పరికరాల ఆటోమేషన్లో సర్వో డ్రైవ్ల ఉపయోగం
సాంకేతిక పురోగతి మరియు పోటీ ఉత్పాదకతలో నిరంతర వృద్ధికి మరియు సాంకేతిక పరికరాల ఆటోమేషన్ స్థాయి పెరుగుదలకు దారి తీస్తుంది. అదే సమయంలో, స్పీడ్ కంట్రోల్ రేంజ్, పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం మరియు ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం వంటి పారామితుల పరంగా సర్దుబాటు చేయగల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ల అవసరాలు పెరుగుతున్నాయి.
అవసరాలను తీర్చడానికి, ఆధునిక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క హైటెక్ పరికరాలు - సర్వో డ్రైవ్లు - అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. ఇవి డ్రైవ్ సిస్టమ్లు, ఇవి విస్తృత శ్రేణి స్పీడ్ కంట్రోల్లో, అత్యంత ఖచ్చితమైన కదలిక ప్రక్రియలకు హామీ ఇస్తాయి మరియు వాటి మంచి పునరావృతతను గ్రహించాయి. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లలో సర్వో డ్రైవ్లు అత్యంత అధునాతన దశ.
DC నుండి AC
చాలా కాలం పాటు, DC మోటార్లు ప్రధానంగా నియంత్రిత డ్రైవ్లలో ఉపయోగించబడ్డాయి. ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ చట్టాన్ని వర్తింపజేయడం యొక్క సరళత దీనికి కారణం.మాగ్నెటిక్ యాంప్లిఫయర్లు, థైరిస్టర్ మరియు ట్రాన్సిస్టర్ రెగ్యులేటర్లు నియంత్రణ పరికరాలుగా ఉపయోగించబడ్డాయి మరియు అనలాగ్ టాచో జనరేటర్లు స్పీడ్ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్గా ఉపయోగించబడ్డాయి.
థైరిస్టర్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ అనేది నియంత్రిత థైరిస్టర్ కన్వర్టర్, ఇది శక్తిని సరఫరా చేస్తుంది శాశ్వత ఇంజిన్… ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పవర్ సర్క్యూట్ వీటిని కలిగి ఉంటుంది: సరిపోలే ట్రాన్స్ఫార్మర్ TV; ఆరు-దశల సగం-తరంగ సమాంతర సర్క్యూట్లో అనుసంధానించబడిన 12 థైరిస్టర్ల (V01 … V12) నుండి సమీకరించబడిన నియంత్రిత రెక్టిఫైయర్; స్వతంత్ర ప్రేరేపణతో ప్రస్తుత పరిమితులు L1 మరియు L2 మరియు DC మోటార్ M. మూడు-దశల ట్రాన్స్ఫార్మర్ TV నియంత్రణ సర్క్యూట్లను సరఫరా చేయడానికి రెండు సరఫరా కాయిల్స్ మరియు వాటి నుండి రక్షిత కాయిల్ను కలిగి ఉంటుంది. ప్రాథమిక వైండింగ్ డెల్టాలో అనుసంధానించబడి ఉంది, తటస్థ టెర్మినల్తో ఆరు-దశల నక్షత్రంలో ద్వితీయ వైండింగ్.
అటువంటి డ్రైవ్ యొక్క ప్రతికూలతలు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క సంక్లిష్టత, బ్రష్ కరెంట్ కలెక్టర్ల ఉనికిని కలిగి ఉంటాయి, ఇది మోటార్లు విశ్వసనీయతను తగ్గిస్తుంది, అలాగే అధిక ధర.
ఎలక్ట్రానిక్స్లో పురోగతి మరియు కొత్త విద్యుత్ పదార్థాల ఆవిర్భావం సర్వో టెక్నాలజీ రంగంలో పరిస్థితిని మార్చింది. ఇటీవలి పురోగతులు ఆధునిక మైక్రోకంట్రోలర్లు మరియు హై-స్పీడ్, హై-వోల్టేజ్ పవర్ ట్రాన్సిస్టర్లతో AC డ్రైవ్ నియంత్రణ యొక్క సంక్లిష్టతను భర్తీ చేయడం సాధ్యపడుతుంది. శాశ్వత అయస్కాంతాలు, నియోడైమియం-ఐరన్-బోరాన్ మరియు సమారియం-కోబాల్ట్ మిశ్రమాలు, వాటి అధిక శక్తి తీవ్రత కారణంగా, రోటర్పై అయస్కాంతాలతో సింక్రోనస్ మోటార్ల లక్షణాలను గణనీయంగా మెరుగుపరిచాయి, అయితే వాటి బరువు మరియు కొలతలు తగ్గుతాయి. ఫలితంగా, డ్రైవ్ యొక్క డైనమిక్ లక్షణాలు మెరుగుపడ్డాయి మరియు దాని కొలతలు తగ్గించబడ్డాయి.సాంప్రదాయకంగా DC ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లపై ఆధారపడిన సర్వో సిస్టమ్లలో అసమకాలిక మరియు సింక్రోనస్ AC మోటార్ల వైపు ధోరణి ప్రత్యేకంగా గమనించవచ్చు.
అసమకాలిక సర్వో
అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ తక్కువ ధరతో సరళమైన మరియు నమ్మదగిన డిజైన్ కారణంగా పరిశ్రమలో అత్యంత ప్రజాదరణ పొందింది. అయితే, ఈ రకమైన మోటారు టార్క్ మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్ పరంగా సంక్లిష్టమైన నియంత్రణ వస్తువు.వెక్టార్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం మరియు హై-రిజల్యూషన్ డిజిటల్ స్పీడ్ సెన్సార్లను అమలు చేసే అధిక-పనితీరు గల మైక్రోకంట్రోలర్ల ఉపయోగం వేగ నియంత్రణ పరిధి మరియు ఖచ్చితత్వ లక్షణాలను పొందేందుకు అనుమతిస్తుంది. అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్, సింక్రోనస్ సర్వో డ్రైవ్ కంటే అధ్వాన్నంగా ఉండదు.
ఫ్రీక్వెన్సీ-నియంత్రిత AC ఇండక్షన్ డ్రైవ్లు ట్రాన్సిస్టర్ లేదా థైరిస్టర్ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లను ఉపయోగించి స్క్విరెల్-కేజ్ ఇండక్షన్ మోటర్ షాఫ్ట్ యొక్క వేగాన్ని మారుస్తాయి, ఇవి సింగిల్-ఫేజ్ లేదా త్రీ-ఫేజ్ వోల్టేజ్ను 50 Hz ఫ్రీక్వెన్సీతో వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీతో మూడు-ఫేజ్ వోల్టేజ్గా మారుస్తాయి. 0.2 నుండి 400 Hz పరిధిలో.
ఈరోజు ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్లు అంతర్నిర్మిత మైక్రోప్రాసెసర్ ద్వారా నియంత్రించబడే ఆధునిక సెమీకండక్టర్ ప్రాతిపదికన చిన్న పరిమాణంలో (అసమకాలిక విద్యుత్ మోటారు కంటే చాలా చిన్నది) పరికరం. వేరియబుల్ అసమకాలిక విద్యుత్ డ్రైవ్ ఉత్పత్తి ఆటోమేషన్ మరియు శక్తి పొదుపు యొక్క వివిధ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది, ప్రత్యేకించి భ్రమణ వేగం లేదా సాంకేతిక యంత్రాల ఫీడ్ వేగం యొక్క స్టెప్లెస్ నియంత్రణ.
ఖర్చు పరంగా, అసమకాలిక సర్వో డ్రైవ్ అధిక శక్తుల వద్ద వివాదరహితమైన ఆధిపత్యాన్ని కలిగి ఉంది.
సింక్రోనస్ సర్వో
సింక్రోనస్ సర్వో మోటార్లు శాశ్వత అయస్కాంత ఉత్తేజితం మరియు ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ రోటర్ పొజిషన్ సెన్సార్తో మూడు-దశల సింక్రోనస్ మోటార్లు. వారు స్క్విరెల్ కేజ్ లేదా శాశ్వత అయస్కాంత రోటర్లను ఉపయోగిస్తారు. వారి ప్రధాన ప్రయోజనం అభివృద్ధి చెందిన టార్క్తో పోలిస్తే రోటర్ యొక్క తక్కువ క్షణం జడత్వం. ఈ మోటార్లు డయోడ్ రెక్టిఫైయర్, కెపాసిటర్ బ్యాంక్ మరియు పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ స్విచ్ల ఆధారంగా ఒక ఇన్వర్టర్తో కూడిన సర్వో యాంప్లిఫైయర్తో కలిపి పని చేస్తాయి. సరిదిద్దబడిన వోల్టేజ్ యొక్క అలలను సున్నితంగా చేయడానికి, సర్వో యాంప్లిఫైయర్ కెపాసిటర్ల బ్లాక్తో అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు బ్రేకింగ్ సమయంలో కెపాసిటర్లలో సేకరించిన శక్తిని మార్చడానికి - డిశ్చార్జ్ ట్రాన్సిస్టర్ మరియు బ్యాలస్ట్ రెసిస్టెన్స్తో, ఇది సమర్థవంతమైన డైనమిక్ బ్రేకింగ్ను అందిస్తుంది.
వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ సింక్రోనస్ సర్వో డ్రైవ్లు త్వరగా ప్రతిస్పందిస్తాయి, పల్స్-ప్రోగ్రామ్ చేసిన కంట్రోల్ సిస్టమ్లతో బాగా పని చేస్తాయి మరియు క్రింది డ్రైవ్ లక్షణాలు అవసరమయ్యే వివిధ పరిశ్రమలలో ఉపయోగించవచ్చు:
-
అధిక ఖచ్చితత్వంతో పని చేసే సంస్థల స్థానం;
-
అధిక ఖచ్చితత్వంతో టార్క్ను నిర్వహించడం;
-
కదలిక వేగాన్ని నిర్వహించడం లేదా అధిక ఖచ్చితత్వంతో ఆహారం ఇవ్వడం.
సింక్రోనస్ సర్వోమోటర్లు మరియు వాటి ఆధారంగా వేరియబుల్ డ్రైవ్ల యొక్క ప్రధాన తయారీదారులు మిత్సుబిషి ఎలక్ట్రిక్ (జపాన్) మరియు సెవ్-ఎవ్రోడ్రైవ్ (జర్మనీ).
మిత్సుబిషి ఎలక్ట్రిక్ 30 నుండి 750 W వరకు రేట్ చేయబడిన శక్తితో, 3000 rpm వేగంతో మరియు 0.095 నుండి 2.4 Nm వరకు రేట్ చేయబడిన టార్క్తో ఐదు పరిమాణాలలో తక్కువ పవర్ సర్వో డ్రైవ్ల శ్రేణిని తయారు చేస్తుంది -Melservo-C.
కంపెనీ 0.5 నుండి 7.0 kW వరకు రేట్ చేయబడిన శక్తితో మీడియం-పవర్ గామా-ఫ్రీక్వెన్సీ సర్వో డ్రైవ్లను కూడా తయారు చేస్తుంది, 2000 rpm నుండి రేట్ చేయబడిన వేగం మరియు 2.4 నుండి 33.4 Nm వరకు టార్క్ రేట్ చేయబడింది.
మిత్సుబిషి యొక్క MR-C సిరీస్ సర్వో డ్రైవ్లు స్టెప్పర్ మోటార్లను విజయవంతంగా భర్తీ చేస్తాయి, ఎందుకంటే వాటి నియంత్రణ వ్యవస్థలు పూర్తిగా అనుకూలంగా ఉంటాయి (పల్స్ ఇన్పుట్), కానీ అదే సమయంలో అవి స్టెప్పర్ మోటార్లకు అంతర్లీనంగా ఉన్న ప్రతికూలతల నుండి విముక్తి పొందాయి.
MR-J2 (S) సర్వో మోటార్లు 12 వరకు నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్లను కలిగి ఉన్న పొడిగించిన మెమరీతో అంతర్నిర్మిత మైక్రోకంట్రోలర్తో ఇతరులకు భిన్నంగా ఉంటాయి. అటువంటి సర్వో డ్రైవ్ ఆపరేటింగ్ వేగం యొక్క మొత్తం శ్రేణిలో ఖచ్చితత్వాన్ని కోల్పోకుండా పనిచేస్తుంది. పరికరం యొక్క ముఖ్యమైన ప్రయోజనాల్లో ఒకటి "పోగుచేసిన లోపాలను" భర్తీ చేయగల సామర్థ్యం. సర్వో యాంప్లిఫైయర్ నిర్దిష్ట సంఖ్యలో డ్యూటీ సైకిల్స్ తర్వాత లేదా సెన్సార్ నుండి సిగ్నల్పై సర్వో మోటార్ను "సున్నాకి" రీసెట్ చేస్తుంది.
కుట్టు-Evrodrive పూర్తి స్థాయి ఉపకరణాలతో వ్యక్తిగత భాగాలు మరియు పూర్తి సర్వో డ్రైవ్లు రెండింటినీ సరఫరా చేస్తుంది. ఈ పరికరాల యొక్క ప్రధాన అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు యాక్యుయేటర్లు మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన మెషిన్ టూల్స్ కోసం హై-స్పీడ్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్లు.
Sew-Evrodrive సింక్రోనస్ సర్వో మోటార్స్ యొక్క ప్రధాన లక్షణాలు ఇక్కడ ఉన్నాయి:
-
ప్రారంభ టార్క్ - 1 నుండి 68 Nm వరకు, మరియు బలవంతంగా శీతలీకరణ కోసం అభిమాని సమక్షంలో - 95 Nm వరకు;
-
ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం - గరిష్ట టార్క్ యొక్క నిష్పత్తి ప్రారంభ టార్క్ - వరకు 3.6 సార్లు;
-
అధిక స్థాయి రక్షణ (IP65);
-
స్టేటర్ వైండింగ్లో నిర్మించిన థర్మిస్టర్లు మోటారు యొక్క తాపనాన్ని నియంత్రిస్తాయి మరియు ఏదైనా ఓవర్లోడ్ విషయంలో దాని నష్టాన్ని మినహాయించాయి;
-
పల్సెడ్ ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ సెన్సార్ 1024 పప్పులు/rev. 1:5000 వరకు వేగ నియంత్రణ పరిధిని అందిస్తుంది
తీర్మానాలు చేద్దాం:
-
సర్దుబాటు చేయగల సర్వో డ్రైవ్ల రంగంలో, DC ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లను అనలాగ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లతో AC ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లతో డిజిటల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లతో భర్తీ చేసే ధోరణి ఉంది;
-
ఆధునిక చిన్న-పరిమాణ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ల ఆధారంగా సర్దుబాటు చేయగల అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లు అధిక స్థాయి విశ్వసనీయత మరియు సామర్థ్యంతో ఉత్పత్తి ఆటోమేషన్ మరియు ఇంధన ఆదా యొక్క వివిధ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి అనుమతిస్తాయి. చెక్క పని యంత్రాలు మరియు యంత్రాలలో ఫీడ్ రేటు యొక్క మృదువైన సర్దుబాటు కోసం ఈ డ్రైవ్లను ఉపయోగించాలని సిఫార్సు చేయబడింది;
-
అసమకాలిక సర్వో డ్రైవ్లు 29-30 N / m కంటే ఎక్కువ శక్తులు మరియు టార్క్ల వద్ద సింక్రోనస్ వాటిపై వివాదాస్పద ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి (ఉదాహరణకు, పీలింగ్ మెషీన్లలో స్పిండిల్ రొటేషన్ డ్రైవ్);
-
అధిక వేగం అవసరమైతే (ఆటోమేటిక్ సైకిల్ వ్యవధి కొన్ని సెకన్లకు మించదు) మరియు అభివృద్ధి చెందిన టార్క్ల విలువ 15-20 N / m వరకు ఉంటే, వివిధ రకాల సెన్సార్లతో కూడిన సింక్రోనస్ మోటార్ల ఆధారంగా సర్దుబాటు చేయగల సర్వో డ్రైవ్లు ఉండాలి , ఇది క్షణం తగ్గించకుండా 6000 rpm వరకు భ్రమణ వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయడం సాధ్యం చేస్తుంది;
-
AC సింక్రోనస్ మోటార్ల ఆధారంగా వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ సర్వో డ్రైవ్లు CNCని ఉపయోగించకుండా ఫాస్ట్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్లను రూపొందించడానికి అనుమతిస్తాయి.
సరిగ్గా ఇంజిన్ను ఎలా ఇన్స్టాల్ చేయాలి మరియు సమలేఖనం చేయాలి
అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు యొక్క లోపాలను నిర్ధారించే పద్ధతులు
రివైండింగ్ లేకుండా సింగిల్-ఫేజ్ నెట్వర్క్లో మూడు-దశల ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఎలా ఆన్ చేయాలి
అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు యొక్క విద్యుత్ రక్షణ రకాలు
ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు యొక్క థర్మిస్టర్ (పోసిస్టర్) రక్షణ
వాటి నిరోధకత ద్వారా AC మోటార్లు యొక్క మూసివేసే ఉష్ణోగ్రతను ఎలా నిర్ణయించాలి
కెపాసిటర్లను భర్తీ చేయకుండా పవర్ ఫ్యాక్టర్ను ఎలా మెరుగుపరచాలి
ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క స్టేటర్ వైండింగ్ యొక్క ఇన్సులేషన్కు నష్టం జరగకుండా ఎలా నిరోధించాలి
నామమాత్రం కాకుండా ఇతర పరిస్థితులలో మూడు-దశల ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క పారామితులు ఎలా మారుతాయి