆన్ చేయబడినప్పుడు సృష్టించబడుతుంది మరియు క్లోజింగ్ కాంటాక్ట్ KM5 యొక్క సర్క్యూట్, ఇది అయస్కాంత ప్రవాహాన్ని బలహీనపరిచేందుకు ఉపయోగపడుతుంది. ప్రారంభించేటప్పుడు, కాంటాక్టర్ KM5 యొక్క ప్రారంభ సహాయక పరిచయం ద్వారా అంతరాయం ఏర్పడుతుంది.

క్షీణత ప్రారంభంలో, బ్రేకింగ్ కరెంట్ యొక్క ఒత్తిడితో KA రిలే మూసివేయబడుతుంది, ఆపై, కరెంట్ పడిపోయినప్పుడు, అది తెరుచుకుంటుంది మరియు అయస్కాంత ప్రవాహాన్ని పెంచుతుంది, దీని వలన కరెంట్ పెరుగుతుంది, KA రిలే ఆన్ అవుతుంది, మరియు మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ బలహీనపడుతుంది. రిలే యొక్క అనేక స్విచింగ్ కోసం, మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ నామమాత్ర విలువకు పెరుగుతుంది. అదనంగా, రెసిస్టర్లు R4 మరియు R1-R4 ద్వారా నిర్ణయించబడిన లక్షణాలకు అనుగుణంగా సర్క్యూట్లలో డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మరియు కౌంటర్-స్విచింగ్ జరుగుతుంది.

KA రిలే దాని స్విచ్చింగ్ కరెంట్‌లు బ్రేకింగ్ కరెంట్ యొక్క కనీస విలువ కంటే ఎక్కువగా ఉండే విధంగా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది, ఇది కౌంటర్-స్విచింగ్ బ్రేకింగ్‌కు ముఖ్యమైనది.