వేగం యొక్క విధిగా మోటార్ నియంత్రణ సర్క్యూట్లు

మోటారు నియంత్రణలో, వేగం మారుతున్నప్పుడు సంబంధిత నియంత్రణ మూలకాలను ప్రభావితం చేయడానికి మోటారు రోటర్ వేగం యొక్క విధిగా పర్యవేక్షించబడుతుంది.

స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలేలు లేదా చిన్న కొలిచే ఎలక్ట్రిక్ జనరేటర్లను మోటార్ స్టార్టింగ్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్లలో ఉపయోగించవచ్చు. అయినప్పటికీ, డిజైన్ యొక్క సంక్లిష్టత, అధిక ధర మరియు తగినంత విశ్వసనీయత కారణంగా ఈ ప్రయోజనాల కోసం అవి చాలా అరుదుగా ఉపయోగించబడతాయి. అందువల్ల, ఇంజిన్ వేగం పరోక్ష పద్ధతుల ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. అసమకాలిక మరియు సింక్రోనస్ మోటార్లలో, భ్రమణ ఫ్రీక్వెన్సీ రోటర్ కరెంట్ యొక్క emf మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు డైరెక్ట్ కరెంట్ మోటార్లలో ఆర్మేచర్ emf ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.

అంజీర్ లో. 1, a మరియు b భ్రమణం యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీపై ఆధారపడి మరియు ప్రారంభ సమయం నుండి EMF మరియు ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్‌పై ఆధారపడి సమాంతర-ఉత్తేజిత DC మోటారు యొక్క ఆటోమేటిక్ స్టార్టింగ్ కోసం స్కీమ్‌లను చూపుతుంది. భ్రమణ ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క నియంత్రణ మోటారు యొక్క EMF ను కొలవడం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, ఇది భ్రమణ ఫ్రీక్వెన్సీకి అనులోమానుపాతంలో మారుతుంది.

అన్నం. 1.వేగం యొక్క విధిగా కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌లు: a మరియు b — సమాంతర-ఉత్తేజిత DC మోటార్ యొక్క సర్క్యూట్ మరియు ప్రారంభ రేఖాచిత్రం

EMF ఇంజిన్ వేగానికి అనులోమానుపాతంలో ఉన్నందున, ప్రారంభ రియోస్టాట్ యొక్క వ్యక్తిగత దశల యొక్క స్వయంచాలక ఇన్‌పుట్ KM1, KM2 మరియు KMZ యాక్సిలరేటింగ్ కాంటాక్టర్ల యొక్క యాక్చుయేటింగ్ వోల్టేజ్ యొక్క నిర్దిష్ట పరిమాణంలో నిర్వహించబడుతుంది, వీటిలో ప్రతి ఒక్కటి నిర్దిష్ట ఉపసంహరణకు సెట్ చేయబడింది. విలువ. స్టార్టర్ నొక్కడం ద్వారా బటన్లు SB2 KM లైన్ కాంటాక్టర్‌ను ఆన్ చేస్తుంది. అన్ని ప్రతిఘటనలు R1, R2, R3 ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌తో సిరీస్‌లో కనెక్ట్ చేయబడతాయి మరియు కరెంట్‌ను పరిమితం చేస్తాయి.

నిర్దిష్ట వేగం n1 వద్ద, కాంటాక్టర్ K1 యొక్క కాయిల్ యొక్క వోల్టేజ్ Uy1

ఇక్కడ ఇది యంత్రం యొక్క గుణకం.

Uy1 పుల్-డౌన్ వోల్టేజీకి సమానంగా ఉన్నప్పుడు, కాంటాక్టర్ KM1 పని చేస్తుంది మరియు ప్రతిఘటన R1ని షార్ట్-సర్క్యూట్ చేస్తుంది. n2 మరియు n3 భ్రమణం వరకు భ్రమణ వేగంలో మరింత పెరుగుదల కాంటాక్టర్లు K2 యొక్క కాయిల్స్‌పై వోల్టేజ్ పెరుగుదలకు మరియు విలువలకు షార్ట్ సర్క్యూట్‌కు దారి తీస్తుంది.

ఈ సందర్భంలో, కాంటాక్టర్లు K2 మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ సిరీస్‌లో పని చేస్తాయి మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ రెసిస్టెన్స్ R2 మరియు R3. ప్రతిఘటన R3ని షార్ట్-సర్క్యూట్ చేసిన తర్వాత, ప్రారంభ ప్రక్రియ పూర్తవుతుంది మరియు మోటారు చాలా కాలం పాటు నడుస్తుంది.

ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క రోటర్ సర్క్యూట్‌లోని EMF స్లిప్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది, అనగా E2s = E2s. ఇక్కడ E2 అనేది స్థిరమైన రోటర్ యొక్క emf.

తక్కువ స్లిప్, తక్కువ EMF, అంటే, మోటార్ రోటర్ వేగం ఎక్కువ. గాయం రోటర్తో AC మోటార్లు ప్రారంభించడాన్ని నియంత్రించడానికి, రోటర్ సర్క్యూట్లో EMF విలువను నియంత్రించే రిలేలు ఉపయోగించబడతాయి.షార్ట్-సర్క్యూట్ ప్రారంభ ప్రతిఘటనలు ఈ వోల్టేజీలకు సర్దుబాటు చేయబడిన సంబంధిత పరికరాలు (రిలేలు, కాంటాక్టర్లు).

గాయం-రోటర్ ఇండక్షన్ మోటార్లు మరియు సింక్రోనస్ మోటార్లు నియంత్రణ కోసం, ఫ్రీక్వెన్సీ పద్ధతిని వేగం యొక్క విధిగా కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఈ పద్ధతి స్టేటర్ ఫీల్డ్ n0 మరియు రోటర్ n2 యొక్క భ్రమణ ఫ్రీక్వెన్సీపై రోటర్ కరెంట్ f2 యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క తెలిసిన ఆధారపడటంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అనగా.

ప్రతి రోటర్ వేగం నిర్దిష్ట f2 విలువకు అనుగుణంగా ఉంటుంది కాబట్టి, ఆ ఫ్రీక్వెన్సీకి సెట్ చేయబడిన రిలే మరియు మోటారు రోటర్ సర్క్యూట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడినది కాంటాక్టర్ కాయిల్ సర్క్యూట్‌పై పని చేస్తుంది. కాంటాక్టర్ ఇచ్చిన వేగంతో ప్రతిఘటన దశలను షార్ట్ సర్క్యూట్ చేస్తుంది.

ప్రత్యర్థి మోటార్ల ద్వారా బ్రేకింగ్ వేగాన్ని బట్టి జరుగుతుంది వేగం నియంత్రణ రిలే SR. అంజీర్ 2లో, a, b వ్యతిరేకత ద్వారా అసమకాలిక మోటార్లను ఆపడానికి ఉదాహరణలను చూపుతుంది.

అన్నం. 2. వ్యతిరేకత ద్వారా అసమకాలిక మోటార్లు ఆపడం యొక్క పథకాలు: a - నాన్-రివర్సిబుల్; బి - రివర్సిబుల్

ఈ పథకాలు ఎలా పనిచేస్తాయో చూద్దాం.

SB2 బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా కాంటాక్టర్ KM యొక్క కాయిల్ ఆన్ అవుతుంది (Fig. 2, a చూడండి), ఇది పవర్ పరిచయాలను మూసివేస్తుంది మరియు SB2 బటన్‌ను బ్లాక్ చేస్తుంది. అదే సమయంలో, బ్రేక్ కాంటాక్టర్ KM1 మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే SR యొక్క కాయిల్ యొక్క సర్క్యూట్లో ప్రారంభ బ్లాక్ KM యొక్క పరిచయం వాటిని నెట్వర్క్ నుండి డిస్కనెక్ట్ చేస్తుంది. మోటారు రోటర్ ఒక నిర్దిష్ట వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు, SR పరిచయం మూసివేయబడుతుంది, అయితే ఇది ఇకపై KM1 కాంటాక్టర్‌ని ఆపరేట్ చేయదు. ఇంజిన్ సాధారణంగా రన్ అవుతూనే ఉంది.

కౌంటర్-స్విచింగ్ బ్రేక్‌తో మోటారును ఆపడం SB బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా జరుగుతుంది.అదే సమయంలో, కాంటాక్టర్ KM యొక్క కాయిల్ తటస్థీకరించబడుతుంది మరియు దాని ప్రధాన పరిచయాలు అదృశ్యమవుతాయి మరియు నెట్‌వర్క్ నుండి మోటారును డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తాయి. KM1 యొక్క బ్రేక్ కాంటాక్టర్ సర్క్యూట్‌లో KM ప్రారంభ పరిచయం మూసివేయబడుతుంది. ఈ సమయంలో స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే SR యొక్క సంపర్కం మూసివేయబడినందున, బ్రేక్ కాంటాక్టర్ యొక్క ప్రధాన పరిచయాలు వెంటనే ఆన్ చేయబడతాయి మరియు స్టేటర్ వైండింగ్ రివర్స్‌కు మారడం వలన, అయస్కాంత క్షేత్రం వ్యతిరేక దిశలో తిరగడం ప్రారంభమవుతుంది, అనగా. రోటర్ మరియు మోటారు యొక్క భ్రమణం కౌంటర్ స్విచ్చింగ్ ద్వారా నిలిపివేయబడుతుంది. రోటర్ యొక్క వేగం తగ్గుతుంది మరియు ఒక నిర్దిష్ట చిన్న విలువ వద్ద RKS స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే యొక్క దాని పరిచయాలు మెయిన్స్ నుండి మోటారును తెరిచి డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తాయి.

వ్యతిరేక బ్రేకింగ్‌తో రివర్స్ కంట్రోల్ విషయంలో (Fig. 2, b), మోటారు SB1 బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా ముందుకు ప్రారంభించబడుతుంది, ఇది కాంటాక్టర్ KM1 యొక్క కాయిల్ యొక్క సర్క్యూట్‌ను మూసివేయడం ద్వారా మోటార్ కనెక్ట్ చేయబడిందని నిర్ధారిస్తుంది. నెట్వర్క్. మోటారు రోటర్ తిరగడం ప్రారంభమవుతుంది మరియు అది ఒక నిర్దిష్ట వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు, స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే యొక్క క్లోజింగ్ కాంటాక్ట్ SR1 మూసివేయబడుతుంది మరియు ప్రారంభ పరిచయం SR2 తెరవబడుతుంది.

కాంటాక్టర్ KM1 యొక్క ప్రారంభ పరిచయం దాని సర్క్యూట్‌ను విచ్ఛిన్నం చేసినందున కాంటాక్టర్ KM2 యొక్క కాయిల్‌ను ఆన్ చేయడం జరగదు. ఈ స్థితిలో, SB బటన్ నొక్కినంత వరకు మోటారు రన్ అవుతూనే ఉంటుంది. SB బటన్ నొక్కినప్పుడు, కాయిల్ KM1 యొక్క సర్క్యూట్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది. ఇది బ్రేక్ కాంటాక్ట్ KM1ని మూసివేస్తుంది మరియు కాంటాక్టర్ KM2 యొక్క కాయిల్ సర్క్యూట్ శక్తిని పొందుతుంది.

మోటారు స్టేటర్ వైండింగ్ రివర్స్ చేయడానికి నిమగ్నమై ఉంటుంది. రోటర్ జడత్వం ద్వారా అదే దిశలో తిరుగుతున్నప్పుడు, వ్యతిరేక బ్రేకింగ్ ఏర్పడుతుంది.వేగం నిర్దిష్ట చిన్న విలువకు తగ్గినప్పుడు, స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే దాని పరిచయం SR1ని తెరుస్తుంది, కాంటాక్టర్ KM2 నెట్‌వర్క్ నుండి మోటారును ఆపివేస్తుంది మరియు డిస్‌కనెక్ట్ చేస్తుంది.

ఇంజిన్‌ను రివర్స్‌లో ప్రారంభించడానికి, SB2 బటన్‌ను నొక్కండి. మొత్తం ప్రక్రియ వివరించిన మాదిరిగానే ఉంటుంది. ఇప్పుడు బ్రేక్ కాంటాక్టర్ పాత్ర KM1 కాంటాక్టర్ చేత పోషించబడుతుంది మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్ రిలే యొక్క SR2 పరిచయాలు బ్రేకింగ్ ప్రక్రియను నియంత్రిస్తాయి.

సింక్రోనస్ మోటారు యొక్క స్వయంచాలక ప్రారంభం బాగా తెలిసిన ఇబ్బందులతో ముడిపడి ఉంటుంది, ఎందుకంటే ఈ సందర్భంలో ప్రారంభ ప్రవాహాన్ని పరిమితం చేయడం మాత్రమే కాకుండా, యంత్రాన్ని నెట్‌వర్క్‌తో సమకాలీకరించడం కూడా అవసరం.

తక్కువ పవర్ సింక్రోనస్ మోటారు కోసం కంట్రోల్ సర్క్యూట్ అంజీర్‌లో చూపబడింది. 3. ఇన్‌రష్ కరెంట్ పరిమితి స్టేటర్ వైండింగ్‌లో చేర్చబడిన క్రియాశీల ప్రతిఘటనల ద్వారా అందించబడుతుంది. ఇంజిన్ను ప్రారంభించే ముందు, AC మరియు DC మెయిన్స్ యొక్క ఆటోమేటిక్ ఇన్పుట్ స్విచ్లు QF మరియు QF1 ఆన్ చేయండి, ఇది గరిష్ట మరియు ఉష్ణ రక్షణను అందిస్తుంది. ప్రారంభ బటన్ SB2 నొక్కడం ద్వారా, కాంటాక్టర్ KM యొక్క కాయిల్ ఆన్ చేయబడింది మరియు KM యొక్క ప్రధాన పరిచయాల ద్వారా సింక్రోనస్ మోటార్ యొక్క స్టేటర్ వైండింగ్ ప్రారంభ రెసిస్టర్లు Rn ద్వారా నెట్‌వర్క్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది. కాయిల్ స్వీయ-లాకింగ్ మరియు DC సర్క్యూట్లో దాని పరిచయం లాకింగ్ రిలే KVని కలిగి ఉంటుంది, దీని యొక్క ముగింపు పరిచయం, మూసివేయడం, స్విచ్ ఆన్ చేయడానికి కాంటాక్టర్లు K1 మరియు K2 యొక్క కాయిల్స్ను సిద్ధం చేస్తుంది.

LM రోటర్ యొక్క ఉత్తేజిత సర్క్యూట్‌లోని ఫ్రీక్వెన్సీ రిలేలు KF1 మరియు KF2 ఇంజిన్ వేగంపై ఆధారపడి పనిచేస్తాయి.ప్రారంభంలో, రోటర్ స్లిప్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, రిలేలు KF1 మరియు KF2 యొక్క బ్రేకింగ్ పరిచయాలు తెరవబడతాయి.KV నిరోధించే రిలే ఆన్ చేయడానికి ముందు కాయిల్స్ తెరవడం జరుగుతుంది మరియు K1 కాయిల్ శక్తిని పొందదు. ఇంజిన్ RPM రిలే నియంత్రణకు అనుగుణంగా దాదాపు 60-95% సమకాలీకరణకు చేరుకున్నప్పుడు రిలే పరిచయాలు KF1 మరియు KF2 మళ్లీ మూసివేయబడతాయి.

రిలే KF1 యొక్క పరిచయాలను మూసివేసిన తర్వాత, కాంటాక్టర్ K1 యొక్క కాయిల్ ఆన్ అవుతుంది, ప్రధాన సర్క్యూట్లో దాని పరిచయాలు ప్రారంభ రెసిస్టర్లు Rp షార్ట్-సర్క్యూట్ చేస్తుంది మరియు స్టేటర్ పూర్తి లైన్ వోల్టేజ్కు ఆన్ చేస్తుంది. రిలే KF2 యొక్క బహిరంగ పరిచయాలు మూసివేయబడినప్పుడు, కాంటాక్టర్ K2 యొక్క కాయిల్‌ను సరఫరా చేయడానికి ఒక సర్క్యూట్ సృష్టించబడుతుంది, కాంటాక్టర్ K1 నుండి స్వతంత్రంగా, దాని పరిచయం సింక్రోనస్ వేగంలో సుమారు 60% వేగంతో తెరవబడుతుంది.

కాంటాక్టర్ K2 రెండు వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంది: ఒక ప్రధాన, లాగడం KM1 మరియు రెండవ వైండింగ్ KM2, లాక్‌ని విడుదల చేయడానికి రూపొందించబడింది, ఇది కాంటాక్టర్‌తో అందించబడుతుంది. టేక్-అప్ కాయిల్ KM1ని ఆన్ చేసిన తర్వాత, క్లోజింగ్ కాంటాక్ట్‌లు K2 ఉత్తేజిత సర్క్యూట్‌లో మూసివేయబడతాయి మరియు ప్రారంభ పరిచయాలు K2 తెరవబడతాయి, డిచ్ఛార్జ్ రెసిస్టర్లు R1 మరియు R2 నుండి రోటర్ వైండింగ్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేయడం మరియు రోటర్‌ను DC నెట్‌వర్క్‌కు కనెక్ట్ చేయడం.

అన్నం. 3. సింక్రోనస్ మోటార్ నియంత్రణ పథకం

కాంటాక్టర్ K2 యొక్క పరిచయాలు క్రింది క్రమంలో పని చేస్తాయి. N / O కాంటాక్ట్ K2 పికప్ కాయిల్ యొక్క సప్లై సర్క్యూట్‌లో తెరుచుకుంటుంది, అయితే నిరోధించే చర్య కాంటాక్టర్‌ను శక్తివంతం చేస్తుంది. మూసివేసే పరిచయాలు K2 రెండు కాయిల్స్ యొక్క సరఫరా సర్క్యూట్లో మరియు కాయిల్ KM2 యొక్క సర్క్యూట్లో మూసివేయబడతాయి, తదుపరి స్విచ్చింగ్ కోసం సర్క్యూట్ను సిద్ధం చేస్తుంది. కాయిల్ KM2 నుండి లాకింగ్ మెకానిజం విడుదలైన వెంటనే కాయిల్ K2 డి-శక్తివంతం అవుతుంది. SB1 బటన్‌ను నొక్కడం ద్వారా మోటార్ మెయిన్స్ నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది.కాయిల్ K1 దాని ప్రారంభ పరిచయాన్ని కాయిల్ KM2 సర్క్యూట్‌లో విడుదల చేస్తుంది, ఇది గొళ్ళెం విడుదల చేస్తుంది మరియు కాయిల్ KM1ని ఆపివేస్తుంది, ఆ తర్వాత సర్క్యూట్ దాని అసలు స్థానానికి తిరిగి వస్తుంది.