సర్వో డ్రైవ్ మరియు స్టెప్పర్ మోటారు మధ్య తేడా ఏమిటి

స్టెప్పర్ మోటార్

స్టెప్పర్ మోటార్ సింక్రోనస్ ఎలక్ట్రిక్ మెషీన్ల తరగతికి చెందినది. దీని స్టేటర్ అనేక పోల్ ప్రొజెక్షన్‌లను కలిగి ఉంటుంది, ఒక్కొక్కటి ఒక్కొక్క ఫీల్డ్ వైండింగ్‌తో ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క రోటర్ ప్రత్యేకమైన అయస్కాంత ధ్రువాలతో అమర్చబడి ఉంటుంది, నియమం ప్రకారం, ఇవి కదిలే షాఫ్ట్ లేదా సిలిండర్‌పై స్థిరపడిన శాశ్వత అయస్కాంతాలు, తద్వారా అవి వైండింగ్ ప్రవాహాల ద్వారా ఉత్తేజితమైన స్టేటర్ పోల్స్‌తో చాలా ఖచ్చితంగా సంకర్షణ చెందుతాయి. స్టేటర్ యొక్క స్తంభాలు ఒక నిర్దిష్ట పౌనఃపున్యం వద్ద అయస్కాంతీకరించబడతాయి, సంబంధిత వైండింగ్‌లకు పప్పులను వర్తింపజేయడం ద్వారా వాటి ఉత్తేజితం నిర్వహించబడుతుంది.

అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటారు నుండి రోటర్ యొక్క భ్రమణ యొక్క నిర్దిష్ట కోణీయ వేగాన్ని పొందడానికి, నిర్దిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు వ్యవధి యొక్క పప్పులు వరుసగా స్టేటర్ వైండింగ్‌లకు సరఫరా చేయబడతాయి మరియు పని చేసే శరీరం యొక్క స్థానం సంఖ్య ద్వారా పరోక్షంగా మాత్రమే ట్రాక్ చేయబడుతుంది. "దశలు", ఎందుకంటే అయస్కాంతాలు ధ్రువాలను అనుసరిస్తాయని భావిస్తున్నారు...

రోటర్ యొక్క కోణీయ వేగాన్ని ఖచ్చితంగా సెట్ చేయడానికి అవసరమైన అనువర్తనాలకు స్టెప్పర్ మోటారు ఉత్తమ బ్రష్‌లెస్ మోటార్ ఎంపిక అని మేము చెప్పగలం, అయితే స్థానం యొక్క ఖచ్చితత్వం చాలా క్లిష్టమైనది కాదు. ఎందుకంటే రోటర్ యొక్క భ్రమణ సమయంలో కొన్ని బాహ్య కారణాల వల్ల దాని భౌతిక మందగమనం సంభవిస్తే, పప్పులు, అవసరమైన మొత్తంలో మరియు సరైన పారామితులతో పంపిణీ చేయబడినప్పటికీ, ఒక నిర్దిష్ట ఫలితాన్ని ఆశించేటప్పుడు, వాస్తవానికి, వారి "సమర్థవంతమైన మొత్తం" ఎక్కువ - కొద్దిగా మరియు నియంత్రిత వర్కర్ బాడీ బహుశా సరైన స్థితిలో ఉండకపోవచ్చు. అయినప్పటికీ, వాక్యూమ్ క్లీనర్ లేదా క్వాడ్‌కాప్టర్‌కు స్టెప్పర్ మోటార్ అనుకూలంగా ఉంటుంది.

సర్వో

సర్వో డ్రైవ్ కూడా సింక్రోనస్ ఎలక్ట్రిక్ మెషిన్, కానీ స్టెప్పర్ మోటారు కంటే ప్రాథమికంగా మరింత ఖచ్చితమైనది. అందువల్ల, సర్వో డ్రైవ్‌ను డ్రైవ్ అని పిలుస్తారు, కేవలం మోటారు మాత్రమే కాదు (సర్వో అంటే సర్వో), ఎందుకంటే ఇందులో తప్పనిసరిగా మోటారు మాత్రమే కాకుండా (ఉదాహరణకు, అదే స్టెప్పర్ మోటారు), కానీ ప్రాసెస్ కంట్రోల్ మరియు మానిటరింగ్ సర్క్యూట్ కూడా ఉంటుంది. సర్వో యొక్క తప్పనిసరి భాగం పని శరీరం యొక్క స్థానం కోసం సెన్సార్, కొన్ని సందర్భాల్లో - రోటర్. ఉదాహరణకు, CNC మెషీన్‌లలో, పని సాధనం యొక్క స్థానాన్ని నియంత్రించడానికి సర్వో డ్రైవ్ అవసరం.

సర్వోలో స్థానం, షాఫ్ట్ భ్రమణ కోణం మొదలైన వాటి కోసం ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్ ఉంది. ), అప్పుడు సర్వో ప్రత్యక్ష ఫలితం ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడుతుంది, పని చేసే శరీరం యొక్క నిజమైన (సైద్ధాంతిక కాదు!) స్థానం. ప్రస్తుత స్థితిపై ఆధారపడి, లాజిక్ సర్క్యూట్ రోటర్ జారిపోయిందా, ఎదురుదెబ్బ తగిలిందా లేదా, యంత్రం యొక్క కదిలే భాగం ఏదైనా వస్తువుపై పట్టుకున్నదా అనే దానితో సంబంధం లేకుండా సర్దుబాటు చేస్తుంది.

 ప్రధాన ఆచరణాత్మక తేడాలు

• ఫీల్డ్ కాయిల్స్ యొక్క కరెంట్‌ను మార్చే అవకాశం ఉన్నందున సర్వో డ్రైవ్ చాలా ఇంటెన్సివ్‌గా వేగవంతం చేయగలదు.స్టెప్పర్ మోటార్ చాలా నెమ్మదిగా వేగాన్ని పుంజుకుంటుంది.

• సర్వో టార్క్ సర్దుబాటు చేయగలదు మరియు వేగం పెరిగే కొద్దీ పెంచవచ్చు. స్టెప్పర్ మోటార్ టార్క్ పెరిగిన వేగంతో పడిపోతుంది.

• సర్వో డ్రైవ్‌లో, ఫీల్డ్ వైండింగ్ కరెంట్ లోడ్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది, అయితే స్టెప్పర్ మోటారు ప్రారంభంలో గణనీయమైన టార్క్ పరిమితులను కలిగి ఉంటుంది.

• స్టెప్పర్ మోటారు స్థాన దిద్దుబాటును సూచించదు మరియు ఈ విషయంలో సర్వో మరింత అనువైనది.

• సర్వో డ్రైవ్‌ను చాలా ఖచ్చితంగా ఉంచవచ్చు (ఉదా. ఎన్‌కోడర్ ద్వారా) మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ పరోక్షంగా మాత్రమే ఉంచబడుతుంది.

• నియంత్రణ సర్క్యూట్ రూపకల్పన మరియు ట్యూనింగ్‌కు సర్వోకు మరింత జాగ్రత్తగా విధానం అవసరం, ముఖ్యంగా భద్రత పరంగా, స్టెప్పర్ మోటారుకు చిక్కుకున్న షాఫ్ట్ ఉంటే, అది కేవలం దశలను దాటవేయడం ప్రారంభిస్తుంది మరియు సర్వో మోటారు గట్టిగా ప్రారంభించవచ్చు, పెంచవచ్చు. ప్రస్తుత మరియు ఫలితంగా కాలిన గాయాలు లేదా ఆపరేటింగ్ మెకానిజంకు నష్టం.