ట్రాలీబస్ ఎలా పనిచేస్తుంది మరియు పనిచేస్తుంది

చాలా నగరాల నివాసితులు ట్రాలీబస్సులను తొక్కడం అలవాటు చేసుకున్నారు, ఈ సమయంలో వారు బహుళ-సీట్ల ఎలక్ట్రిక్ కారు వంటి పర్యావరణ మరియు చాలా ఆర్థికమైన రవాణాను ఉపయోగిస్తున్నారనే వాస్తవం గురించి వారు ఆలోచించరు. ఇంతలో, ట్రాలీబస్ యొక్క పరికరం ట్రామ్ పరికరం కంటే తక్కువ ఆసక్తికరంగా ఉండదు. ఈ అంశంపై కొంచెం లోతుగా డైవ్ చేద్దాం.

ఆధునిక ట్రాలీబస్ చాలా క్లిష్టమైన విద్యుత్ భాగాన్ని కలిగి ఉంది. దీని నియంత్రణ వ్యవస్థ మైక్రోప్రాసెసర్చే నియంత్రించబడే సెమీకండక్టర్లపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇది ఎయిర్ సస్పెన్షన్, ABS వ్యవస్థతో కలిసి పని చేస్తుంది మరియు సంక్లిష్ట ఎలక్ట్రానిక్ సమాచార వ్యవస్థలోని అన్ని భాగాలతో సన్నిహితంగా సంకర్షణ చెందుతుంది. ఇది స్వయంప్రతిపత్త కదలిక, మైక్రోక్లైమేట్ నియంత్రణ వ్యవస్థ మొదలైనవాటిని కలిగి ఉంటుంది.

ఈ విధంగా, నేటి ట్రాలీబస్ అనేది భద్రత, సౌలభ్యం మరియు సామర్థ్యం కోసం అన్ని అవసరాలను తీర్చగల పూర్తి స్థాయి పట్టణ ప్రజా వాహనం.

ట్రాలీబస్ యొక్క పరిణామం క్రమంగా అభివృద్ధి చెందింది, దాదాపు బస్సుల మాదిరిగానే.మొదటి ట్రాలీబస్సులు మరియు వాటి చట్రం యొక్క శరీర నిర్మాణాలు వాస్తవానికి బోగ్డాన్-E231, MAZ-203T మరియు ఇతర వంటి లో-ఫ్లోర్ బస్సులపై ఆధారపడి ఉన్నాయని ఊహించడం సులభం. అయినప్పటికీ, ట్రాలీబస్ చాలా తరువాత కనిపించింది. మరియు ఎలక్ట్రాన్-T191 మరియు AKSM-321 వంటి ఆధునిక నగర కార్లు, ఉదాహరణకు, వెంటనే ట్రాలీబస్సులుగా అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. కానీ మోడల్ నుండి మోడల్ వరకు శరీరం యొక్క కొనసాగింపును ఇప్పటికీ గుర్తించవచ్చు.

19వ శతాబ్దం చివరలో ట్రాలీబస్ యొక్క మూలపురుషుడు:

సోవియట్ యూనియన్ కాలం నుండి కూడా, క్యాటెనరీ నుండి బండ్ల ద్వారా ఈ వాహనం ఆచారంగా మారింది 550 వోల్ట్ల స్థిరమైన వోల్టేజ్ సరఫరా చేయబడుతుంది… అదే ప్రమాణం. ఈ పరిస్థితులలో, పూర్తిగా లోడ్ చేయబడిన ట్రాలీబస్ ఒక లెవెల్ రోడ్‌లో గంటకు 60 కి.మీ వేగంతో దూసుకుపోతుంది.

ట్రాక్షన్ డ్రైవ్ వాస్తవానికి పట్టణ ట్రాఫిక్ కోసం ఉద్దేశించబడింది, కాబట్టి ఇది గరిష్ట వేగాన్ని గంటకు 65 కిమీకి పరిమితం చేస్తుంది. అయితే ఈ వేగంతో కూడా, వాహనం కాంటాక్ట్ లైన్‌లో ఒక వైపు లేదా మరొక వైపున 4.5 మీటర్ల లోపల సులభంగా ప్రయాణించగలదు. ఇప్పుడు మన దృష్టిని ఈ అద్భుతమైన వాహనం యొక్క ఎలక్ట్రికల్ భాగాల వైపు మళ్లిద్దాం.

ట్రాలీబస్ యొక్క ప్రధాన యూనిట్ ట్రాక్షన్ ఇంజిన్… క్లాసిక్ వెర్షన్‌లో ఇది ఉంది DC మోటార్: స్థూపాకార ఫ్రేమ్, బ్రష్-కలెక్టింగ్ బ్లాక్‌తో ఆర్మేచర్, పోస్ట్‌లు, ఎండ్ షీల్డ్‌లు మరియు ఫ్యాన్.

చాలా DC ట్రాలీ మోటార్లు సిరీస్ లేదా సమ్మేళనం. ట్రాన్సిస్టర్ లేదా థైరిస్టర్ నియంత్రణ కలిగిన మోటార్లు సిరీస్ ఉత్తేజిత వ్యవస్థతో మాత్రమే పని చేస్తాయి.

ఒక మార్గం లేదా మరొకటి, ట్రాలీబస్ ట్రాక్షన్ మోటార్లు చాలా ఆకట్టుకునే DC యంత్రాలు, ఇవి సుమారు 150 kW శక్తి కోసం రూపొందించబడ్డాయి మరియు సాధారణ స్థిరమైన ఆపరేషన్ కోసం అదనపు DC కన్వర్టర్ అవసరం.మోటారు ఒక టన్ను బరువు ఉంటుంది మరియు 800 N * m కంటే ఎక్కువ ఆపరేటింగ్ షాఫ్ట్ టార్క్ (1650 rpm షాఫ్ట్ వేగంతో)తో సుమారు 300 A కరెంట్‌ను వినియోగించగలదు.

ఆధునిక ట్రాలీబస్సుల యొక్క కొన్ని నమూనాలు తీసుకువెళతాయి AC అసమకాలిక ట్రాక్షన్ మోటార్‌లు ప్రత్యేక AC ట్రాక్షన్ కన్వర్టర్‌ల ద్వారా నడపబడతాయి… ఈ రకమైన ఇంజిన్లు తక్కువ స్థూలంగా ఉంటాయి, అంతేకాకుండా, మరింత శక్తివంతమైనవి, వాటికి సాధారణ నిర్వహణ అవసరం లేదు (కలెక్టర్ ఇంజిన్‌లతో పోలిస్తే).

కానీ అలాంటి ఇంజిన్లకు ప్రత్యేకమైనవి అవసరం సెమీకండక్టర్ కన్వర్టర్… మోటార్ కూడా షాఫ్ట్‌పై అమర్చబడిన ఒక జత స్పీడ్ సెన్సార్‌లను కలిగి ఉండవచ్చు. చాలా అసమకాలిక AC ట్రాక్షన్ మోటార్లు 400 V ద్వారా శక్తిని పొందుతాయి, స్క్విరెల్-కేజ్ రోటర్ మరియు మూడు-దశల స్టేటర్ వైండింగ్ క్లాసిక్ "స్టార్" కనెక్షన్‌తో ఉంటాయి.

ఇంజిన్ సాధారణంగా ట్రాలీబస్ బాడీ వెనుక భాగంలో ఉంటుంది. దాని డ్రైవ్ షాఫ్ట్‌లో ఒక అంచు ఉంది, దీని సహాయంతో కార్డాన్ షాఫ్ట్ ద్వారా డ్రైవ్ గేర్ ద్వారా డ్రైవ్ యాక్సిల్‌కు మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ జరుగుతుంది.

మోటార్ హౌసింగ్ పూర్తిగా శరీరం నుండి ఇన్సులేట్ చేయబడింది, కాబట్టి అధిక వోల్టేజీలు దాని వాహక భాగాలను చేరుకోలేవు. ఫ్లాంజ్ ఇన్సులేటింగ్ పదార్థంతో తయారు చేయబడిందని మరియు స్లీవ్‌లను ఇన్సులేట్ చేయకుండా బ్రాకెట్‌లపై మోటారును అమర్చడం ఎప్పుడూ పూర్తికాదని ఇది నిర్ధారిస్తుంది.

ఆధునిక ట్రాలీబస్ ట్రాక్షన్ మోటార్ ట్రాన్సిస్టర్-పల్స్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ ద్వారా నడపబడుతుంది IGBT ట్రాన్సిస్టర్లు, ఇది థైరిస్టర్ మరియు ఇంకా ఎక్కువ రియోస్టాట్ సర్క్యూట్‌ల కంటే ఖచ్చితమైనదిగా పరిగణించబడుతుంది.

ఇంజిన్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌ను సర్దుబాటు చేయడం మరియు నియంత్రించడం కోసం, అలాగే మొత్తం ట్రాక్షన్ పరికరాల పరిస్థితిని పర్యవేక్షించడం కోసం డయాగ్నొస్టిక్ కంప్యూటర్‌ను కనెక్ట్ చేయడానికి సిస్టమ్ స్విచ్చింగ్ విభాగాన్ని కలిగి ఉంది. ఇటువంటి నియంత్రణ వ్యవస్థ శక్తి వినియోగం పరంగా అత్యంత పొదుపుగా ఉంటుంది మరియు ఇది రియోస్టాట్ సిస్టమ్ మాదిరిగానే అనవసరమైన శక్తి నష్టాలు లేకుండా వాహనం యొక్క కాంటాక్ట్‌లెస్ స్టార్టింగ్ మరియు త్వరణాన్ని కూడా అందిస్తుంది.

ఫలితంగా, ట్రాక్షన్ మోటార్ యొక్క సమర్థ నియంత్రణ ట్రాలీబస్‌ను అందిస్తుంది మృదువైన ప్రారంభం, పుష్-రహిత వేగ నియంత్రణ మరియు నమ్మకమైన బ్రేకింగ్. దాదాపు 50 A యొక్క ఆర్మ్చర్ కరెంట్‌తో సర్దుబాటు చేయగల పల్స్ వోల్టేజ్ దాని యాంత్రిక ప్రసారాలలో బ్యాక్‌లాష్ ఉనికితో సంబంధం లేకుండా ట్రాలీబస్‌ను సజావుగా తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది.

వాహనం వేగం గంటకు 25 కిమీకి చేరుకున్నప్పుడు ఫీల్డ్ కాయిల్ కరెంట్‌ను బలహీనపరిచే అవకాశం కారణంగా స్పీడ్ కంట్రోల్ స్టెప్‌లెస్‌గా పొందబడుతుంది. బ్రేకింగ్ చేసేటప్పుడు, సర్దుబాటు చేయగల కరెంట్ కూడా ఉపయోగించబడుతుంది - దీనిని అంటారు డైనమిక్ బ్రేకింగ్.

వెనుక ట్రాలీ 25 km/h కంటే ఎక్కువ వేగ పరిమితిని కలిగి ఉంది. ఎలక్ట్రానిక్స్‌కు ధన్యవాదాలు, ప్రారంభం కంటే స్టాపింగ్‌కు ప్రాధాన్యత ఉంది. అవసరమైతే, పాంటోగ్రాఫ్ల పని ధ్రువణతను మార్చడం సాధ్యమవుతుంది.

నేరుగా ట్రాన్సిస్టర్-పల్స్ ట్రాలీబస్ వ్యవస్థ క్రింది విధంగా పనిచేస్తుంది. ఫుట్ పెడల్ నొక్కడం యాక్టివేట్ అవుతుంది హాల్ సెన్సార్, అనలాగ్ సిగ్నల్ స్థాయి నుండి నేరుగా ప్రస్తుత పెడల్ స్థానం కోణంతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది.

ఈ సిగ్నల్ డిజిటల్‌గా మార్చబడింది మరియు ఇప్పటికే డిజిటల్ రూపంలో, ట్రాక్షన్ యూనిట్ యొక్క మైక్రోప్రాసెసర్ కంట్రోలర్‌కు అందించబడుతుంది, ఇక్కడ నుండి ఆదేశాలు డ్రైవర్ డాష్‌బోర్డ్‌కు పంపబడతాయి శక్తి ట్రాన్సిస్టర్లు.

పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ల డ్రైవర్లు, ట్రాక్షన్ యూనిట్ యొక్క మైక్రోప్రాసెసర్ కంట్రోలర్ నుండి వచ్చే ఆదేశాలపై ఆధారపడి పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌ల ప్రవాహాన్ని నియంత్రిస్తాయి. డ్రైవర్ల నియంత్రణ వోల్టేజ్ తక్కువ వోల్టేజ్ (ఇది 4 నుండి 8 వోల్ట్ల వరకు ఉంటుంది) మరియు ట్రాక్షన్ మోటారు యొక్క వైండింగ్ల యొక్క ఆపరేటింగ్ కరెంట్ను నిర్ణయించే దాని విలువ.

పవర్ ట్రాన్సిస్టర్‌లు ఇక్కడ పనిచేస్తాయని మీరు ఊహించారు సెమీకండక్టర్ కాంటాక్టర్లువోల్టేజ్ నియంత్రిత, సంప్రదాయ కాంటాక్టర్ వలె కాకుండా, ఇక్కడ కరెంట్ చాలా చాలా సాఫీగా మారుతుంది. అందువల్ల rheostats అవసరం లేదు, తగినంత సులభం PWM టెక్నాలజీ (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్).

ట్రాలీని ఆపాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే, ఇంజిన్ జనరేటర్ మోడ్‌కు మార్చబడుతుంది మరియు బ్రేకింగ్ తప్పనిసరిగా ఆర్మేచర్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రాల ద్వారా అందించబడుతుంది, ఇవి కూడా సర్దుబాటు చేయబడతాయి.అందువలన, వాహనం యొక్క పూర్తి స్టాప్ వరకు బ్రేకింగ్ సాధించబడుతుంది. మార్గం ద్వారా, ట్రాలీబస్ యొక్క కంట్రోల్ ట్రాన్సిస్టర్-పల్స్ ఎలక్ట్రానిక్స్ యొక్క ప్రధాన భాగం దాని పైకప్పుపై ఉంది.

ఆధునిక ట్రాలీబస్‌ను ఆపే ప్రక్రియలో, సిస్టమ్ పనిచేస్తుంది శక్తి రికవరీ… బ్రేకింగ్ సమయంలో జనరేటర్ మోడ్‌లో ట్రాక్షన్ మోటారు ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన శక్తి కాంటాక్ట్ నెట్‌వర్క్‌కు తిరిగి వస్తుంది మరియు ఈ నెట్‌వర్క్ నుండి సమాంతరంగా నడిచే ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల అవసరాలకు మరియు ట్రాలీబస్‌లోని పరికరాలను శక్తివంతం చేయడానికి (హైడ్రాలిక్) తిరిగి ఉపయోగించవచ్చని దీని అర్థం. స్టీరింగ్ వీల్, తాపన వ్యవస్థ మొదలైనవి) బాణం కింద ట్రాలీబస్ వెళితే, అప్పుడు రియోస్టాటిక్ బ్రేకింగ్.

ట్రాలీబస్ యొక్క దాదాపు మొత్తం డ్రైవ్ అనేక భాగాలను కలిగి ఉంటుంది:

• పాంటోగ్రాఫ్‌ల జతల;

• సర్క్యూట్ బ్రేకర్;

• IGBT నియంత్రణ యూనిట్;

• నియంత్రణ పథకం;

• మోషన్ మరియు బ్రేక్ కంట్రోలర్;

• rheostats బ్లాక్;

• జోక్యాన్ని అణిచివేసేందుకు చౌక్;

• బాహ్య కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి ప్యానెల్ కంప్యూటర్ లేదా స్విచ్చింగ్ మాడ్యూల్.

ప్యానెల్ లేదా బాహ్య కంప్యూటర్ సహాయంతో, ట్రాలీబస్ యొక్క ట్రాక్షన్ మోటార్ యొక్క డయాగ్నస్టిక్స్ నిర్వహించబడతాయి, దాని ఆపరేషన్ యొక్క పారామితులు సమీక్షించబడతాయి, అవసరమైతే సెట్టింగులు మార్చబడతాయి మైక్రోప్రాసెసర్ కంట్రోలర్… అన్ని ఆపరేటింగ్ పారామితులు మరియు ట్రాక్షన్ డ్రైవ్ యొక్క ప్రస్తుత స్థితి నిల్వ చేయబడుతుంది డిజిటల్‌గా.

నియంత్రణ వ్యవస్థల యొక్క కొన్ని నమూనాలు క్రిందివి లీకేజ్ ప్రవాహాల వెనుక మరియు తగిన రక్షణ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటుంది - నెట్‌వర్క్ నుండి ఆటోమేటిక్ డిస్‌కనెక్ట్. ఐచ్ఛికంగా, ఇది ఇక్కడ కూడా ఉండవచ్చు కదలిక కోసం వినియోగించబడే శక్తి యొక్క కౌంటర్ మరియు ఆపే సమయంలో తిరిగి పొందబడుతుంది.

ఇది ప్రత్యేకంగా ప్రస్తావించదగినది ట్రాలీ రక్షణ ఎలక్ట్రానిక్స్, ఇది ప్రయాణీకుల భద్రతను మెరుగుపరచడానికి ఉపయోగపడుతుంది. ఉదాహరణకు, ప్రయాణీకుల తలుపులు తెరిచినప్పుడు లేదా బ్రేక్ సిస్టమ్‌లో గాలి లేనప్పుడు ట్రాలీబస్ కదలదు.