ACSలో DC మోటార్ నియంత్రణ పద్ధతులు

ACSలో DC మోటారు యొక్క నియంత్రణ అనేది ఒక నిర్దిష్ట నియంత్రణ సిగ్నల్‌కు అనులోమానుపాతంలో భ్రమణ వేగాన్ని మార్చడం లేదా బాహ్య అస్థిరపరిచే కారకాల ప్రభావంతో ఈ వేగాన్ని మార్చకుండా నిర్వహించడాన్ని సూచిస్తుంది.

పై సూత్రాలను వర్తింపజేసే 4 ప్రధాన నియంత్రణ పద్ధతులు ఉన్నాయి:

• రియోస్టాట్-కాంటాక్టర్ నియంత్రణ;

• "జనరేటర్-మోటార్" (G-D) వ్యవస్థ ద్వారా నియంత్రణ;

• "నియంత్రిత రెక్టిఫైయర్-D" (UV-D) వ్యవస్థ ప్రకారం నిర్వహణ;

• ప్రేరణ నియంత్రణ.

ఈ పద్ధతుల యొక్క వివరణాత్మక అధ్యయనం TAU మరియు బేసిక్స్ ఆఫ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ కోర్సు. మేము నేరుగా ఎలక్ట్రోమెకానిక్స్కు సంబంధించిన ప్రధాన నిబంధనలను మాత్రమే పరిశీలిస్తాము.

రియోస్టాట్-కాంటాక్టర్ నియంత్రణ

మూడు పథకాలు సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి:

• వేగం n ను 0 నుండి nnom వరకు సర్దుబాటు చేస్తున్నప్పుడు, రియోస్టాట్ ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లో చేర్చబడుతుంది (ఆర్మేచర్ నియంత్రణ);

• n> nnom పొందడం అవసరమైతే, రియోస్టాట్ OF సర్క్యూట్ (పోల్ కంట్రోల్)లో చేర్చబడుతుంది;

• n <nnom మరియు n> nnom వేగాన్ని నియంత్రించడానికి, ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లో మరియు OF సర్క్యూట్‌లో రియోస్టాట్‌లు చేర్చబడతాయి.

పైన పేర్కొన్న పథకాలు మాన్యువల్ నియంత్రణ కోసం ఉపయోగించబడతాయి.స్వయంచాలక నియంత్రణ కోసం దశల మార్పిడి ఉపయోగించబడుతుంది. కాంటాక్టర్లను ఉపయోగించి Rpa మరియు Rrv (రిలేలు, ఎలక్ట్రానిక్ స్విచ్‌లు).

ఖచ్చితమైన మరియు మృదువైన వేగ నియంత్రణ అవసరమైతే, స్విచ్చింగ్ రెసిస్టర్లు మరియు మార్పిడి మూలకాల సంఖ్య తప్పనిసరిగా పెద్దదిగా ఉండాలి, ఇది సిస్టమ్ పరిమాణాన్ని పెంచుతుంది, ఖర్చును పెంచుతుంది మరియు విశ్వసనీయతను తగ్గిస్తుంది.

G-D వ్యవస్థ నిర్వహణ

అంజీర్‌లోని రేఖాచిత్రం ప్రకారం 0 నుండి వేగ నియంత్రణ. Rv సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడింది (0 నుండి nnomకి మార్చండి). nnom కంటే ఎక్కువ మోటారు వేగాన్ని పొందేందుకు - Rvdని మార్చడం ద్వారా (మోటారు యొక్క OB యొక్క కరెంట్‌ను తగ్గించడం వలన దాని ప్రధాన ఫ్లక్స్ Ф తగ్గిస్తుంది, ఇది వేగం n పెరుగుదలకు దారితీస్తుంది).

స్విచ్ S1 మోటారును రివర్స్ చేయడానికి రూపొందించబడింది (దాని రోటర్ యొక్క భ్రమణ దిశను మార్చండి).

సాపేక్షంగా చిన్న ఉత్తేజిత ప్రవాహాలు D మరియు Dలను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా D యొక్క నియంత్రణ సాధించబడుతుంది కాబట్టి, ఇది సులభంగా ACS పనులకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

అటువంటి పథకం యొక్క ప్రతికూలత వ్యవస్థ యొక్క పెద్ద పరిమాణం, బరువు, తక్కువ సామర్థ్యం, ​​ఎందుకంటే శక్తి మార్పిడి యొక్క మూడు రెట్లు మార్పిడి ఉంది (విద్యుత్ నుండి మెకానికల్ మరియు వైస్ వెర్సా, మరియు ప్రతి దశలో శక్తి నష్టాలు ఉన్నాయి).

నియంత్రిత రెక్టిఫైయర్ - మోటార్ సిస్టమ్

"నియంత్రిత రెక్టిఫైయర్ - మోటార్" వ్యవస్థ (చిత్రాన్ని చూడండి) మునుపటి మాదిరిగానే ఉంటుంది, కానీ నియంత్రిత వోల్టేజ్ యొక్క విద్యుత్ యంత్ర మూలానికి బదులుగా, ఉదాహరణకు, మూడు-దశల AC మోటార్ మరియు G = T నియంత్రిత, కోసం ఉదాహరణకు, మూడు-దశల థైరిస్టర్ ఎలక్ట్రానిక్ రెక్టిఫైయర్ కూడా ఉపయోగించబడుతుంది.

నియంత్రణ సంకేతాలు ప్రత్యేక నియంత్రణ యూనిట్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడతాయి మరియు నియంత్రణ సిగ్నల్ Uyకి అనులోమానుపాతంలో థైరిస్టర్ల యొక్క అవసరమైన ప్రారంభ కోణాన్ని అందిస్తాయి.

అటువంటి వ్యవస్థ యొక్క ప్రయోజనాలు అధిక సామర్థ్యం, ​​చిన్న పరిమాణం మరియు బరువు.

మునుపటి సర్క్యూట్ (G-D) తో పోలిస్తే ప్రతికూలత అనేది ఆర్మేచర్ కరెంట్ అలల కారణంగా మారే పరిస్థితులు D యొక్క క్షీణత, ప్రత్యేకించి సింగిల్-ఫేజ్ నెట్‌వర్క్ నుండి ఫీడ్ చేసినప్పుడు.

ప్రేరణ నియంత్రణ

నియంత్రణ వోల్టేజ్‌కు అనుగుణంగా పల్స్ ఛాపర్ మాడ్యులేటెడ్ (PWM, VIM) ఉపయోగించి వోల్టేజ్ పప్పులు మోటారుకు అందించబడతాయి.

అందువల్ల, ఆర్మేచర్ భ్రమణ వేగంలో మార్పు నియంత్రణ వోల్టేజ్‌ను మార్చడం ద్వారా కాకుండా, మోటారుకు రేటెడ్ వోల్టేజ్ సరఫరా చేయబడిన సమయాన్ని మార్చడం ద్వారా సాధించబడుతుంది. ఇంజిన్ ఆపరేషన్ త్వరణం మరియు క్షీణత యొక్క ప్రత్యామ్నాయ కాలాలను కలిగి ఉంటుందని స్పష్టంగా తెలుస్తుంది (ఫిగర్ చూడండి).

ఆర్మేచర్ యొక్క మొత్తం త్వరణం మరియు ఆగిపోయే సమయంతో పోలిస్తే ఈ కాలాలు తక్కువగా ఉంటే, ప్రతి వ్యవధి ముగిసే వరకు త్వరణం సమయంలో nnom లేదా క్షీణత సమయంలో n = 0 నిశ్చల విలువలను చేరుకోవడానికి వేగం nకు సమయం ఉండదు, మరియు a నిర్దిష్ట సగటు నావిగేషన్ వేగం సెట్ చేయబడింది, దీని విలువ క్రియాశీలత యొక్క సాపేక్ష వ్యవధి ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

అందువల్ల, ACSకి నియంత్రణ సర్క్యూట్ అవసరం, దీని ఉద్దేశ్యం స్థిరమైన లేదా వేరియబుల్ నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను సంబంధిత ఆన్-టైమ్‌తో నియంత్రణ పప్పుల శ్రేణిగా మార్చడం, ఇది ఆ సిగ్నల్ యొక్క పరిమాణం యొక్క ఇచ్చిన ఫంక్షన్. పవర్ సెమీకండక్టర్ పరికరాలు మారే మూలకాలుగా ఉపయోగించబడతాయి - ఫీల్డ్ మరియు బైపోలార్ ట్రాన్సిస్టర్లు, థైరిస్టర్లు.