అసమకాలిక దశ మోటార్లు మరియు కప్లింగ్ బ్రేకింగ్‌తో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు

ఇటీవలి వరకు, అసమకాలిక దశ మోటార్లు కలిగిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు, వాటి అమలు యొక్క సరళత కారణంగా, క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లకు, ముఖ్యంగా ప్రయాణ యంత్రాంగాలకు అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి. ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్ లో ఇవి విద్యుత్ డ్రైవ్లు స్వీయ-ఉత్తేజిత డైనమిక్ బ్రేకింగ్ సిస్టమ్‌ల ద్వారా ఎక్కువగా భర్తీ చేయబడుతున్నాయి. KKT60 పవర్ రెగ్యులేటర్లు మరియు నియంత్రణ ప్యానెల్లు TA, DTA, TCA, K, DK, KS ద్వారా నియంత్రించబడినప్పుడు దశ రోటర్ అసమకాలిక క్రేన్ మోటార్లు ఉపయోగించడం ఆధారంగా పూర్తి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు తయారు చేయబడతాయి.

ఫీడ్ కామ్ కంట్రోలర్‌లు మరియు TA, DTA (ట్రావెల్ మెకానిజమ్‌ల కోసం) మరియు TCA (లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్ కోసం) ప్యానెళ్లతో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ యాక్యుయేటర్లు AC కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌లతో కూడిన సాధారణ ప్రయోజన క్రేన్‌ల కోసం మరియు K, DK (మోషన్) మరియు KS ప్యానెల్‌లతో (లిఫ్టింగ్) ఉపయోగించబడతాయి. మెటలర్జికల్ క్రేన్ల కోసం డైరెక్ట్ కరెంట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్లు.

ఉపయోగం యొక్క ప్రత్యేకతలు ఈ ప్యానెళ్ల నిర్మాణంలో కొన్ని వ్యత్యాసాలను కూడా నిర్ణయిస్తాయి.K మరియు KS ప్యానెల్‌లు వ్యక్తిగత రక్షణను కలిగి ఉంటాయి, అయితే TA మరియు TCA ప్యానెళ్లకు ప్రధాన సర్క్యూట్ ప్రత్యేక రక్షణ ప్యానెల్‌పై సాధారణ రక్షణతో ఉంటుంది, రెండు మరియు బహుళ-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం DC ప్యానెల్‌లలో, మోటారు పవర్ సర్క్యూట్‌ల విభజనను పెంచడానికి అందించబడుతుంది. వ్యవస్థ యొక్క విశ్వసనీయత, ఇతర తేడాలు ఉన్నాయి.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు మరియు ఫీడ్ కామ్ కంట్రోలర్‌ల ద్వారా కవర్ చేయబడిన శక్తి పరిధి 1.7 నుండి 30 kW వరకు ఉంటుంది మరియు కాంటాక్టర్ రివర్సర్‌తో పాటు 45 kW వరకు పెరుగుతుంది మరియు మోషన్ మెకానిజమ్‌ల కోసం 3.5 నుండి 100 kW వరకు మరియు ట్రైనింగ్ కోసం 11 నుండి 180 kW వరకు నియంత్రణ ప్యానెల్‌లతో పెరుగుతుంది. మెకానిజమ్స్ (డ్యూటీ సైకిల్ = 40%తో 4M ఆపరేటింగ్ మోడ్ కోసం అధికారాలు పేర్కొనబడ్డాయి).

పరిగణించబడే విద్యుత్ డ్రైవ్‌లలో ఉపయోగించే వేగ నియంత్రణ పద్ధతులు మరియు బ్రేకింగ్ మోడ్‌లు వాటి తక్కువ నియంత్రణ మరియు శక్తి లక్షణాలను నిర్ణయిస్తాయి. అటువంటి వ్యవస్థల యొక్క విలక్షణమైన లక్షణం స్థిరమైన ల్యాండింగ్ మరియు ఇంటర్మీడియట్ వేగం లేకపోవడం మరియు ప్రారంభ రెసిస్టర్లలో పెద్ద నష్టాలు. సాధారణంగా, ఈ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల నియంత్రణ పరిధి 3:1కి మించదు మరియు 4M మోడ్‌కు సమానమైన సామర్థ్యం దాదాపు 65%.

ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్స్ కోసం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ పథకాలు. కామ్ కంట్రోలర్ KKT61 తో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పథకం అంజీర్లో చూపబడింది. 1. డిజైన్‌లో దానికి దగ్గరగా KKT68 కంట్రోలర్‌తో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ ఉంది, దీనిలో స్టేటర్ సర్క్యూట్‌లో కాంటాక్టర్ రివర్సర్ ఉపయోగించబడుతుంది మరియు రోటర్ సర్క్యూట్‌లోని నిరోధకతలను సమాంతరంగా కనెక్ట్ చేయడానికి కంట్రోలర్ యొక్క విడుదలైన పరిచయాలు ఉపయోగించబడతాయి. కామ్ కంట్రోలర్‌లతో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ యాక్యుయేటర్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు అంజీర్‌లో చూపబడ్డాయి. 2.

అన్నం. 1. కామ్ కంట్రోలర్ KKT61తో ఎలక్ట్రిక్ లిఫ్ట్ డ్రైవ్ యొక్క రేఖాచిత్రం

పరిగణించబడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలను నిర్మించేటప్పుడు, ఒక ముఖ్యమైన సమస్య ప్రారంభ ప్రారంభ టార్క్ (లక్షణాలు 1 మరియు 1 ') యొక్క విలువ యొక్క ఎంపిక, ఒక వైపు, త్వరణం సమయంలో ప్రేరణ క్షణాన్ని తగ్గించే కోణం నుండి మరియు లైట్ లోడ్‌లను తగ్గించేటప్పుడు ల్యాండింగ్ వేగాన్ని నిర్ధారించడం, ప్రారంభ టార్క్‌ను తగ్గించడం మంచిది. మరోవైపు, ప్రారంభ టార్క్ యొక్క అధిక తగ్గింపు భారీ లోడ్లు ట్రైనింగ్ స్థానాల్లోకి పడిపోతుంది మరియు వాటిని తగ్గించేటప్పుడు అధిక వేగం సంభవిస్తుంది. దీనిని నివారించడానికి, ప్రారంభ టార్క్ సుమారు 0.7 Mnom ఉండాలి.

అన్నం. 2. అంజీర్లోని రేఖాచిత్రం ప్రకారం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు. 1

అంజీర్ లో. 2, విధి చక్రంలో మోటార్ టార్క్ = 40% నామమాత్రంగా తీసుకోబడుతుంది. అప్పుడు విధి చక్రంలో = నియంత్రిక యొక్క మొదటి స్థానం యొక్క 25%, లక్షణం 1 'డ్యూటీ చక్రంలో Mn = 40%కి సమానమైన ప్రారంభ టార్క్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది. వరుసగా రెండవ స్థానం — లక్షణం 2 '. దీన్ని నిర్ధారించడానికి, బ్యాలస్ట్ రెసిస్టర్‌లు కొన్ని చివరి దశ నిరోధకతను దాటవేయడానికి అనుమతించే ట్యాప్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

అన్నం. 3. TCA ప్యానెల్‌తో ఎలక్ట్రిక్ లిఫ్ట్ యొక్క డ్రైవ్ యొక్క రేఖాచిత్రం.

అంజీర్ రేఖాచిత్రంలో. కంట్రోలర్ యొక్క 1 పరిచయాలు SM2, SM4, SM6 మరియు SM8 మోటార్ రివర్సల్‌ను నిర్వహిస్తాయి, SM7 మరియు SM9 పరిచయాలు - SM12 యొక్క రెసిస్టర్ దశలు, SM1, SM3 మరియు SM5 సంపర్కాలు రక్షణ సర్క్యూట్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి. బ్రేక్ కాయిల్ YA మోటారుతో ఏకకాలంలో సక్రియం చేయబడుతుంది. KKT61 కంట్రోలర్‌తో సర్క్యూట్‌లో, ఉపయోగించిన కెమెరాల సంఖ్యను తగ్గించడానికి, రెసిస్టర్‌ల యొక్క అసమాన కనెక్షన్ ఉపయోగించబడుతుంది మరియు KKT68 తో సర్క్యూట్‌లో, నియంత్రిక యొక్క పరిచయాల సంఖ్య సుష్ట స్విచింగ్‌ను అనుమతిస్తుంది.

లైన్ కాంటాక్టర్ KMM, పవర్ స్విచ్ QS, ఫ్యూజులు FU1, FU2 మరియు గరిష్ట రిలే బ్లాక్ KA కలిగి ఉన్న రక్షణ ప్యానెల్ ద్వారా ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ రక్షించబడుతుంది. SQ2 మరియు SQ3 స్విచ్‌ల ద్వారా తుది రక్షణ అందించబడుతుంది. KMM కాంటాక్టర్ కాయిల్ రేఖాచిత్రంలో SB ON బటన్ పరిచయాలు, SA అత్యవసర స్విచ్ మరియు SQL హాచ్ ఇంటర్‌లాక్ పరిచయాలు ఉన్నాయి.

అంజీర్ లో. 3 TCA నియంత్రణ ప్యానెల్‌తో ఎలక్ట్రిక్ హాయిస్ట్‌ల డ్రైవ్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది. KS ప్యానెల్‌లతో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు అదే సూత్రాలపై నిర్మించబడ్డాయి. తేడాలు ఏమిటంటే వాటిలో కంట్రోల్ సర్క్యూట్ డైరెక్ట్ కరెంట్‌పై తయారు చేయబడింది మరియు లైన్ కాంటాక్టర్ KMM, సర్క్యూట్ బ్రేకర్ QS1, గరిష్ట రిలేలు KA, FU1 మరియు FU2 ఫ్యూజులు నేరుగా ప్యానెల్‌పై ఉన్నాయి మరియు రక్షణ అనేది వ్యక్తిగతమైనది మరియు ప్యానెల్‌లతో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో TCA భద్రతా ప్యానెల్‌ని ఉపయోగిస్తుంది.

క్లిష్టమైన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం, TSAZ రకం యొక్క AC నియంత్రణ ప్యానెల్‌ల మార్పు కూడా ఉత్పత్తి చేయబడిందని గమనించాలి. నియంత్రణ ప్యానెల్‌లతో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లు మోటారు రియోస్టాట్ యొక్క లక్షణాల ఆధారంగా ఆటోమేటిక్ స్టార్ట్, రివర్స్, స్టాప్ మరియు స్టెప్ స్పీడ్ కంట్రోల్‌ని అందిస్తాయి.

అంజీర్ రేఖాచిత్రంలో. 3 ఆమోదించబడిన హోదాలు: KMM — లీనియర్ కాంటాక్టర్; KM1V మరియు KM2V - డైరెక్షనల్ కాంటాక్టర్లు; KM1 - బ్రేక్ కాంటాక్టర్ YA; KM1V — KM4V — త్వరణం కాంటాక్టర్లు; KM5V — వ్యతిరేక సంప్రదింపుదారు. రక్షణ KH రిలేను ప్రభావితం చేస్తుంది.

డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు అంజీర్లో చూపబడ్డాయి. 4. ట్రైనింగ్ స్థానాల్లో, ప్రారంభం సమయం రిలేలు KT1 మరియు KT2 నియంత్రణలో నిర్వహించబడుతుంది, అయితే లక్షణం 4'P స్థిరంగా లేదు.తగ్గించే స్థానాల్లో, వ్యతిరేకత 1C మరియు 2C యొక్క లక్షణాల సర్దుబాటు మరియు ZS యొక్క లక్షణం నిర్వహించబడుతుంది, దానిపై, లోడ్ యొక్క బరువును బట్టి, ఇంజిన్ పవర్ తగ్గించడం లేదా జనరేటర్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో పనిచేస్తుంది. 3C లక్షణాలకు పరివర్తన సమయం రిలే నియంత్రణలో 3C మరియు 3C లక్షణాల ప్రకారం నిర్వహించబడుతుంది.

అన్నం. 4. అంజీర్లోని రేఖాచిత్రం ప్రకారం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు. 3.

1979కి ముందు తయారు చేయబడిన ప్యానెల్ సర్క్యూట్‌లు చిన్న లోడ్‌లను తగ్గించడానికి సింగిల్-ఫేజ్ షట్‌డౌన్ మోడ్‌ను ఉపయోగించాయి, అదనపు కాంటాక్టర్‌ల ద్వారా సాధించబడ్డాయి. అంజీర్లో ఈ మోడ్. 4 లక్షణం Oకి అనుగుణంగా ఉంటుంది. దిగువ చర్చించబడిన డైనమిక్ స్టాప్ ప్యానెల్‌లను మాస్టరింగ్ చేసిన తర్వాత, TCA మరియు KS ప్యానెల్‌లలో ఈ మోడ్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది. వ్యతిరేక లక్షణాలు 1C మరియు 2C పై లోడ్ తగ్గించడానికి, కంట్రోలర్ హ్యాండిల్ తగిన స్థానంలో ఉంచబడినప్పుడు ఆపరేటర్ తప్పనిసరిగా SP పెడల్‌ను నొక్కాలి. పెడల్ నియంత్రణ మృదువైన యాంత్రిక లక్షణాలతో బలవంతంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే దానిని తగ్గించే బదులు లోడ్ని పెంచే సామర్థ్యం.

అన్నం. 5. క్యామ్ కంట్రోలర్ KKT62తో మోషన్ మెకానిజం యొక్క రెండు-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పథకం

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ కౌంటర్‌షిఫ్ట్ మోడ్‌కు లోడ్లను తగ్గించేటప్పుడు మాత్రమే కాకుండా, తగ్గించే స్థానాల నుండి ఆపివేసినప్పుడు మరియు మొదటి మరియు రెండవ స్థానాల్లో పెడల్ను నొక్కడం ద్వారా చేయబడుతుంది. అదే సమయంలో, KT2 రిలే యొక్క హోల్డింగ్ సమయంలో, మెకానికల్ బ్రేకింగ్‌తో పాటు, ఎలక్ట్రికల్ బ్రేకింగ్ కూడా లక్షణం 2C వద్ద అందించబడుతుంది. పేర్కొన్న రిలేకి అదనంగా, KT2 సర్క్యూట్ యొక్క సరైన అసెంబ్లీని కూడా నియంత్రిస్తుంది.TCA ప్యానెల్‌ల సర్క్యూట్‌లో, బ్రేకింగ్ కాయిల్ YA కాంటాక్టర్ KM1 ద్వారా AC నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది. AC మరియు DC బ్రేకింగ్ మాగ్నెట్‌లు రెండూ KS ప్యానెల్‌లలో ఉపయోగించవచ్చు. తరువాతి సందర్భంలో DC ప్యానెల్‌లను చూసేటప్పుడు క్రింద చూపిన విధంగా బ్రేక్ వర్తించబడుతుంది.

అన్నం. 6. DK ప్యానెల్‌తో కదలిక మెకానిజం యొక్క రెండు-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క స్కీమాటిక్

అంజీర్ రేఖాచిత్రంలో. 3, రెసిస్టర్‌ల యొక్క సాధారణ కనెక్షన్‌తో పాటు, వాటి సమాంతర కనెక్షన్ కూడా చూపబడుతుంది, ఇది రోటర్ కాంటాక్టర్‌లకు అనుమతించదగిన లోడ్ కంటే ఎక్కువగా ఉన్న సందర్భాల్లో ఉపయోగించబడుతుంది.

మోషన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలక్ట్రికల్ డ్రైవ్ల పథకాలు. క్యామ్ కంట్రోలర్‌లతో మోషన్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల పథకాలు ఒకే- లేదా ద్వంద్వ-మోటారు రూపకల్పనలో అమలు చేయబడతాయి. KKT61 కంట్రోలర్‌తో ఒకే మోటారు డిజైన్ అంజీర్‌లోని రేఖాచిత్రానికి పూర్తిగా సమానంగా ఉంటుంది. 1. KKT62 కంట్రోలర్తో రెండు-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క రేఖాచిత్రం అంజీర్లో చూపబడింది. 5.

KKT6I మరియు KKT62 కంట్రోలర్‌లతో సర్క్యూట్ల ఆపరేషన్ సూత్రాలు ఒకే విధంగా ఉంటాయి: SM కంట్రోలర్ యొక్క పరిచయాలు మోటారు రోటర్ సర్క్యూట్‌లో ప్రతిఘటనలను సర్దుబాటు చేస్తాయి, రక్షణ ప్రత్యేక రక్షిత ప్యానెల్‌లో ఉంచబడుతుంది. తేడా ఏమిటంటే KKT62 తో సర్క్యూట్‌లో దీనికి విరుద్ధంగా KM1B మరియు KM2V కాంటాక్టర్లు చేస్తారు. రెండు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల యాంత్రిక లక్షణాలు ఒకేలా ఉంటాయి మరియు అంజీర్‌లో చూపబడ్డాయి. 2.

ప్యానెల్ నుండి నియంత్రణతో కదలిక మెకానిజం యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పథకం అంజీర్లో చూపిన క్రేన్-మెటలర్జికల్ డిజైన్‌తో DK ప్యానెల్‌తో రెండు-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క ఉదాహరణలో పరిగణించబడుతుంది. 6. గొలుసు అంజీర్లో చూపిన సుష్ట మెకానికల్ లక్షణాలను అందిస్తుంది. 7.రేఖాచిత్రంలో: KMM1 మరియు KMMU11 - లీనియర్ కాంటాక్టర్లు; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V - డైరెక్షనల్ కాంటాక్టర్లు; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — యాక్సిలరేటర్ కాంటాక్టర్లు; బ్రేక్ కాంటాక్టర్లు KM1, KM2 — YA1 మరియు YA11. నియంత్రణ సమయం రిలేలు KT1 మరియు KT2 నియంత్రణలో ఒక మృదువైన ప్రారంభం యొక్క నిబంధనతో నియంత్రిక (పరిచయాలు SA1 - SA11) ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది.

ఆపడానికి, కౌంటర్-స్విచింగ్ మోడ్ లక్షణం 1 ప్రకారం ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది రిలే KH2 నియంత్రణలో నిర్వహించబడుతుంది. రిలే కాయిల్ KH2 డయోడ్ వంతెన UZ ద్వారా సరిదిద్దబడిన మోటారులలో ఒకదాని యొక్క రోటర్ వోల్టేజ్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉన్న వోల్టేజ్ వ్యత్యాసానికి మరియు నెట్‌వర్క్ యొక్క రిఫరెన్స్ వోల్టేజీకి అనుసంధానించబడి ఉంది. పొటెన్షియోమీటర్లు R1 మరియు R2లను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, మోటారు లక్షణం 1 నుండి సున్నా వేగంతో క్షీణిస్తుంది, ఆ తర్వాత మోటారు రివర్స్ దిశలో ప్రారంభించడానికి అనుమతించబడుతుంది. వోల్టేజ్ రిలే KN1పై అమలు చేయబడిన అన్ని అవసరమైన రకాల రక్షణను సర్క్యూట్ అందిస్తుంది. కంట్రోల్ సర్క్యూట్ స్విచ్ QS2 ద్వారా 220 V DC నెట్‌వర్క్ ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది మరియు FU8 - FU4 ఫ్యూజ్‌లు.

అన్నం. 7. అంజీర్లోని రేఖాచిత్రం ప్రకారం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు. 6

పూర్తి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం సాంకేతిక డేటా. ట్రైనింగ్ మరియు ట్రావెలింగ్ మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం సాంకేతిక డేటా సూచన పట్టికలలో ప్రదర్శించబడుతుంది. పేర్కొన్న పట్టికలు ఆపరేషన్ మోడ్‌పై ఆధారపడి పవర్ కంట్రోలర్‌లు మరియు ప్యానెల్‌లచే నియంత్రించబడే మోటారు లోడ్‌ల శక్తిని నిర్ణయిస్తాయి. పట్టికలలోని సాంకేతిక డేటా 380 V యొక్క నామమాత్ర సరఫరా వోల్టేజ్తో మోటార్లు మరియు నియంత్రణ ప్యానెల్లను సూచిస్తుంది.

ఇతర వోల్టేజీల కోసం తయారీదారు యొక్క సమాచార పదార్థాలను ఉపయోగించడం అవసరం. డ్యూప్లెక్స్ ప్యానెల్‌ల కోసం, టేబుల్‌లలో చూపిన మోటారు రీడింగ్‌లు రెట్టింపు చేయబడతాయి.TCA3400 మరియు KC400 ప్యానెల్‌లు ప్రస్తుతం ఉత్పత్తిలో లేవు, అయితే ఈ ప్యానెల్‌లతో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు ఇప్పటికీ సేవలో ఉన్నాయి. 6M ఆపరేటింగ్ మోడ్ కోసం, K, DK మరియు KS ప్యానెల్‌లను మాత్రమే ఉపయోగించాలి.