నిరంతర రవాణా యంత్రాంగాల ఆటోమేషన్ కోసం పథకాలు

నిరంతర రవాణా యంత్రాంగాల ఆటోమేషన్ యొక్క ఉద్దేశ్యం వాటి ఉత్పాదకత మరియు విశ్వసనీయతను పెంచడం. ఈ యంత్రాంగాల యొక్క ఆటోమేషన్ స్థాయికి సంబంధించిన అవసరాలు ప్రాథమికంగా అవి నిర్వహించే విధుల స్వభావం ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి.

ఎస్కలేటర్లు, మల్టీ-క్యాబిన్ ప్యాసింజర్ ఎలివేటర్లు మరియు వృత్తాకార ప్యాసింజర్ రోప్‌వేలు స్వతంత్ర విధులను నిర్వహిస్తాయి, కాబట్టి ఈ యంత్రాంగాల ఆటోమేషన్ ప్రధానంగా త్వరణం మరియు ఆకస్మిక కదలికల పరిమితితో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క ఆటోమేటెడ్ స్టార్ట్ మరియు స్టాప్‌కు తగ్గించబడుతుంది మరియు అవసరమైన రక్షణలు మరియు ఇంటర్‌లాక్‌లను అందిస్తుంది. ప్రయాణీకుల భద్రతకు హామీ. వ్యక్తులను రవాణా చేసే ఇన్‌స్టాలేషన్‌ల కోసం, ఇన్‌స్టాలేషన్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే వ్యక్తి యొక్క ఉనికి అవసరం అని గమనించాలి. అందువల్ల, కొన్ని నియంత్రణ విధులు ఆపరేటర్‌కు కేటాయించబడతాయి, ఇది సర్క్యూట్‌ను సులభతరం చేస్తుంది మరియు దాని ఆపరేషన్ యొక్క విశ్వసనీయతను పెంచుతుంది.

ఉత్పత్తి యొక్క సాధారణ సాంకేతిక ప్రక్రియలో విధుల్లో కొంత భాగాన్ని నిర్వహించే కన్వేయర్‌ల కోసం, ఈ ఉత్పత్తి యొక్క సంక్లిష్ట ఆటోమేషన్ యొక్క పనులకు ఆటోమేషన్ అధీనంలో ఉంటుంది. సాంకేతిక కాంప్లెక్స్‌లలో చేర్చబడిన కన్వేయర్ ఇన్‌స్టాలేషన్‌లు చాలా పొడవు గల సంక్లిష్ట ప్రవాహ-రవాణా వ్యవస్థలుగా ఉంటాయి. మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ పరికరాల ఆరోగ్యంపై వారి నిర్వహణ మరియు నియంత్రణ కంట్రోల్ రూమ్‌లో కేంద్రీకృతమై ఉంటుంది, ఇక్కడ డిస్పాచర్ లైట్ బోర్డులు, జ్ఞాపకశక్తి పథకాలు మరియు వినగల అలారంల సహాయంతో కన్వేయర్ల ఆపరేషన్‌ను పర్యవేక్షిస్తుంది. కార్యాచరణ ప్రయోజనాల కోసం, వ్యక్తిగత కన్వేయర్ లైన్ల మరమ్మత్తు, మరమ్మత్తు మరియు సర్దుబాటు కోసం, కేంద్రీకృత వాటికి అదనంగా, డ్రైవ్ స్టేషన్ సరిహద్దుల్లో నేరుగా ఉన్న కన్సోల్ నుండి స్థానిక నియంత్రణ కూడా అందించబడుతుంది.

స్థానిక నియంత్రణ ప్యానెల్లో ఉన్న కన్వేయర్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్ యొక్క అంశాలు అంజీర్లో చూపబడ్డాయి. 1. కంట్రోల్ రూమ్ నుండి కేంద్రీకృత నియంత్రణతో, గేర్‌బాక్స్ యొక్క ప్రారంభ కాంటాక్టర్‌ను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం వరుసగా రిలేలు RUV మరియు OBOలను ఉపయోగించి నిర్వహించబడుతుంది. PR స్విచ్‌ను MU (స్థానిక నియంత్రణ) స్థానానికి తరలించినప్పుడు, డ్రైవ్ స్టేషన్‌ను «ఆన్» బటన్‌లను ఉపయోగించి విడిగా ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయవచ్చు. మరియు "షట్డౌన్". PU స్విచ్ TF ఫోన్ ద్వారా డిస్పాచ్ ఆఫీస్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి రిమోట్ కంట్రోల్ నుండి పరికరాన్ని డిస్‌కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా అనుమతిస్తుంది.

సాధారణ సందర్భంలో, సాంకేతిక ప్రక్రియ యొక్క స్వభావాన్ని బట్టి, పారిశ్రామిక సంస్థ యొక్క కన్వేయర్ లైన్ల సముదాయం యొక్క ఆటోమేషన్ సిస్టమ్ ఉత్పత్తి ప్రక్రియకు ఖచ్చితమైన అనుగుణంగా ఒక నిర్దిష్ట క్రమంలో వివిధ కన్వేయర్‌లను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం ద్వారా నిర్వహించాలి; వస్తువుల రవాణా యొక్క అవసరమైన వేగాన్ని నిర్ధారించడం మరియు అవసరమైతే, వివిధ కన్వేయర్‌ల వేగ విలువలను సమన్వయం చేయడం, అలాగే పరికరాల యొక్క సాంకేతిక మరియు అత్యవసర నిరోధం.

పరికరాలలో లోపాలు మొత్తం సాంకేతిక ప్రక్రియ (కన్వేయర్లు) అంతరాయం కలిగించవచ్చు లేదా మానవ జీవితానికి (తాడు లైన్లు, ఎస్కలేటర్లు) ప్రమాదానికి దారితీయవచ్చు. అందువల్ల, ఈ సంస్థాపనల యొక్క ఆటోమేషన్ పథకాలలో పెద్ద సంఖ్యలో భద్రతా ఇంటర్‌లాక్‌లు ఉపయోగించబడతాయి. వాటిలో అత్యంత విలక్షణమైనది, ఈ యంత్రాంగాల ఆపరేషన్ యొక్క విశేషాల కారణంగా, ఈ క్రింది విధులను నిర్వహిస్తుంది:

1. ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ (బెల్ట్, తాడు, గొలుసు) యొక్క మంచి స్థితిని పర్యవేక్షించడం మరియు ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క అధిక సాగదీయడం, బలహీనమైన ఉద్రిక్తత, గైడ్ రోలర్లు, విక్షేపం డ్రమ్స్ మరియు రోలర్లు రావడం వంటి సందర్భాల్లో సంస్థాపనను ఆపడం;

2. వేగం అధికంగా పెరిగినప్పుడు సంస్థాపనను ఆపడం;

3. దీర్ఘకాలం ప్రారంభమైన సందర్భంలో సంస్థాపనను నిలిపివేయడం,

4. కార్గో-ఓవర్‌లోడింగ్ పరికరాల హాప్పర్స్ అడ్డుపడకుండా నిరోధించడం;

5. సాంకేతిక సముదాయం యొక్క యంత్రాంగాలను ప్రారంభించడం మరియు ఆపడం యొక్క అవసరమైన క్రమాన్ని నిర్ధారించడం.

అన్నం. 1. స్థానిక నియంత్రణ ప్యానెల్‌లో కన్వేయర్‌ను ప్రారంభించడం మరియు ఆపడం కోసం కంట్రోల్ సర్క్యూట్ మూలకాలు.

అన్నం. 2. కన్వేయర్ ప్రారంభించడానికి నియంత్రణ యూనిట్ యొక్క స్కీమాటిక్.

మొదటి రెండు రక్షణలు పరిమితి స్విచ్‌లు మరియు స్పీడ్ రిలే ద్వారా అందించబడతాయి.డ్రైవ్ పుల్లీ లేదా డ్రమ్ యొక్క తాడు లేదా బెల్ట్ జారడం వల్ల, ఇంజిన్ వేగం ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క వేగాన్ని ఇంకా వర్గీకరించలేదని గుర్తుంచుకోవాలి, కాబట్టి స్పీడ్ సెన్సార్లు ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క కదలికను రికార్డ్ చేయాలి. . దీన్ని చేయడానికి, అవి కన్వేయర్‌ల కోసం సపోర్ట్ రోలర్‌పై (సాధారణంగా దాని రివర్స్ ఐడిల్ బ్రాంచ్‌లో) లేదా రోప్‌వేల కోసం టేకాఫ్ రోలర్‌పై అమర్చబడి ఉంటాయి.

స్పీడ్ సెన్సార్‌గా, నాన్-కాంటాక్ట్ ఇండక్షన్ సెన్సార్‌లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి, దీనిలో తిరిగే రోటర్ - శాశ్వత అయస్కాంతం స్థిరమైన స్టేటర్ వైండింగ్‌లో వేగానికి అనులోమానుపాతంలో EMFని సృష్టిస్తుంది. లాగడం మూలకం విచ్ఛిన్నమైతే, స్పీడ్ రిలే ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ను ఆపివేయడానికి సిగ్నల్ ఇస్తుంది. ప్రజలను రవాణా చేసే యంత్రాంగాలలో (ఉదాహరణకు, కేబుల్ కార్లు), కారు క్రిందికి వేగవంతం కాకుండా నిరోధించే భద్రతా పరికరాలు అదనంగా చేర్చబడ్డాయి. ఓవర్ స్పీడ్ ప్రొటెక్షన్ ఇదే విధంగా పనిచేస్తుంది మరియు సెంట్రిఫ్యూగల్ టైప్ రిలేతో అమలు చేయబడుతుంది.

పెద్ద జడత్వ ద్రవ్యరాశి మరియు స్టాటిక్ లోడ్ల కారణంగా, కన్వేయర్ల ప్రయోగానికి చాలా సమయం పడుతుంది మరియు ఇంజిన్ల యొక్క ముఖ్యమైన తాపనతో కలిసి ఉంటుంది. కన్వేయర్ ఓవర్లోడ్, తక్కువ వోల్టేజ్, మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ పరికరాలలో కొన్ని రకాల లోపాలు ప్రారంభ ప్రక్రియలో అదనపు ఆలస్యం మరియు ఫలితంగా, ఇంజిన్ ఉష్ణోగ్రతలో ఆమోదయోగ్యం కాని పెరుగుదలకు దారి తీస్తుంది.

అదనంగా, ఓవర్‌లోడింగ్ బెల్ట్ లేదా రోప్ కన్వేయర్‌లు డ్రైవ్ ఎలిమెంట్‌పై ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ జారిపోయేలా చేస్తాయి.అదే సమయంలో, ఇంజిన్‌ను ప్రారంభించే పూర్తయిన ప్రక్రియ కన్వేయర్‌ను ఆపరేటింగ్ స్పీడ్‌కు తీసుకురాదు మరియు దీర్ఘకాలిక జారడం ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్‌కు నష్టం కలిగిస్తుంది, కాబట్టి, అనుకున్న సమయంలో కన్వేయర్‌ను నిరంతరం ప్రారంభించే అన్ని సందర్భాల్లో, పరికరం ఆఫ్ చేయాలి. ఇది ప్రయోగ నియంత్రణ యూనిట్ (Fig. 2) ఉపయోగించి స్వయంచాలకంగా చేయబడుతుంది.

గేర్‌బాక్స్ స్టార్ట్ కాంటాక్టర్‌లో మోటారు పవర్ సర్క్యూట్ అలాగే RCP స్టార్ట్ కంట్రోల్ రిలే ఉన్నాయి, దీని ప్రతిస్పందన సమయం సాధారణ ప్రారంభ సమయాన్ని కొద్దిగా మించిపోయింది. ప్రారంభ ప్రక్రియ ముగింపులో, RCP సర్క్యూట్ యాక్సిలరేషన్ Yn యొక్క చివరి దశకు చెందిన కాంటాక్టర్ కాంటాక్టర్ ద్వారా విచ్ఛిన్నమవుతుంది, మోటారు కరెంట్ లెక్కించిన విలువకు పడిపోయింది మరియు ఓవర్‌లోడ్ రిలే RP ఆపివేయబడుతుంది; ట్రాక్షన్ మూలకం ఆపరేటింగ్ వేగాన్ని పొందింది మరియు కంప్యూటర్ స్పీడ్ రిలే యొక్క ఓపెన్ కాంటాక్ట్ తెరవబడింది.

RKP రిలే యొక్క సరఫరా సర్క్యూట్ ఆఫ్ చేయబడినప్పుడు, అది సమయాన్ని ఆపివేస్తుంది మరియు KP సర్క్యూట్‌లో దాని పరిచయం మూసివేయబడి ఉంటుంది. నిరంతర ప్రారంభంలో, మోటారు ఓవర్‌లోడ్ అయినప్పుడు RP పరిచయం ద్వారా లేదా డ్రైవ్ మూలకం జారిపోయినప్పుడు PC పరిచయం ద్వారా RCP పవర్ సర్క్యూట్ ఆన్‌లో ఉంటుంది. RCP ఆలస్యం సమయం ముగిసిన తర్వాత, అది పనిచేస్తుంది, కాంటాక్టర్‌ను మూసివేస్తుంది మరియు ప్రారంభం నిలిపివేయబడుతుంది.

బహుళ-విభాగ బెల్ట్ కన్వేయర్‌లో పరికరాలను రీలోడ్ చేయడం యొక్క అడ్డంకులను నివారించడానికి, దాని మోటార్‌లను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడానికి ఒక నిర్దిష్ట క్రమం అవసరం. ప్రారంభంలో, కన్వేయర్ విభాగాలు లోడ్ ప్రవాహం యొక్క దిశకు వ్యతిరేక క్రమంలో ఉత్సర్గ యొక్క తోక నుండి ప్రారంభించి వరుసగా స్విచ్ చేయబడతాయి.ఆపేటప్పుడు, కన్వేయర్ విభాగాలు లోడ్ ప్రవాహం యొక్క దిశలో విభాగాల క్రమంలో మూసివేయబడతాయి, ఇది తల లోడింగ్ విభాగం నుండి ప్రారంభమవుతుంది.

మోటారుల ప్రత్యామ్నాయ స్విచ్చింగ్ సరఫరా నెట్‌వర్క్‌లోని ప్రారంభ ప్రవాహాలను ఏకకాలంలో తగ్గించడానికి అనుమతిస్తుంది.ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క వేగాన్ని బట్టి కన్వేయర్ లైన్ల ప్రత్యామ్నాయ ప్రారంభాన్ని నిర్వహించాలని సిఫార్సు చేయబడింది. మునుపటిది ఆపరేటింగ్ స్పీడ్ స్థాయికి చేరుకున్న తర్వాత ప్రతి తదుపరి విభాగం ఆన్ అవుతుందని ఇది నిర్ధారిస్తుంది. కన్వేయర్‌లను ఆపడం, అన్ని విభాగాలు పూర్తిగా అన్‌లోడ్ చేయబడి, మళ్లీ లోడ్ చేసే కంటైనర్‌లను నిరోధించడం సమయ సూత్రం ప్రకారం నిర్వహించబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, హెడ్ సెక్షన్ యొక్క లోడ్ మొదట నిలిపివేయబడుతుంది మరియు విభాగాల యొక్క ప్రత్యామ్నాయ షట్డౌన్ కోసం సమయం ఆలస్యం ప్రతి విభాగం యొక్క పూర్తి అన్‌లోడ్ కోసం అవసరమైన వ్యవధికి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ సమయంలో పంక్తులలో ఒకటి అంతరాయం కలిగితే, లోడ్ ప్రవాహం యొక్క దిశలో ముందుగా ఉన్న అన్ని పంక్తులు ఒక్కొక్కటిగా డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడాలి.

మూడు కన్వేయర్ లైన్‌ల కోసం సూచించిన కార్యకలాపాలను అందించే స్కీమాటిక్ కంట్రోల్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 3. కన్వేయర్ యొక్క ప్రారంభం సెంట్రల్ కంట్రోల్ ప్యానెల్ నుండి యూనివర్సల్ స్విచ్ UP ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, RGP స్టార్ట్ రెడీ రిలే యొక్క రక్షిత సర్క్యూట్ మూసివేయబడిందని అందించబడింది. ఈ సందర్భంలో, రేఖాచిత్రం నుండి క్రింది విధంగా, టైల్ సెక్షన్ KP3 యొక్క ఇంజిన్ యొక్క ప్రారంభ పరిచయకర్త మొదట ఆన్ చేయబడింది. మూడవ విభాగం యొక్క వేగం ఆపరేటింగ్ విలువకు చేరుకున్న తర్వాత మరియు స్పీడ్ రిలే PC3 సక్రియం చేయబడిన తర్వాత రెండవ విభాగం యొక్క మోటారు ప్రారంభమవుతుంది.

అన్నం. 3. బహుళ-విభాగ బెల్ట్ కన్వేయర్ యొక్క ప్రత్యామ్నాయ ప్రారంభం యొక్క నియంత్రణ పథకం.

స్పీడ్ రిలే PC2 సక్రియం చేయబడినప్పుడు మరియు KP1 శక్తివంతం అయినప్పుడు రెండవ విభాగం ప్రారంభం ముగిసిన తర్వాత లోడ్ విభాగం మోటార్ ప్రారంభమవుతుంది. చివరగా, RZB లోడింగ్ హాప్పర్ రిలే ఆన్ అవుతుంది, ఇది కన్వేయర్‌ను లోడ్ చేయమని ఆదేశాన్ని ఇస్తుంది.

UE సహాయంతో ఇంజిన్‌లను ఆపివేయడం రివర్స్ ఆర్డర్‌లో జరుగుతుంది, కానీ ఇప్పుడు సమయం యొక్క విధిగా. ముందుగా, లోడింగ్ హాప్పర్‌ను మూసివేయమని ఆదేశించడం ద్వారా RZB మూసివేయబడుతుంది. తర్వాత, సమయం ఆలస్యం అయిన తర్వాత, రిలేలు PB0, PB1 మరియు PB2 KP1, KP2, KPZ మరియు సంబంధిత మోటార్‌లను ఆఫ్ చేస్తాయి.

ఈ పథకం రీలోడింగ్ కంటైనర్‌లను నిరోధించకుండా రక్షణను అందిస్తుంది, ఇది RB1 మరియు RB2 పరిచయాల ద్వారా ఓవర్‌ఫ్లోయింగ్ హాప్పర్‌కు ముందు ఉన్న రవాణా విభాగాలను అలాగే లోడింగ్ హాప్పర్‌ను ఆఫ్ చేస్తుంది.

ఈ రక్షణ కోసం, తొట్టిలో (Fig. 4) ఎలక్ట్రోడ్లో ఒక పదార్థ స్థాయి సెన్సార్ ఉపయోగించబడుతుంది. రవాణా చేయబడిన పదార్థం ద్వారా ఎలక్ట్రోడ్ భూమికి తగ్గించబడినప్పుడు, EC సెన్సార్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన RB రిలే శక్తివంతమవుతుంది. సెన్సార్ యొక్క అధిక సున్నితత్వం (30 mOhm వరకు) దాదాపు ఏదైనా రవాణా చేయబడిన పదార్థం కోసం దీనిని ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది.

అన్నం. 4. తొట్టి యొక్క లోడ్ స్థాయికి ఎలక్ట్రోడ్ సెన్సార్.