రోబోటిక్స్ యొక్క సంక్షిప్త చరిత్ర

ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్, పూర్తిగా అటానమస్ ప్రొడక్షన్ లైన్లు, రోబోటిక్ వాహనాలు, పెరుగుతున్న శక్తివంతమైన కంప్యూటర్ టెక్నాలజీలు. మెషిన్ టూల్స్, కంట్రోల్ సిస్టమ్స్, రికగ్నిషన్ సిస్టమ్స్ నిరంతరం మెరుగుపరచబడుతున్నాయి, కంప్యూటింగ్ యూనిట్ల పనితీరు పెరుగుతోంది.

తయారీ నుండి ఔషధం వరకు, ట్రాఫిక్ నిర్వహణ నుండి వినోద పరిశ్రమ వరకు మానవ కార్యకలాపాల యొక్క దాదాపు ప్రతి శాఖలో మానవ నిర్మిత యంత్రాలు మరింత సంక్లిష్టంగా మరియు విస్తృతంగా మారుతున్నాయి.

ఈ కథనం రోబోటిక్స్ చరిత్ర గురించి, ప్రజలు వారి సమస్యలను పరిష్కరించడంలో సహాయపడే ఒక క్రమశిక్షణ, పనిని సులభతరం చేయడం మరియు ఉత్పాదకతను పెంచడం.

ఈ రోజుల్లో, రోబోటిక్స్ అత్యంత ప్రగతిశీల సాంకేతికతలలో ఒకటి, ఇది మొత్తం తరాల ఆవిష్కర్తలు, డిజైనర్లు, ఇంజనీర్లు మరియు సాంకేతిక నిపుణుల మేధో కార్యకలాపాలకు ధన్యవాదాలు, దాని అభివృద్ధిలో అపూర్వమైన ఎత్తులకు చేరుకుంది.

ఒపెల్ ప్లాంట్‌లో 3-సిలిండర్ ఇంజిన్ ఉత్పత్తి

మానవ మరియు జంతువుల అనుకరణలు

గతాన్ని (చివరికి వర్తమానంలోకి) చూస్తే, ప్రజలు ఒక కృత్రిమ జీవిని సృష్టించాలని తీవ్రంగా కోరుకుంటున్నారనే అభిప్రాయాన్ని ఎవరూ నివారించలేరు, అది స్వయంచాలకంగా బోరింగ్, కష్టమైన, ప్రమాదకరమైన లేదా అవాంఛనీయమైన చర్యలను చేస్తుంది.

యాంత్రీకరణ, ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్ అభివృద్ధి క్రమంగా జరుగుతోంది. సాంకేతికత అభివృద్ధి చెందడంతో, మానవుల యొక్క మొదటి అనుకరణలు లేదా జంతువుల యాంత్రిక రూపాలు కనిపించాయి. జంతువుల యాంత్రిక అనుకరణల ఉదాహరణలు మన శకం ప్రారంభానికి ముందు సాహిత్యంలో ఇవ్వబడ్డాయి.

పునరుజ్జీవనోద్యమ మేధావి లియోనార్డో డా విన్సీ (1495) యాంత్రిక గుర్రం యొక్క సృష్టికి సంబంధించినది. స్విస్ మాస్టర్స్ జాకెట్-డ్రోజ్ (18వ శతాబ్దం) ద్వారా మానవుల (ఆండ్రాయిడ్‌లు) యాంత్రిక అనుకరణలు కూడా ప్రసిద్ధి చెందాయి. వారి ఆటోమేటిక్ స్క్రైబ్ (కాలిగ్రాఫర్) పెన్నుతో కొన్ని వాక్యాలను వ్రాయగలిగాడు మరియు మానవుడిని బాగా అనుకరించాడు.

వాచ్‌మేకర్ పియర్ జాక్వెట్-డ్రోజ్ (1772) మెకానికల్ రోబోట్ "కాలిగ్రాఫ్"

మెకానిక్స్ యుగం తరువాత, ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్ మరియు కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ రోబోల అభివృద్ధికి దోహదపడ్డాయి. 1920 రోబోటిక్స్‌లో ఒక మైలురాయి.

కృత్రిమ మేధస్సు కలిగిన జీవులుగా Čapek యొక్క రోబోట్లు

1920లో, కారెల్ కాపెక్ "RUR" అనే నాటకాన్ని "Rossum's Universal Robots" అనే ఉపశీర్షికతో రాశారు. నాటకం యొక్క ప్రీమియర్ 1921 ప్రారంభంలో జరిగింది మరియు మొదటి సారి "రోబోట్" అనే పదాన్ని ఉపయోగించారు, ఇది ప్రపంచంలోని అన్ని భాషలలో ప్రసిద్ధి చెందింది. RUR పుస్తకం ముప్పైకి పైగా భాషలలోకి అనువదించబడింది. , ఎస్పెరాంటోతో సహా.

గత సంవత్సరం "రోబోట్" పదం 100 సంవత్సరాల వయస్సు, మరియు ఈ సంవత్సరం కారెల్ Čapek యొక్క మొదటి నాటకం "RUR" ప్రదర్శించబడి 100 సంవత్సరాలు.

1920లో కారెల్ కాపెక్ రాసిన సైన్స్ ఫిక్షన్ నాటకం "RUR" పుస్తక ముఖచిత్రం.

రోబోట్ అనే పదం బహుశా ప్రపంచవ్యాప్తంగా దాని చెడిపోని రూపంలో ఉపయోగించబడే ఏకైక చెక్ పదం."రోబోట్" అనే పదం యొక్క నిజమైన "ఆవిష్కర్త" తన సోదరుడు జోసెఫ్ అని చెప్పడానికి కారెల్ Čapek తర్వాత తగిన ప్రజాదరణ పొందింది.

కారెల్ వాస్తవానికి RUR గేమ్‌లోని పాత్రల కోసం ఇంగ్లీష్ "లేబర్" నుండి "లేబర్" అనే పదాన్ని ఉపయోగించాలనుకున్నాడు. కాబట్టి ఈ రోజు మనం సాధారణంగా స్లావిక్ పదం రోబోట్‌కు సంబంధించిన ప్రతి సైన్స్ ఫిక్షన్‌లో రోబోట్ అనే పదాన్ని ఉపయోగించాము.

Čapek యొక్క రోబోట్‌లు మానవులకు యాంత్రిక ప్రత్యామ్నాయాలు కావు, అవి కృత్రిమ సేంద్రియ పదార్థం నుండి సృష్టించబడిన కృత్రిమ జీవులు మరియు మానవ మేధస్సును కలిగి ఉంటాయి. వాస్తవానికి, అవి ఆధునిక ఆండ్రాయిడ్‌లు, సైబోర్గ్‌లు మరియు ప్రతిరూపాల మాదిరిగానే ఉంటాయి.

వాబోట్-హౌస్ ప్రాజెక్ట్ (2002)

రోబోట్ మరియు రోబోటిక్స్ యొక్క నిర్వచనం

సైన్స్ అండ్ టెక్నాలజీలో మామూలుగా, రోబోట్ అనే పదానికి అర్థాన్ని నిర్వచించడం అవసరం.వాస్తవానికి రోబోట్‌ని సాధారణ యంత్రంగా అర్థం చేసుకున్నారు, ఉదాహరణకు 1947 ఎన్‌సైక్లోపీడియా బ్రిటానికా చూడండి, ఇది విమానం యొక్క గైరోస్కోపిక్ స్టెబిలైజర్‌ను అందిస్తుంది. రోబోట్‌కి ఉదాహరణగా ఓడ.

1941లో, రచయిత ఐజాక్ అసిమోవ్ మొదట రోబోటిక్స్ అనే పదాన్ని ఉపయోగించాడు మరియు రోబోట్‌ల అభివృద్ధి మరియు ఉపయోగం కోసం ప్రాథమిక అవసరాలను సూచించే రోబోటిక్స్ యొక్క మూడు ప్రాథమిక చట్టాలను రూపొందించాడు.

ఐజాక్ అసిమోవ్ యొక్క రోబోటిక్స్ నియమాలు

మానవ సూచనలకు అనుగుణంగా నిజమైన పర్యావరణంతో స్వయంప్రతిపత్తితో మరియు ఉద్దేశపూర్వకంగా పరస్పర చర్య చేయగల సామర్థ్యం ఉన్న కంప్యూటర్-నియంత్రిత ఇంటిగ్రేటెడ్ సిస్టమ్‌గా రోబోట్ చాలా తరచుగా అర్థం అవుతుంది.

ఈ నిర్వచనం రోబోట్ యొక్క నిర్వచనాన్ని నిర్ణయించే ఇతర షరతులతో అనుబంధించబడుతుంది, ఉదాహరణకు, పర్యావరణాన్ని గ్రహించే మరియు గుర్తించే సామర్థ్యం, ​​కృత్రిమ లేదా సహజ భాషలో మానవులతో కమ్యూనికేట్ చేయడం మొదలైనవి.

రోబోటిక్స్ అనేది ఒక శాస్త్రీయ మరియు సాంకేతిక విభాగంగా రోబోట్‌ల శాస్త్రం, వాటి రూపకల్పన, తయారీ మరియు అప్లికేషన్.రోబోటిక్స్ ఎలక్ట్రానిక్స్, మెకానిక్స్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్‌లకు దగ్గరి సంబంధం కలిగి ఉంటుంది.

నిబంధనలు మరియు నిర్వచనాలు: రోబోట్లు మరియు రోబోటిక్ పరికరాలు

రోబోటిక్స్ యొక్క అంతిమ లక్ష్యం నిజానికి వారి తెలివితేటలతో సహా మనుషులను దాదాపుగా భర్తీ చేసే యంత్రాన్ని తయారు చేయడమే.

1997లో, ఒక కంప్యూటర్ ప్రపంచ చెస్ ఛాంపియన్‌ను ఓడించింది. అదే సంవత్సరంలో, అంతర్జాతీయ పోటీ రోబోకప్ ఉపోద్ఘాతంలో క్రింది లక్ష్యం (కల)తో సృష్టించబడింది: "21వ శతాబ్దం మధ్య నాటికి, FIFA అధికారిక నియమాల ప్రకారం పదకొండు పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన మానవరూపాలు ప్రస్తుత ఫుట్‌బాల్ ఛాంపియన్‌ను ఓడిస్తాయి." లక్ష్యం వెర్రి అనిపిస్తుంది, కానీ, చంద్రుడిని జయించే విషయంలో వలె, ఈ లక్ష్యానికి మార్గం అనేక "ద్వితీయ" కానీ ముఖ్యమైన ఫలితాలను కలిగి ఉంటుంది.

రోబోకప్ (2017)

ASIMO హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ ప్రధానంగా ప్రకటనల ప్రయోజనాల కోసం మరియు రోబోటిక్స్‌ను ప్రోత్సహించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ (ఆండ్రాయిడ్) అనేది మానవ రూపం కలిగిన రోబోట్. సైన్స్ ఫిక్షన్‌లో చాలా రోబోలు మనుషులుగా కనిపిస్తున్నాయి కాబట్టి, చాలా మందికి హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ డిఫాల్ట్ రోబోట్ కావచ్చు.

మరోవైపు, వాస్తవ ప్రపంచంలో కొన్ని పనులు చేయాల్సిన అన్ని రోబోట్‌లు తప్పనిసరిగా మానవరూప రోబోలు అయి ఉండాలి, ఉదాహరణకు విమానాలు పక్షుల్లాగా కనిపించవు. రోబోట్ కోసం అవసరమైన విధులు దాని సరైన రూపాన్ని నిర్ణయించాలి.

పారిశ్రామిక రోబోట్లు

ఈ ఫలితాలలో ఒకటి, ఇది లేకుండా, ప్రత్యేకంగా, కార్ల ఉత్పత్తిని ఊహించడం ఇప్పటికే అసాధ్యం, పారిశ్రామిక రోబోట్లు, దీని నిర్వచనం ఇప్పటికే ఇవ్వబడింది, ISO 8373: 2012, సాధారణ అనువాదంలో: "పారిశ్రామిక రోబోట్: ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ , రీప్రోగ్రామ్ చేయబడింది, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్‌ల కోసం శాశ్వతంగా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడవచ్చు లేదా తరలించబడే చలనం యొక్క మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ డిగ్రీలలో రీకాన్ఫిగర్ చేయదగిన మానిప్యులేటర్ ప్రోగ్రామబుల్. «

మొదటి పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు, యూనిమేట్ మరియు వెర్సాట్రాన్‌లు 1960 మరియు 1962 మధ్య USలో నిర్మించబడ్డాయి మరియు సేవలో ఉంచబడ్డాయి. ఇవి హైడ్రాలిక్ మరియు ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లతో తక్కువ సంఖ్యలో నియంత్రిత గొడ్డలితో సాపేక్షంగా భారీ యంత్రాలు. వారి ప్రోగ్రామింగ్ మరియు నియంత్రణ అనలాగ్ టెక్నాలజీపై ఆధారపడింది.

NServth రియల్ ఇన్ హిస్టరీ యూజర్ ఇంటర్‌ఫేస్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్ యూనిమేట్

నియంత్రణ కోసం మైక్రోప్రాసెసర్‌ను ఉపయోగించిన మొదటి పారిశ్రామిక రోబోట్ 1974లో కనిపించింది. యూరప్‌లో ఇది విజయవంతమైన ఆసియా IRB 6 రోబోట్.

రోబోట్ ఒక ఆంత్రోపోమోర్ఫిక్ ఆర్మ్ స్ట్రక్చర్ రూపంలో మానిప్యులేటర్‌ను కలిగి ఉంది, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లతో ఐదు నియంత్రించదగిన గొడ్డలి మరియు 6 కిలోల లోడ్ సామర్థ్యం కలిగి ఉంది. సాపేక్షంగా సాధారణ నియంత్రణ భావన ఉన్నప్పటికీ, ఇది ఆర్క్ వెల్డింగ్ మరియు ఉపరితల చికిత్స కోసం కూడా ఉపయోగించవచ్చు. ఈ రోబోట్ 1975 నుండి 1992 వరకు ఉత్పత్తి చేయబడింది, మొత్తం దాదాపు 2,000 ఉత్పత్తి చేయబడింది.

ASEA పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు (ఎడమ నుండి కుడికి: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 కంట్రోల్ క్యాబినెట్)

1984 స్వీడిష్ పోస్టల్ స్టాంప్‌పై ASEA IRB 6 రోబోట్.

తరువాతి సంవత్సరాల్లో, పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల మెకానిక్స్ మెరుగుపడింది మరియు ఉత్పత్తి శ్రేణి విస్తరించింది, ముఖ్యంగా లోడ్ సామర్థ్యం - చిన్న భాగాలతో పనిచేసే రోబోట్‌ల నుండి సుమారు 1000 కిలోల లోడ్ సామర్థ్యం కలిగిన రోబోట్‌ల వరకు.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను కూడా అమర్చడం ప్రారంభించారు కంప్యూటర్ దృష్టి మరియు ఇతర స్మార్ట్ సెన్సార్లు. అయినప్పటికీ, 3D CAD సాంకేతికతలను మరియు ఇంటరాక్టివ్ రోబోట్‌ల ప్రోగ్రామింగ్‌ను ఉపయోగించడాన్ని అనుమతించడం ద్వారా నియంత్రించబడే మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన విధానంలో పెద్ద మార్పు సంభవించింది.

తాజా ట్రెండ్ అనేది మానవ-రోబోట్ పరిచయాన్ని అందించే సహకార పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు (కోబోట్‌లు) మరియు "రోబోట్ మానవునికి హాని చేయకూడదు" అనే రోబోటిక్స్ యొక్క మొదటి నియమాన్ని గౌరవిస్తుంది.నియంత్రణ మరియు ప్రోగ్రామింగ్ విధానంలో కూడా మార్పు సంభవించింది, ఇది 3D CAD పద్ధతులను మరియు ఇంటరాక్టివ్ రోబోట్‌ల ప్రోగ్రామింగ్‌ను ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది.

ఇంటర్నేషనల్ ఫెడరేషన్ ఆఫ్ రోబోటిక్స్ గణాంకాల ప్రకారం, 2018లోనే 76,000 కొత్త ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు అందుబాటులోకి వచ్చాయి.

ఆధునిక సహకార రోబోట్ కోబోట్ UR5. వారి సెన్సార్‌లకు ధన్యవాదాలు, సహకార రోబోట్‌లు (కోబోట్‌లు) మనుషులతో నేరుగా మరియు సురక్షితంగా సంకర్షణ చెందుతాయి.

ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్‌లపై మరిన్ని:

పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల వర్గీకరణ

పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు భద్రతను నిర్ధారించడం

పారిశ్రామిక రోబోట్లు మరియు ఉత్పత్తిలో వాటి అమలు యొక్క ప్రయోజనాలు, రోబోటిక్స్ యొక్క ప్రాముఖ్యత

రోబోట్లు మరియు కృత్రిమ మేధస్సు

కానీ మానవులను యంత్రాలతో భర్తీ చేయాలనే మా లక్ష్యానికి తిరిగి వెళ్ళు. 1960 లలో, మొదటి కృత్రిమ మేధస్సు ప్రయోగశాలలు అమెరికన్ విశ్వవిద్యాలయాలలో స్థాపించబడ్డాయి మరియు 1968 లో, స్టాన్‌ఫోర్డ్ రీసెర్చ్ ఇన్‌స్టిట్యూట్‌లో, చక్రాలపై మొదటి తెలివైన మొబైల్ రోబోట్, షేకీ, కంప్యూటర్ విజన్‌తో, పర్యావరణాన్ని గుర్తించగలిగింది, సృష్టించబడింది. పర్యావరణం మరియు దానిలో ఉద్దేశపూర్వకంగా కదలడం.

షేకీ రోబోట్ (1968)

1973లో, మొదటి ఆధునిక హ్యూమనాయిడ్ వాబోట్-1 జపాన్‌లో వాసెడా విశ్వవిద్యాలయంలో ప్రారంభించబడింది. ఎక్స్‌పో 85లో, వాబోట్ ఎలక్ట్రానిక్ ఆర్గాన్‌ను ప్లే చేసింది మరియు ఆగష్టు 22, 2003న, జపనీస్ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ అసిమో (ASIMO) ప్రేగ్‌లో కారెల్ కాపెక్ ప్రతిమ వద్ద పూలు వేసింది.

అసిమో v 2000 అంగుళాల వాకో ఫండమెంటల్ రీసెర్చ్ సెంటర్ రోబోట్ జపాన్‌లో హోండా కార్పొరేషన్ చేత సృష్టించబడింది మరియు చాలా కాలం పాటు ఇది ప్రపంచంలోనే అత్యంత ప్రసిద్ధ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్.

రోబోట్ WABOT-1 (1973)

రోబోట్ WABOT-2 (1984)

అసిమో యొక్క రోబోట్ "రోబోట్" అనే పదం సృష్టికర్త, చెక్ రచయిత కారెల్ కాపెక్ (2003) యొక్క ప్రతిమకు క్రిసాన్తిమమ్‌లను తీసుకువచ్చింది.

ఈ రోజుల్లో, రోబోటిక్స్ సాధించిన విజయాల ఆధారంగా రోబోటిక్ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు, లాన్ మూవర్స్, రోబోటిక్ మిల్కింగ్ మెషీన్‌లు మరియు అనేక ఇతర పరికరాల వంటి సేవా రోబోలు పెద్ద సంఖ్యలో ఉన్నాయి.

రోబోటిక్స్ నుండి ఇంజనీరింగ్ యొక్క ఇంటర్ డిసిప్లినరీ ఫీల్డ్ వచ్చింది - మెకాట్రానిక్స్, అనేక వినూత్న పరిష్కారాలు మొదట కనుగొనబడ్డాయి మరియు రోబోట్‌ల సృష్టిలో అమలు చేయబడ్డాయి మరియు తరువాత ఇతర యంత్రాలు మరియు యంత్రాంగాలలో ఉపయోగించడం ప్రారంభించబడ్డాయి.

"మెకాట్రానిక్స్" అనే పదాన్ని మొట్టమొదట 1969లో జపనీస్ కంపెనీ యస్కావాలో ఇంజనీర్ అయిన టేకురో మోరీ ఉపయోగించారు. మెకాట్రానిక్స్ అనేది మెకానిక్స్, ఎలక్ట్రికల్ మెషీన్లు, ఎలక్ట్రానిక్స్, మైక్రోప్రాసెసర్‌లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్‌ల పూర్తి ఏకీకరణను అనుసరించడం.

మెకాట్రానిక్స్ గురించి మరింత సమాచారం కోసం, ఇక్కడ చూడండి:మెకాట్రానిక్స్ అంటే ఏమిటి, మెకాట్రానిక్ అంశాలు, మాడ్యూల్స్, మెషీన్లు మరియు సిస్టమ్స్