కమాండ్ పరికరాలు మరియు ప్రోగ్రామబుల్ లూప్ నియంత్రణ పరికరాలు

అనేక యంత్రాంగాల ఉత్పత్తి ప్రక్రియల యొక్క చక్రీయ స్వభావం, ఇచ్చిన క్రమంలో కార్యనిర్వాహక పరికరాల పని కార్యక్రమం యొక్క అమలును నిర్ధారించే ప్రత్యేక తరగతి నియంత్రణ పరికరాల ఆవిర్భావానికి దారితీసింది. ఇటువంటి పరికరాలను కమాండ్ పరికరాలు లేదా కమాండ్ కంట్రోలర్లు అంటారు.

కమాండర్ అనేది యాంత్రిక పరికరం, ఇది నియంత్రణ సంకేతాలను ఉత్పత్తి చేసే విద్యుత్ సున్నితమైన అంశాలపై క్రమానుగతంగా పనిచేస్తుంది. అటువంటి పరికరం యొక్క ప్రధాన భాగం ఒక షాఫ్ట్ లేదా డ్రమ్, ఇది యంత్ర సాధనం లేదా ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క యంత్రాంగం నుండి కదలికను పొందుతుంది. మొదటి సందర్భంలో, మెషిన్ టూల్ బాడీలను కదిలే పనితీరులో నియంత్రణ నిర్వహించబడుతుంది మరియు రెండవది - సమయం యొక్క పనితీరులో.

ఒక ఉదాహరణ సర్దుబాటు కామ్ కంట్రోలర్, సిరీస్ KA21, దీని స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 1. మైక్రోస్విచ్‌లు 5 నియంత్రికలో స్విచ్చింగ్ ఎలిమెంట్స్‌గా ఉపయోగించబడతాయి, ఇన్సులేటింగ్ రైల్ 2 పై రెండు స్క్రూలతో స్థిరంగా ఉంటాయి: 3 మరియు 6.స్క్రూ 3 అనేది సర్దుబాటు స్క్రూ, ఇది రోలర్ పషర్ 4కి సంబంధించి మైక్రోస్విచ్ యొక్క స్థానాన్ని మార్చడానికి ఉపయోగించవచ్చు.

అన్నం. 1. KA21 సిరీస్ సర్దుబాటు కంట్రోలర్.

అన్నం. 2. KA4000 సిరీస్ క్యామ్ కంట్రోలర్.

కెమెరాలు 1 తో షాఫ్ట్ 7, ఇది రెండు కదిలే రంగాలతో డిస్క్‌లు, కంట్రోలర్ యొక్క పంపిణీ మూలకం వలె పనిచేస్తుంది. సెక్టార్ల సాపేక్ష స్థానాన్ని మార్చడం ద్వారా మరియు షాఫ్ట్‌కు సంబంధించి కామ్‌ను తిప్పడం ద్వారా, మైక్రోస్విచ్ యొక్క ఆన్ స్థానం మరియు ఆపరేషన్ యొక్క క్షణం యొక్క వ్యవధిని మార్చడం సాధ్యమవుతుంది.

కమాండర్ మూసివున్న హౌసింగ్‌లో ఉంచబడుతుంది మరియు కొన్ని సందర్భాల్లో నియంత్రణ చక్రం యొక్క పొడవును మార్చే గేర్‌బాక్స్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది. 3 నుండి 12 కెమెరాలు మరియు సంబంధిత సంఖ్యలో మైక్రోస్విచ్‌లు కంట్రోలర్ షాఫ్ట్‌లో అమర్చబడి ఉంటాయి.

AC 380 V, 4 A మరియు DC 220 V, 2.5 A. మారడం కోసం రూపొందించిన KL21 సిరీస్ నియంత్రణ పరికరాలు 1.6 మిలియన్ చక్రాలు, మెకానికల్ ఓర్పు 10 మిలియన్ సైకిళ్లకు చేరుకుంటుంది.

అధిక-పవర్ సర్క్యూట్ల సాఫ్ట్‌వేర్ స్విచ్చింగ్ కోసం, పరిచయాల యొక్క తక్షణ డిస్‌కనెక్ట్‌తో KA4000 సిరీస్ యొక్క కమాండ్ పరికరాలను ఉపయోగించండి, దీని నిర్మాణం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 2. నియంత్రిక యొక్క షాఫ్ట్ 1 ఒక చదరపు క్రాస్-సెక్షన్ని కలిగి ఉంది, ఇది రెండు భాగాలను కలిగి ఉన్న నియంత్రణ దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలను 2 పరిష్కరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఉతికే యంత్రాలు 3 మరియు 14 కెమెరాలను ఫిక్సింగ్ చేయడానికి రంధ్రాలతో అందించబడతాయి, ఇవి ఉతికే యంత్రం యొక్క రెండు వైపులా అమర్చబడి ఉంటాయి. కామ్ హౌసింగ్ ఒక పొడుగుచేసిన గాడిని కలిగి ఉంటుంది, ఇది మౌంటు రంధ్రంకు సంబంధించి స్లయిడ్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. పుల్లీలు మరియు క్యామ్‌లతో కూడిన షాఫ్ట్ కామ్‌షాఫ్ట్ డ్రమ్‌ను ఏర్పరుస్తుంది, ఇది కమాండ్ పరికరం యొక్క ప్రోగ్రామ్‌ను నిర్ణయిస్తుంది.

బ్రిడ్జ్-టైప్ కంట్రోలర్ యొక్క కాంటాక్ట్ సిస్టమ్ స్థిర పరిచయాలను కలిగి ఉంటుంది 5 ఇన్సులేటింగ్ బస్ 4 పై అమర్చబడి మరియు కదిలే కాంటాక్ట్ పార్ట్ 6 లివర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది 7. డ్రమ్ తిరిగినప్పుడు, స్విచ్చింగ్ క్యామ్ 14 కాంటాక్ట్ రోలర్ 11పై ప్రవహిస్తుంది మరియు మలుపు తిరుగుతుంది. లివర్ 7, కాంటాక్ట్ సిస్టమ్‌ను మూసివేయడం మరియు రిటర్న్ స్ప్రింగ్ 10 నొక్కడం. అదే సమయంలో, స్ప్రింగ్ 12 యొక్క చర్య కింద స్టాప్ లివర్ 9 యొక్క లాక్ 13 లివర్ 7 యొక్క ప్రోట్రూషన్‌ను మించి, సంప్రదింపు వ్యవస్థను క్లోజ్డ్ పొజిషన్‌లో ఫిక్సింగ్ చేస్తుంది. క్యామ్ 14 తిరుగుతూ రోలర్ 11ని సంప్రదించడం ఆపివేసిన తర్వాత.

కాంటాక్ట్ సిస్టమ్ రెండవ కామ్ 3 ద్వారా ఆపివేయబడుతుంది, ఇది రోలర్ 8 పై కదులుతుంది, డిస్‌కనెక్ట్ లివర్ 9ని మారుస్తుంది మరియు లివర్ 7 ను విడుదల చేస్తుంది, ఇది రిటర్న్ స్ప్రింగ్ 10 యొక్క చర్యలో, వెంటనే నియంత్రిక యొక్క పరిచయాలను తెరుస్తుంది. డ్రమ్ నెమ్మదిగా తిరుగుతున్నప్పుడు ఇది పవర్ సర్క్యూట్‌లను మార్చడానికి అనుమతిస్తుంది.

మరింత సంక్లిష్టమైన విధి చక్రాల కోసం, ఒక కప్పిపై మూడు ఆన్ మరియు మూడు ఆఫ్ క్యామ్‌లను అమర్చవచ్చు. ఈ శ్రేణి యొక్క కమాండ్ పరికరాలు 1: 1 నుండి 1:36 వరకు ప్రసార నిష్పత్తితో అంతర్నిర్మిత స్పైరల్ లేదా వార్మ్ గేర్‌ను కలిగి ఉంటాయి; కొన్నిసార్లు అవి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. చేర్చబడిన సర్క్యూట్ల సంఖ్య 2 నుండి 6 వరకు ఉంటుంది. పెద్ద సంఖ్యలో సర్క్యూట్‌లతో, రెండు డ్రమ్‌లు నియంత్రికలో వ్యవస్థాపించబడ్డాయి. డ్రమ్ యొక్క భ్రమణ గరిష్ట వేగం 60 rpm వరకు ఉంటుంది.కమాండర్ యొక్క ఎలక్ట్రికల్ ఓర్పు 0.2 మిలియన్ సైకిల్స్, మెకానికల్ ఓర్పు 0.25 మిలియన్ సైకిల్స్.

కమాండ్ పరికరంగా, వారు తరచుగా స్టెప్ ఫైండర్‌ను ఉపయోగిస్తారు, దీని పరికరం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 3. స్టెప్డ్ సీకర్ యొక్క కాంటాక్ట్ సిస్టమ్ అనేది ఒక సర్కిల్‌లో ఉన్న స్థిర పరిచయాల (లామెల్లాస్) 1 సెట్. ఒక కదిలే బ్రష్ 2 లామెల్లె వెంట స్లైడ్ అవుతుంది, ఇవి అక్షం 3 వెంట స్థిరంగా ఉంటాయి.బ్రష్ ఒక కదిలే కరెంట్ కండక్టర్ ద్వారా బాహ్య సర్క్యూట్‌కు అనుసంధానించబడి ఉంది 10. బ్రష్ యొక్క క్రమంగా కదలిక రాట్‌చెట్ వీల్ 5, వర్కింగ్ డాగ్ 6 మరియు లాకింగ్ డాగ్ 9తో కూడిన రాట్‌చెట్ మెకానిజం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. రాట్‌చెట్ మెకానిజం విద్యుదయస్కాంత డ్రైవ్‌ను కలిగి ఉంటుంది 7. విద్యుదయస్కాంత కాయిల్‌కు పల్స్‌ని వర్తింపజేసినప్పుడు, ఆర్మేచర్ కోర్‌కి ఆకర్షితులై ఒక పంటితో రాట్‌చెట్ వీల్‌ను మారుస్తుంది. ఫలితంగా, బ్రష్ ఒక లామెల్లా నుండి మరొకదానికి కదులుతుంది మరియు బాహ్య సర్క్యూట్లో ఒక స్విచ్ చేస్తుంది.

స్టెప్పర్‌లో అనేక వరుసల బ్లేడ్‌లు మరియు బ్రష్‌లు ఒక అక్షంపై అమర్చబడి ఉంటాయి. ఇది స్విచ్డ్ సర్క్యూట్ల సంఖ్యను పెంచడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

అన్నం. 3. దశ శోధన పరికరం.

స్టెప్ ఫైండర్ యొక్క కదిలే అంశాలు ఒక దిశలో మాత్రమే కదలగలవు. అందువల్ల, బ్రష్‌ను దాని అసలు స్థానానికి తిరిగి ఇవ్వడం పూర్తి భ్రమణం చేసిన తర్వాత మాత్రమే సాధ్యమవుతుంది. కమాండ్ పరికరం యొక్క ఆపరేటింగ్ చక్రంలో స్ట్రోక్స్ సంఖ్య లామెల్లస్ సంఖ్య కంటే తక్కువగా ఉంటే, అప్పుడు ప్రారంభ స్థానానికి బ్రష్ యొక్క వేగవంతమైన కదలిక సాధ్యమవుతుంది. దీని కోసం, లామెల్లాస్ 4 యొక్క ప్రత్యేక వరుస ఉపయోగించబడుతుంది, దీనిలో సున్నా మినహా అన్ని లామెల్లాలు ఒకదానికొకటి విద్యుత్తుతో అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. రివర్స్ సర్క్యూట్ అంజీర్లో చూపబడింది. 3 చుక్కల రేఖతో. ఇది లామెల్లె 4, విద్యుదయస్కాంత కాయిల్ మరియు దాని సహాయక బ్రేకింగ్ పరిచయాలు 8 ద్వారా ఏర్పడుతుంది.

విద్యుదయస్కాంతం ప్రేరేపించబడిన ప్రతిసారీ, పరిచయాలు 8 తెరవబడతాయి మరియు రిటర్న్ సర్క్యూట్ విచ్ఛిన్నమవుతుంది. కాంటాక్ట్‌లు 8ని మళ్లీ మూసివేయడం మొదలైనవి. స్లాట్, రిటర్న్ సర్క్యూట్ తెరుచుకుంటుంది మరియు బ్రష్ కదలిక ఆగిపోతుంది. దశ పరిచయాలు తక్కువ ప్రవాహాల కోసం రూపొందించబడ్డాయి (0.2 A వరకు). పవర్ సర్క్యూట్‌లను మార్చడానికి థైరిస్టర్ స్విచ్‌లతో కూడిన స్టెప్పర్ పరికరాలు ఉపయోగించబడతాయి.

నాన్-కాంటాక్ట్ కంట్రోల్ పరికరాలు సంప్రదింపుల మాదిరిగానే అదే సూత్రంపై రూపొందించబడ్డాయి. కంట్రోల్ యూనిట్ డిస్క్‌లతో సెంట్రల్ షాఫ్ట్‌ను కలిగి ఉంది, దానిపై నియంత్రణ అంశాలు (కెమ్‌లు, స్క్రీన్‌లు, ఆప్టికల్ కవర్లు మొదలైనవి) మౌంట్ చేయబడతాయి. కమాండ్ పరికరం యొక్క సెన్సిటివ్ ఎలిమెంట్స్ స్టేషనరీ బాడీలో డిస్కుల అంచున ఇన్స్టాల్ చేయబడతాయి. ఇండక్టివ్, ఫోటోఎలెక్ట్రిక్, కెపాసిటివ్ మరియు ఇతర కన్వర్టర్లు చివరిగా ఉపయోగించబడతాయి. ఉదాహరణకు, కాంటాక్ట్ కంట్రోలర్ KA21 (Fig. 1 చూడండి) ఆధారంగా, KA51 రకం యొక్క నాన్-కాంటాక్ట్ కంట్రోలర్ ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది.

కాంటాక్ట్‌లెస్ స్విచ్‌లు జెనరేటర్ స్ట్రోక్ స్విచ్‌ల ద్వారా నిర్వహించబడతాయి, ఇవి మైక్రోస్విచ్‌లకు బదులుగా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన BVK రకం స్విచ్‌ల మాదిరిగానే ఉంటాయి. ఈ స్విచ్‌లు క్యామ్‌లు 1కి బదులుగా షాఫ్ట్ 7లో స్థిరపడిన అల్యూమినియం సెక్టార్‌లచే నియంత్రించబడతాయి.

బియ్యం 4. selsyn ఆధారంగా కాంటాక్ట్‌లెస్ కమాండ్ పరికరం యొక్క స్కీమాటిక్

అంజీర్ లో. 4a తయారు చేయబడిన కాంటాక్ట్‌లెస్ కమాండ్ పరికరం యొక్క రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది సెల్సిన్ ఆధారంగా… సెల్సిన్ Wc యొక్క స్టేటర్ వైండింగ్ మెయిన్స్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది. రోటర్ వైండింగ్‌లపై ఉత్పన్నమయ్యే వోల్టేజ్ డయోడ్‌లు V1 మరియు V2 ద్వారా సరిదిద్దబడింది, కెపాసిటర్లు C1 మరియు C2 ద్వారా సున్నితంగా ఉంటుంది మరియు రెసిస్టర్‌లు R1 మరియు R2 ద్వారా లోడ్‌కు అందించబడుతుంది. సెల్సిన్ రోటర్ యొక్క భ్రమణం EMF ను దాని మూసివేతలలో మారుస్తుంది, ఫలితంగా సరిదిద్దబడిన వోల్టేజ్‌లో మార్పు వస్తుంది. రోటర్ వ్యతిరేక దిశలో తిప్పబడినప్పుడు, సరిదిద్దబడిన వోల్టేజ్ గుర్తును మారుస్తుంది.

ఇటువంటి కమాండ్ పరికరాలు ఆటోమేటెడ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి, ఇక్కడ మూడు ఆదేశాలను ఇవ్వడం అవసరం: ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ దిశలలో ప్రారంభించండి మరియు ఆపండి. బ్రేకింగ్ చేసేటప్పుడు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ను మరింత స్పష్టంగా పరిష్కరించడానికి, అవి కంట్రోలర్ యొక్క డెడ్ జోన్‌ను సృష్టిస్తాయి.దీన్ని చేయడానికి, డయోడ్ల V3 మరియు V4 యొక్క ప్రస్తుత-వోల్టేజ్ లక్షణాల యొక్క నాన్-లీనియారిటీని ఉపయోగించండి, ఇది తక్కువ ప్రవాహాల వద్ద సంభవిస్తుంది. రోటర్ a యొక్క భ్రమణ కోణంపై ఆధారపడి కంట్రోలర్ యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క మార్పు యొక్క గ్రాఫ్ అంజీర్లో చూపబడింది. 4, బి.