మెకానిజమ్స్ యొక్క స్టెప్పింగ్ మోషన్ను నియంత్రించే పథకాలు
ఈ తరగతి యంత్రాంగాల ఆటోమేషన్ కోసం, రోటరీ కెమెరాలు లేదా నాన్-కాంటాక్ట్ కమాండ్ పరికరాలను ఉపయోగించడం ఉత్తమం. కమాండర్ యొక్క షాఫ్ట్ ఒక గేర్బాక్స్ ద్వారా డ్రైవ్ షాఫ్ట్కు అనుసంధానించబడి ఉంది, దీని యొక్క గేర్ నిష్పత్తి 360 లేదా 180 ° కోణంలో మెకానిజం యొక్క 1 దశలో కమాండర్ డ్రమ్ యొక్క భ్రమణ స్థితి ద్వారా ఎంపిక చేయబడుతుంది. మెకానిజంకు అనుసంధానించబడిన నియంత్రణ మూలకాలచే ప్రభావితమయ్యే స్థాన సెన్సార్లను (ముగింపు లేదా పరిమితి స్విచ్లు, సామీప్య సెన్సార్లు) ఉపయోగించడం కూడా సాధ్యమే. అటువంటి అనేక అంశాలు అవసరమవుతాయి మరియు వాటి మధ్య దూరం మెకానిజం యొక్క దశ యొక్క పొడవు ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.
రిలే స్టెప్పర్ నియంత్రణ పథకాలు
అంజీర్ లో. 1, a మరియు b కమాండ్ కంట్రోలర్లను ఉపయోగించి నియంత్రణ పథకాల కోసం ఎంపికలను చూపుతుంది. అంజీర్ పథకంలో. 1, మరియు SQ కంట్రోలర్ మరియు ఒక నిరోధించే రిలే K యొక్క రెండు పరిచయాలు ఉపయోగించబడతాయి, ఇది తదుపరి సంప్రదింపు KMని ఆన్ చేసి, ఆపై మెకానిజం యొక్క కదలిక మధ్యలో ఆపివేయడానికి సిద్ధం చేస్తుంది. SQ కంట్రోలర్ యొక్క కాంటాక్ట్ క్లోజర్ రేఖాచిత్రం అంజీర్లో చూపబడింది. 1, g. KV రిలే సున్నా రక్షణను అందిస్తుంది.
అంజీర్ రేఖాచిత్రంలో.1, b SQ కంట్రోలర్ యొక్క ఒక సర్క్యూట్ మరియు టైమ్ రిలే KT ఉపయోగించబడుతుంది, దీని యొక్క పరిచయం మెకానిజం యొక్క తదుపరి దశ ప్రారంభ సమయంలో సర్క్యూట్ SQ1 ను ఉపాయాలు చేస్తుంది. మూర్తి 1, c -e 1-దశల పల్స్ కమాండ్ స్కీమ్ల కోసం ఎంపికలను చూపుతుంది (ఆటోమేటిక్ - రిలే KQ లేదా మాన్యువల్ పుష్ బటన్లు SB1).
మెటల్-కటింగ్ యంత్రాలు మరియు ఆటోమేటిక్ లైన్లలో దశల కదలికను ఆటోమేట్ చేయడానికి, రెండు రిలేలు K1 K2 మరియు రెండు డయోడ్లు VD1, VD2 తో సర్క్యూట్ నోడ్ ఉపయోగించబడుతుంది (Fig. 1, e). ప్రతి ప్రయాణ చక్రం ముగింపులో, ట్రావెల్ సెన్సార్ SQ ట్రిగ్గర్ చేయబడుతుంది మరియు దాని ఓపెన్ కాంటాక్ట్ తెరవబడుతుంది. స్టెప్ కమాండ్ (రిలే KQ) ఇచ్చిన తర్వాత, రిలే K1 ఆన్ అవుతుంది, మెకానిజం తరలించడం ప్రారంభమవుతుంది. సెన్సార్ విడుదలైనప్పుడు, కాంటాక్ట్ SQ మూసివేయబడుతుంది, రిలే K2 ఆన్ అవుతుంది మరియు బ్లాక్ చేస్తుంది, కాయిల్ D7 యొక్క సర్క్యూట్లో దాని పరిచయం తెరుచుకుంటుంది.
అన్నం. 1. మెకానిజం యొక్క స్టెప్పింగ్ కదలికను నియంత్రించడానికి రిలే సర్క్యూట్లు
రిలే K1 ఇప్పుడు బ్రేక్ కాంటాక్ట్ SQ మరియు డయోడ్ VD1 ద్వారా శక్తిని పొందింది. 1-దశల కదలిక ముగిసిన తర్వాత, ట్రావెల్ సెన్సార్ SQ ట్రిగ్గర్ చేయబడుతుంది మరియు రిలే K1 డి-ఎనర్జైజ్ చేయబడి, మెకానిజంను ఆపివేస్తుంది. KQ రిలేను డి-ఎనర్జైజింగ్ మరియు తిరిగి శక్తివంతం చేసిన తర్వాత తదుపరి దశ చేయబడుతుంది.
లాజిక్ సర్క్యూట్లు
లాజిక్ మూలకాలతో వేరియంట్లలోని సర్క్యూట్లను సులభంగా సరిపోల్చడానికి, రిలే-కాంటాక్ట్ సర్క్యూట్లలో ఉన్న అదే సెన్సార్లు చూపబడతాయి. నాన్-కాంటాక్ట్ అవుట్పుట్తో సెన్సార్లను ఉపయోగించినప్పుడు, అదే ఫంక్షనల్ యూనిట్లను సరళీకృత ఇన్పుట్ సిగ్నల్ సర్క్యూట్లతో ఉపయోగించవచ్చు. కమాండ్ కంట్రోలర్ ద్వారా నియంత్రించబడే «లాజిక్ T» సిరీస్ యొక్క మూలకాలపై నిర్మించిన స్టెప్పర్ పథకం అంజీర్లో చూపబడింది. 2, ఎ.
ఎలిమెంట్స్ D1-D3 లాజిక్ ఎలిమెంట్స్తో ఇన్పుట్ సిగ్నల్స్ మ్యాచింగ్ను అందిస్తాయి.OR-NO మూలకాల యొక్క మెమరీ D5.1 మరియు D5.2 SM కంట్రోలర్ యొక్క హ్యాండిల్ సున్నా స్థానానికి సెట్ చేయబడినప్పుడు ప్రారంభించడానికి ముందు ప్రారంభ స్థానాన్ని నిల్వ చేయడానికి ఉపయోగపడుతుంది.
అన్నం. 2. స్టెప్పింగ్, మెకానిజం యొక్క కదలిక కోసం నాన్-కాంటాక్ట్ కంట్రోల్ స్కీమ్లు: a — కమాండ్ కంట్రోలర్ నుండి నియంత్రణతో, b — ఆటోమేటిక్ కమాండ్తో
ఈ సందర్భంలో, పరిమితి స్విచ్ SQ యొక్క కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ మూసివేయబడింది మరియు మెమరీ మూలకం D5.2 యొక్క ఇన్పుట్ 6 మరియు OR-NOT మూలకం D6.1 యొక్క ఇన్పుట్ 5 వద్ద 0 సిగ్నల్స్ స్వీకరించబడతాయి. మూలకం D2 యొక్క అవుట్పుట్ నుండి సిగ్నల్ 1 మెమరీ D5 ద్వారా పరిష్కరించబడింది.
మెమరీ అవుట్పుట్ నుండి సిగ్నల్ 1 మూలకం D6.1 యొక్క ఇన్పుట్ 3కి వెళుతుంది. అందువల్ల, మూలకం D4.2 యొక్క ఇన్పుట్ 4 వద్ద 0 చేరుకుంటుంది, ఇది సున్నా సంకేతాలతో AND ఫంక్షన్ను నిర్వహిస్తుంది. ఈ మూలకం యొక్క ఇన్పుట్ 2 మూలకం D4.1 యొక్క అవుట్పుట్ నుండి 1ని పొందుతుంది, కాబట్టి, మూలకం D4.2 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద ఉంది సిగ్నల్ 0 మరియు అవుట్పుట్ కాంటాక్టర్ KM చేర్చబడలేదు. SM కంట్రోలర్ను "ఫార్వర్డ్" స్థానం Bకి మార్చిన తర్వాత, సిగ్నల్ 1 OR-NOT మూలకం D4.1 యొక్క ఇన్పుట్ వద్దకు చేరుకుంటుంది మరియు సిగ్నల్ 0 మూలకం D4.2 యొక్క ఇన్పుట్ 2 వద్దకు చేరుకుంటుంది. మెమరీ D5 ఆన్లో ఉన్నందున ఈ మూలకం యొక్క ఇన్పుట్ 4 వద్ద 0 నిల్వ చేయబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, మూలకం D4.2 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద సిగ్నల్ 1 కనిపిస్తుంది మరియు యాంప్లిఫైయర్ D7 ద్వారా కాంటాక్టర్ KM ఆన్ చేయబడుతుంది. ఇంజిన్ మొదలవుతుంది మరియు యంత్రాంగం కదలడం ప్రారంభిస్తుంది.
మెకానిజం యొక్క దశ మధ్యలో, SQ కంట్రోలర్ యొక్క పరిచయం తెరుచుకుంటుంది మరియు ఎలిమెంట్ D6.2 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద సిగ్నల్ 1 కనిపిస్తుంది, ఇది మెమరీ D5ని ఆపివేస్తుంది. సిగ్నల్ 1 ఇప్పటికే D6.1 యొక్క ఇన్పుట్ 5కి వర్తింపజేయబడినందున, యాంప్లిఫైయర్ D7 యొక్క అవుట్పుట్ మారదు.
దశ చివరిలో SQ కమాండ్ నుండి సిగ్నల్ 1 కనిపించిన తర్వాత, మూలకం D6.2 యొక్క అవుట్పుట్ నుండి మూలకం D6.1 యొక్క ఇన్పుట్ వద్ద సిగ్నల్ 0 వస్తుంది. .1 సిగ్నల్ 1 మూలకం D4.2 - సిగ్నల్ 0 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద వరుసగా కనిపిస్తుంది, కాంటాక్టర్ KM అదృశ్యమవుతుంది మరియు యంత్రాంగం ఆగిపోతుంది.
మెకానిజంను తిరిగి సక్రియం చేయడానికి, మెమరీ D5ని సక్రియం చేయడానికి SM కంట్రోలర్ యొక్క హ్యాండిల్ను సున్నా స్థానంలో ఉంచడం అవసరం మరియు దానిని "ఫార్వర్డ్" స్థానానికి తరలించడం అవసరం.
సర్క్యూట్ను శక్తివంతం చేసిన తర్వాత మెమరీని దాని ప్రారంభ స్థితికి సెట్ చేయడానికి SB బటన్ ఉపయోగించబడుతుంది.
ఆటోమేటిక్ కమాండ్తో స్టెప్పర్ నియంత్రణ పథకం అంజీర్లో చూపబడింది. 2, బి. ఇన్పుట్ సిగ్నల్లను లాజిక్ ఎలిమెంట్లతో సరిపోల్చడానికి ఎలిమెంట్స్ D1 మరియు D5 ఉపయోగించబడతాయి. సర్క్యూట్ ప్రత్యేక పల్స్ ఇన్పుట్లతో T ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ (T-102 రకం యొక్క D3 మూలకం) వాడకంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఇన్పుట్ సిగ్నల్ 1 నుండి 0కి మారినప్పుడు అటువంటి ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ టోగుల్ చేయబడుతుంది. R ఇన్పుట్కు 0 సిగ్నల్ను వర్తింపజేయడం ద్వారా ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ దాని ప్రారంభ స్థితికి ముందే అమర్చబడుతుంది.
మూలకాల D1 మరియు D5 యొక్క అవుట్పుట్ల వద్ద ప్రారంభ స్థితిలో సిగ్నల్ 0 ఉంటుంది మరియు అందువల్ల మూలకాల D2.1 మరియు D2.2 యొక్క అవుట్పుట్ల వద్ద సిగ్నల్ 1. కమాండ్ రిలే KQ యొక్క పరిచయం మూసివేయబడినప్పుడు లేదా SB1 »ప్రారంభం «నొక్కబడినది, మూలకం D2 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద .1 0 సిగ్నల్ కనిపిస్తుంది, ఫ్లిప్-ఫ్లాప్ స్థితి 1కి వెళుతుంది మరియు కాంటాక్టర్ KM యాంప్లిఫైయర్ D4 ద్వారా ఆన్ చేయబడుతుంది. యంత్రాంగం కదలడం ప్రారంభిస్తుంది.
కంట్రోలర్ SQ యొక్క పరిచయం మూసివేయబడినప్పుడు, మూలకం D2.2 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద సిగ్నల్ 0 కనిపిస్తుంది, ట్రిగ్గర్ స్థితి 0కి వెళుతుంది, కాంటాక్టర్ ఆఫ్ చేయబడింది మరియు మెకానిజం ఆగిపోతుంది. మాన్యువల్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ కోసం బటన్ SB2 ఉపయోగించబడుతుంది.