స్పీడ్ సెన్సార్లు

టాచోజెనరేటర్లు-తక్కువ-శక్తి DC మరియు AC విద్యుత్ యంత్రాలు-ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో భ్రమణ వేగం సెన్సార్‌లుగా ఉపయోగించబడతాయి. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ల భ్రమణ వేగాన్ని వోల్టేజ్‌గా మార్చడానికి టాకోమీటర్ వంతెనలు ఉపయోగించబడతాయి.

DC టాచోజెనరేటర్లు

DC టాచోజెనరేటర్లు, ఉత్తేజిత పద్ధతిపై ఆధారపడి, రెండు రకాలు: మాగ్నెటోఎలెక్ట్రిక్ (శాశ్వత అయస్కాంతాల ద్వారా ఉత్తేజితం) మరియు విద్యుదయస్కాంత (ప్రత్యేక కాయిల్ ద్వారా ఉత్తేజితం) (Fig. 1 a, b).

స్థిరమైన ఉత్తేజిత కరెంట్ వద్ద టాచోజెనరేటర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ Uout = E — IRi = hereω — IRI am

ఇక్కడ Ce = (UI am — II amRI am)/ω — పాస్‌పోర్ట్ డేటా ద్వారా నిర్ణయించబడే యంత్ర స్థిరాంకం.

నిష్క్రియ (I= 0) వోల్టేజ్ వద్ద Uout = E = Ceω... కాబట్టి, టాచోజెనరేటర్ Uout = e (ω) నిష్క్రియంగా ఉండే స్టాటిక్ లక్షణం సరళంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే Ce = const (స్ట్రెయిట్ లైన్ I, Fig. 1, c) .

అన్నం. 1. రోటరీ సెన్సార్లు (DC టాకోమెట్రిక్ జనరేటర్లు): a) శాశ్వత అయస్కాంత ప్రేరణతో, b) విద్యుదయస్కాంత ప్రేరేపణతో, c) స్థిర లక్షణం

లోడ్ కింద, స్టాటిక్ లక్షణం నాన్-లీనియర్ అవుతుంది (కర్వ్ 2).దాని వాలు మార్పులు, ఇది ఆర్మేచర్ ప్రతిచర్య మరియు టాచోజెనరేటర్ యొక్క ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌లో వోల్టేజ్ డ్రాప్ యొక్క పరిణామం. నిజమైన టాచోజెనరేటర్లలో, బ్రష్‌లపై వోల్టేజ్ తగ్గుదల ఉంది, ఇది యువత సున్నితమైన (కర్వ్ 3) రూపానికి దారితీస్తుంది.

టాచోజెనరేటర్స్ యొక్క స్టాటిక్ లక్షణాల వక్రీకరణను తగ్గించడానికి, అవి తక్కువ లోడ్లలో ఉపయోగించబడతాయి (Azn = 0.01 - 0.02 A). ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ కరెంట్ Azi = E / (Ri + Rn) మరియు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ Uout = E — IRi = hereω — IRI am.

DC టాచోజెనరేటర్లు స్పీడ్ సెన్సార్ల వంటి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. వారి ప్రయోజనాలు తక్కువ జడత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం, చిన్న పరిమాణం మరియు బరువు, మరియు మాగ్నెటోఎలెక్ట్రిక్ టాచోజెనరేటర్లకు శక్తి వనరు కూడా లేదు. ప్రతికూలత బ్రష్‌లతో కలెక్టర్ ఉండటం.

AC టాచోజెనరేటర్లు

సింక్రోనస్ టాచోజెనరేటర్లు శాశ్వత అయస్కాంతం (Fig. 2, a) రూపంలో రోటర్‌తో ఒకే-దశ సింక్రోనస్ యంత్రం. కోణీయ వేగంలో మార్పుతో సింక్రోనస్ టాచోజెనరేటర్‌లలో, అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ కూడా వ్యాప్తితో మారుతుంది. స్టాటిక్ లక్షణాలు నాన్-లీనియర్. డైనమిక్‌గా సింక్రోనస్ టాచోజెనరేటర్‌లు జడత్వం లేని అంశాలు.

అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్ అనేది బోలు కాని అయస్కాంత రోటర్ (Fig. 2, b)తో రెండు-దశల అసమకాలిక యంత్రం. అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్ యొక్క స్టేటర్‌లో 90 ద్వారా ఆఫ్‌సెట్ చేయబడిన రెండు వైండింగ్‌లు ఉన్నాయి (OF మరియు ఎగ్జాస్ట్ గ్యాస్ జనరేటర్ యొక్క ఉత్తేజితం). OB కాయిల్ AC మూలానికి కనెక్ట్ చేయబడింది.

అన్నం. 2. ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ టాకోమీటర్ జనరేటర్లు: a — సింక్రోనస్, b — అసమకాలిక

ఎగ్జాస్ట్ కాయిల్‌లో EMF ప్రేరేపించబడుతుంది, ఇది రోటర్ తిరిగేటప్పుడు అవుట్‌పుట్ అవుతుంది. పరివర్తన మరియు భ్రమణం.ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ ప్రభావంతో, టాచోజెనరేటర్ యొక్క అవుట్పుట్ తిరుగుతుంది మరియు వోల్టేజ్ Uout ఉంది.

అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్ యొక్క స్టాటిక్ లక్షణం కూడా నాన్-లీనియర్. రోటర్ యొక్క భ్రమణాన్ని మార్చినప్పుడు, అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క దశ 180 ° ద్వారా మారుతుంది.

కోణీయ వేగం, భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణం కోసం అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్లు సెన్సార్లుగా ఉపయోగించబడతాయి. రెండవ సందర్భంలో, అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్ యొక్క ఉత్తేజిత కాయిల్ ప్రత్యక్ష ప్రస్తుత మూలానికి అనుసంధానించబడి ఉంది.

అసమకాలిక టాచోజెనరేటర్స్ యొక్క ప్రయోజనాలు విశ్వసనీయత, తక్కువ జడత్వం ప్రతికూలతలు - అవుట్పుట్ వద్ద అవశేష EMF ఉనికి. స్థిరమైన రోటర్తో, సాపేక్షంగా పెద్ద కొలతలు.

టాకోమెట్రిక్ వంతెనలు

ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ల భ్రమణ వేగంపై అభిప్రాయాన్ని అందించడానికి ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో DC మరియు AC టాకోమీటర్ వంతెనలు ఉపయోగించబడతాయి. అదనపు విద్యుత్ యంత్రం - టాచోజెనరేటర్ అవసరం లేనందున ఇది వ్యవస్థను సరళీకృతం చేయడం సాధ్యపడుతుంది. ఇది ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటార్‌పై స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ లోడ్‌ను తగ్గిస్తుంది.

DC టాకోమెట్రిక్ వంతెన ఒక ప్రత్యేక వంతెన సర్క్యూట్ (Fig. 3, a), ఇంజిన్ Ri యొక్క ఆర్మేచర్ చేర్చబడిన చేతుల్లో ఒకటి, మరియు ఇతరులలో - రెసిస్టర్లు R1, R2, Rp. వంతెన యొక్క వికర్ణ abకి మెయిన్స్ వోల్టేజ్ U వర్తించబడుతుంది, ఇది మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్‌ను సరఫరా చేస్తుంది మరియు కోణీయ వేగం ωకి నిష్పత్తిలో ఉన్న వికర్ణ cd Uout నుండి వోల్టేజ్ తీసివేయబడుతుంది.

అన్నం. 3. DC టాకోమీటర్ వంతెన (a) మరియు అసమకాలిక మోటార్ (b) యొక్క భ్రమణ వేగం కోసం నాన్-కాంటాక్ట్ కొలిచే పరికరం

అవుట్పుట్ సర్క్యూట్లో కరెంట్ లేనట్లయితే, అప్పుడు

సమీకరణాల ఉమ్మడి వ్యవస్థను పరిష్కరించడం, మేము పొందుతాము

టాకోమీటర్ బ్రిడ్జ్ అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్

ఇక్కడ Ktm అనేది టాకోమీటర్ వంతెన యొక్క ప్రసార గుణకం.

టాకోమీటర్ వంతెన యొక్క లోపం ± (2 - 5)%. డైనమిక్ DC టాకోమీటర్ వంతెనలు జడత్వం లేని కలపడం.

అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క రోటర్ యొక్క వేగాన్ని నియంత్రించడానికి, నాన్-కాంటాక్ట్ కొలిచే పరికరం (Fig. 3, b) ఉపయోగించబడుతుంది, ఇందులో ప్రస్తుత TA యొక్క కొలిచే ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ మరియు వోల్టేజ్ ఉన్న TV ఉంటుంది.