CNC యంత్రాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు

ఆధునిక మల్టిఫంక్షనల్ మెటల్-కటింగ్ మెషీన్లు మరియు ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌లు బహుళ-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లతో అమర్చబడి ఉంటాయి, ఇవి ఎగ్జిక్యూటివ్ బాడీలను అనేక కోఆర్డినేట్ అక్షాలతో (Fig. 1) కదిలిస్తాయి.

డిజిటల్ రూపంలో నిర్వచించబడిన ప్రోగ్రామ్‌కు అనుగుణంగా ఆదేశాలను రూపొందించే ప్రామాణిక వ్యవస్థలను ఉపయోగించి CNC యంత్రం యొక్క ఆపరేషన్ నియంత్రణ నిర్వహించబడుతుంది. ప్రోగ్రామబుల్ CPU కోర్‌ను రూపొందించే అధిక-పనితీరు గల మైక్రోకంట్రోలర్‌లు మరియు సింగిల్-చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్‌ల సృష్టి, వారి సహాయంతో అనేక రేఖాగణిత మరియు సాంకేతిక కార్యకలాపాలను స్వయంచాలకంగా నిర్వహించడానికి, అలాగే ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రత్యక్ష డిజిటల్ నియంత్రణను నిర్వహించడానికి మరియు ఎలక్ట్రో-ఆటోమేషన్.

అన్నం. 1. CNC మిల్లింగ్ యంత్రం యొక్క డ్రైవ్ సిస్టమ్

CNC యంత్రాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల రకాలు మరియు వాటి అవసరాలు

లోహాన్ని కత్తిరించే ప్రక్రియ ప్రాసెస్ చేయవలసిన భాగం మరియు కట్టింగ్ సాధనం యొక్క బ్లేడ్ యొక్క పరస్పర కదలిక ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది.ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు మెటల్ కట్టింగ్ మెషీన్‌లలో భాగం, ఇవి CNC సిస్టమ్ ద్వారా మెటల్ వర్కింగ్ ప్రక్రియలను నిర్వహించడానికి మరియు నియంత్రించడానికి రూపొందించబడ్డాయి.

ప్రాసెసింగ్‌లో, సాధనం మరియు వర్క్‌పీస్ యొక్క పరస్పర కదలిక సమయంలో నియంత్రిత కట్టింగ్ ప్రక్రియలను అందించే ప్రధాన కదలికలను వేరు చేయడం ఆచారం, అలాగే పరికరాల యొక్క స్వయంచాలక ఆపరేషన్‌ను సులభతరం చేసే సహాయక కదలికలు (పరిశీలన సాధనాలను చేరుకోవడం మరియు ఉపసంహరించుకోవడం, సాధనాలను మార్చడం మరియు మొదలైనవి).

ప్రధానమైన వాటిలో ప్రధాన కట్టింగ్ కదలికలు ఉన్నాయి, ఇది అత్యధిక వేగం మరియు శక్తిని కలిగి ఉంటుంది, ఇది అవసరమైన కట్టింగ్ శక్తిని అందిస్తుంది, అలాగే ఫీడ్ కదలిక, ఇది పని చేసే శరీరాన్ని ఇచ్చిన వేగంతో ప్రాదేశిక పథంలో తరలించడానికి అవసరం. ఇచ్చిన ఆకృతితో ఉత్పత్తి యొక్క ఉపరితలాన్ని పొందేందుకు, యంత్రం యొక్క వర్కింగ్ బాడీలు వర్క్‌పీస్‌కు మరియు సెట్ వేగం మరియు శక్తితో కావలసిన పథాన్ని తరలించడానికి సాధనానికి తెలియజేస్తాయి. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు పని చేసే శరీరాలకు భ్రమణ మరియు అనువాద కదలికలను అందిస్తాయి, వీటి కలయికలు, యంత్రాల యొక్క కైనమాటిక్ నిర్మాణం ద్వారా, అవసరమైన పరస్పర స్థానభ్రంశాలను అందిస్తాయి.

లోహపు పని యంత్రం యొక్క ప్రయోజనం మరియు రకం ఎక్కువగా తయారు చేయబడిన భాగం (శరీరం, షాఫ్ట్, డిస్క్) ఆకారంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. మ్యాచింగ్ సమయంలో అవసరమైన సాధనం మరియు వర్క్‌పీస్ కదలికలను రూపొందించడానికి మల్టీఫంక్షన్ మెషీన్ యొక్క సామర్థ్యం కోఆర్డినేట్ అక్షాల సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు అందువల్ల ఇంటర్‌కనెక్ట్ చేయబడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల సంఖ్య మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క నిర్మాణం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

ప్రస్తుతం, డ్రైవ్‌లు ప్రధానంగా విశ్వసనీయత ఆధారంగా నిర్వహించబడతాయి ఫ్రీక్వెన్సీ నియంత్రణతో AC మోటార్లుడిజిటల్ రెగ్యులేటర్లచే నిర్వహించబడుతుంది.సాధారణ పారిశ్రామిక మాడ్యూల్స్ (Fig. 2) ఉపయోగించి వివిధ రకాల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు అమలు చేయబడతాయి.

అన్నం. 2. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క సాధారణ ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ బ్లాక్‌ల కనీస కూర్పు కింది ఫంక్షనల్ బ్లాక్‌లను కలిగి ఉంటుంది:

• ఎగ్జిక్యూటివ్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ (ED);

• ఫ్రీక్వెన్సీ పవర్ కన్వర్టర్ (HRC), ఇది పారిశ్రామిక నెట్వర్క్ యొక్క విద్యుత్ శక్తిని అవసరమైన వ్యాప్తి మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ యొక్క మూడు-దశల మోటార్ సరఫరా వోల్టేజ్గా మారుస్తుంది;

• కంట్రోల్ యూనిట్ (CU) మరియు టాస్క్ జనరేటర్ (FZ) యొక్క విధులను నిర్వహించే మైక్రోకంట్రోలర్ (MC).

పవర్ ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ యొక్క పారిశ్రామిక యూనిట్ రెక్టిఫైయర్ మరియు పవర్ కన్వర్టర్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది అవుట్‌పుట్ PWM స్విచ్ యొక్క మైక్రోప్రాసెసర్ నియంత్రణను ఉపయోగించి నియంత్రణ పరికరం యొక్క సిగ్నల్‌ల ద్వారా నిర్ణయించబడిన అవసరమైన పారామితులతో సైనూసోయిడల్ వోల్టేజ్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే అల్గోరిథం టాస్క్ జనరేటర్ యొక్క సిగ్నల్‌లను మరియు ప్రాసెసింగ్ మరియు విశ్లేషణ ఆధారంగా ఇన్ఫర్మేషన్-కంప్యూటింగ్ కాంప్లెక్స్ (IVC) నుండి పొందిన డేటాను పోల్చడం ద్వారా పొందిన ఆదేశాలను రూపొందించడం ద్వారా మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది. సెన్సార్ల నుండి సెట్ నుండి సంకేతాలు.

చాలా అప్లికేషన్‌లలోని ఎలక్ట్రిక్ ప్రైమ్ మూవర్ డ్రైవ్ స్క్విరెల్-కేజ్ రోటర్ వైండింగ్‌తో కూడిన ఇండక్షన్ ఎలక్ట్రిక్ మోటారును కలిగి ఉంటుంది మరియు మెషిన్ స్పిండిల్‌కి రొటేషన్ మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్‌గా గేర్‌బాక్స్‌ను కలిగి ఉంటుంది. గేర్‌బాక్స్ తరచుగా ఎలక్ట్రోమెకానికల్ రిమోట్ గేర్ షిఫ్టింగ్‌తో గేర్‌బాక్స్‌గా రూపొందించబడింది.ప్రధాన కదలిక యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ ఒక నిర్దిష్ట భ్రమణ వేగంతో అవసరమైన కట్టింగ్ శక్తిని అందిస్తుంది, అందువలన వేగ నియంత్రణ యొక్క ఉద్దేశ్యం స్థిరమైన శక్తిని నిర్వహించడం.

భ్రమణ వేగం నియంత్రణ యొక్క అవసరమైన పరిధి ప్రాసెస్ చేయబడిన ఉత్పత్తుల యొక్క వ్యాసాలు, వాటి పదార్థాలు మరియు అనేక ఇతర కారకాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఆధునిక ఆటోమేటెడ్ CNC మెషీన్లలో, ప్రధాన డ్రైవ్ థ్రెడ్ కట్టింగ్, వివిధ వ్యాసాల భాగాల మ్యాచింగ్ మరియు మరెన్నో సంబంధించిన సంక్లిష్ట విధులను నిర్వహిస్తుంది. ఇది చాలా పెద్ద శ్రేణి స్పీడ్ కంట్రోల్‌ని అలాగే రివర్సిబుల్ డ్రైవ్‌ను ఉపయోగించాల్సిన అవసరానికి దారి తీస్తుంది. మల్టీఫంక్షన్ మెషీన్లలో, అవసరమైన భ్రమణ వేగం పరిధి వేల లేదా అంతకంటే ఎక్కువ ఉంటుంది.

ఫీడర్లలో కూడా చాలా పెద్ద వేగం పరిధులు అవసరం. కాబట్టి, కాంటౌర్ మిల్లింగ్‌లో మీరు సిద్ధాంతపరంగా అనంతమైన వేగ పరిధిని కలిగి ఉండాలి, ఎందుకంటే కొన్ని పాయింట్ల వద్ద కనీస విలువ సున్నాకి ఉంటుంది. తరచుగా, ప్రాసెసింగ్ ప్రాంతంలో పనిచేసే శరీరాల వేగవంతమైన కదలిక కూడా ఫీడర్ చేత నిర్వహించబడుతుంది, ఇది వేగం మార్పు పరిధిని బాగా పెంచుతుంది మరియు డ్రైవ్ నియంత్రణ వ్యవస్థలను క్లిష్టతరం చేస్తుంది.

ఫీడర్లలో, సింక్రోనస్ మోటార్లు మరియు నాన్-కాంటాక్ట్ DC మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి, అలాగే కొన్ని సందర్భాల్లో అసమకాలిక మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి. కింది ప్రాథమిక అవసరాలు వారికి వర్తిస్తాయి:

• విస్తృత వేగం నియంత్రణ;

• అధిక వేగం;

• అధిక ఓవర్లోడ్ సామర్థ్యం;

• పొజిషనింగ్ మోడ్‌లో త్వరణం మరియు క్షీణత సమయంలో అధిక పనితీరు;

• అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వం.

లోడ్ వైవిధ్యాలు, పరిసర ఉష్ణోగ్రతలో మార్పులు, సరఫరా వోల్టేజ్ మరియు అనేక ఇతర కారణాలలో డ్రైవ్ లక్షణాల స్థిరత్వం తప్పనిసరిగా హామీ ఇవ్వబడాలి. హేతుబద్ధమైన అనుకూల స్వయంచాలక నియంత్రణ వ్యవస్థ అభివృద్ధి ద్వారా ఇది సులభతరం చేయబడింది.

యంత్రం యొక్క డ్రైవ్ యొక్క మెకానికల్ భాగం

డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక భాగం విభిన్న వేగంతో తిరిగే అనేక భాగాలను కలిగి ఉన్న ఒక సంక్లిష్టమైన కైనమాటిక్ నిర్మాణంగా ఉంటుంది. కింది అంశాలు సాధారణంగా వేరు చేయబడతాయి:

• టార్క్ (తిప్పడం లేదా బ్రేకింగ్) సృష్టించే ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ యొక్క రోటర్;

• మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్, t, s. కదలిక యొక్క స్వభావాన్ని నిర్ణయించే వ్యవస్థ (భ్రమణ, అనువాద) మరియు కదలిక వేగాన్ని (తగ్గించేది);

• కదలిక శక్తిని ఉపయోగకరమైన పనిగా మార్చే పని శరీరం.

మెటల్ కట్టింగ్ మెషిన్ యొక్క ప్రధాన కదలిక యొక్క అసమకాలిక డ్రైవ్ ట్రాకింగ్

CNC లోహపు పని యంత్రాల యొక్క ప్రధాన కదలిక యొక్క ఆధునిక సర్దుబాటు విద్యుత్ డ్రైవ్ ప్రధానంగా కేజ్ రోటర్ వైండింగ్‌తో అసమకాలిక మోటార్‌లపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇది అనేక కారకాలచే సులభతరం చేయబడింది, వీటిలో ప్రాథమిక సమాచార స్థావరం యొక్క మెరుగుదల గమనించాలి మరియు పవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్.

పవర్ కన్వర్టర్‌ను ఉపయోగించి సరఫరా వోల్టేజ్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చడం ద్వారా ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ మోటారుల మోడ్‌ల నియంత్రణ నిర్వహించబడుతుంది, ఇది ఫ్రీక్వెన్సీ నియంత్రణతో పాటు ఇతర పారామితులను మారుస్తుంది.

ట్రాకింగ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క లక్షణాలు అంతర్నిర్మిత ACS యొక్క సామర్థ్యంపై ఎక్కువగా ఆధారపడి ఉంటాయి.అధిక-పనితీరు గల మైక్రోకంట్రోలర్‌ల ఉపయోగం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ నియంత్రణ వ్యవస్థలను నిర్వహించడానికి విస్తృత అవకాశాలను అందించింది.

అన్నం. 3. ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ ఉపయోగించి ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క సాధారణ నియంత్రణ నిర్మాణం

డ్రైవ్ కంట్రోలర్ ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే పవర్ స్విచ్ కోసం సంఖ్యల క్రమాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఆటోమేషన్ కంట్రోలర్ ప్రారంభ మరియు స్టాప్ మోడ్‌లలో అవసరమైన లక్షణాలను, అలాగే ఆటోమేటిక్ సర్దుబాటు మరియు పరికరాల రక్షణను అందిస్తుంది.

కంప్యూటింగ్ సిస్టమ్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ భాగం కూడా కలిగి ఉంటుంది: - సెన్సార్ల నుండి సిగ్నల్‌లను నమోదు చేయడానికి మరియు వాటి ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించడానికి అనలాగ్-డిజిటల్ మరియు డిజిటల్-అనలాగ్ కన్వర్టర్లు;

• అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ సిగ్నల్స్ కోసం ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ మాడ్యూల్స్, ఇంటర్ఫేస్ పరికరాలు మరియు కేబుల్ కనెక్టర్లతో అమర్చబడి ఉంటాయి;

• అంతర్గత ఇంటర్‌మాడ్యూల్ డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ మరియు బాహ్య పరికరాలతో కమ్యూనికేషన్ చేసే ఇంటర్‌ఫేస్ బ్లాక్‌లు.

డెవలపర్ ప్రవేశపెట్టిన ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ యొక్క పెద్ద సంఖ్యలో సెట్టింగులు, నిర్దిష్ట ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క వివరణాత్మక డేటాను పరిగణనలోకి తీసుకుని, కొన్ని నియంత్రణ విధానాలను అందిస్తాయి, వాటిలో ఇది గమనించవచ్చు:

• బహుళ-స్థాయి వేగ నియంత్రణ,

• ఎగువ మరియు దిగువ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిమితి,

• టార్క్ పరిమితి,

• మోటారు దశలలో ఒకదానికి డైరెక్ట్ కరెంట్ సరఫరా చేయడం ద్వారా బ్రేకింగ్,

• ఓవర్లోడ్ రక్షణ, కానీ ఓవర్లోడ్ మరియు వేడెక్కడం విషయంలో, పవర్ సేవింగ్ మోడ్ను అందిస్తుంది.

కాంటాక్ట్‌లెస్ DC మోటార్‌ల ఆధారంగా డ్రైవ్ చేయండి

మెషిన్ టూల్ డ్రైవ్‌లు వేగ నియంత్రణ పరిధి, నియంత్రణ లక్షణాలు మరియు వేగం యొక్క సరళత కోసం అధిక అవసరాలను కలిగి ఉంటాయి, ఎందుకంటే అవి సాధనం మరియు భాగం యొక్క సాపేక్ష స్థానాల యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని అలాగే వాటి కదలిక వేగాన్ని నిర్ణయిస్తాయి.

పవర్ డ్రైవ్‌లు ప్రధానంగా DC మోటారుల ఆధారంగా అమలు చేయబడ్డాయి, ఇవి అవసరమైన నియంత్రణ లక్షణాలను కలిగి ఉన్నాయి, అయితే అదే సమయంలో, మెకానికల్ బ్రష్ కలెక్టర్ యొక్క ఉనికి తక్కువ విశ్వసనీయత, నిర్వహణ సంక్లిష్టత మరియు అధిక స్థాయి విద్యుదయస్కాంత జోక్యంతో ముడిపడి ఉంది.

పవర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు డిజిటల్ కంప్యూటింగ్ టెక్నాలజీల అభివృద్ధి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో వాటిని కాంటాక్ట్‌లెస్ డైరెక్ట్ కరెంట్ మోటార్‌లతో భర్తీ చేయడానికి దోహదపడింది, ఇది శక్తి లక్షణాలను మెరుగుపరచడానికి మరియు యంత్ర పరికరాల విశ్వసనీయతను పెంచడానికి సాధ్యపడింది. అయినప్పటికీ, నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క సంక్లిష్టత కారణంగా కాంటాక్ట్‌లెస్ మోటార్లు సాపేక్షంగా ఖరీదైనవి.

కానీ బ్రష్‌లెస్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ సూత్రం రోటర్‌పై మాగ్నెటోఎలెక్ట్రిక్ ఇండక్టర్ మరియు స్టేటర్‌పై ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌లతో కూడిన డైరెక్ట్ కరెంట్ ఎలక్ట్రిక్ మెషిన్. మోటారు యొక్క అవసరమైన లక్షణాలపై ఆధారపడి స్టేటర్ వైండింగ్ల సంఖ్య మరియు రోటర్ అయస్కాంతాల పోల్స్ సంఖ్య ఎంపిక చేయబడతాయి. వాటిని పెంచడం రైడ్ మరియు హ్యాండ్లింగ్‌ని మెరుగుపరచడంలో సహాయపడుతుంది, అయితే మరింత సంక్లిష్టమైన ఇంజిన్ డిజైన్‌కి దారి తీస్తుంది.

మెటల్ కట్టింగ్ మెషీన్లను డ్రైవింగ్ చేస్తున్నప్పుడు, మూడు ఆర్మేచర్ వైండింగ్లతో కూడిన నిర్మాణం, అనేక అనుసంధాన విభాగాల రూపంలో తయారు చేయబడుతుంది మరియు అనేక జతల స్తంభాలతో శాశ్వత అయస్కాంతాల యొక్క ఉత్తేజిత వ్యవస్థ ప్రధానంగా ఉపయోగించబడతాయి (Fig. 4).

అన్నం. 4. కాంటాక్ట్‌లెస్ DC మోటార్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

స్టేటర్ వైండింగ్‌లలోని ప్రవాహాలు మరియు రోటర్ యొక్క శాశ్వత అయస్కాంతాల ద్వారా సృష్టించబడిన అయస్కాంత ప్రవాహాల పరస్పర చర్య కారణంగా టార్క్ ఏర్పడుతుంది. విద్యుదయస్కాంత క్షణం యొక్క స్థిరమైన దిశ ప్రత్యక్ష ప్రవాహంతో స్టేటర్ వైండింగ్‌లకు సరఫరా చేయబడిన తగిన కమ్యుటేషన్ ద్వారా నిర్ధారిస్తుంది. మూలం U కు స్టేటర్ వైండింగ్ల కనెక్షన్ యొక్క క్రమం శక్తి సెమీకండక్టర్ స్విచ్ల ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, ఇది రోటర్ స్థానం సెన్సార్ల నుండి వోల్టేజ్ను సరఫరా చేసేటప్పుడు పల్స్ పంపిణీదారు నుండి సిగ్నల్స్ చర్యలో స్విచ్ చేయబడుతుంది.

నాన్-కాంటాక్ట్ DC మోటార్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లను నియంత్రించే పనిలో, క్రింది పరస్పర సంబంధిత సమస్యలు వేరు చేయబడతాయి:

• కొలత కోసం అందుబాటులో ఉన్న భౌతిక పరిమాణాలను ప్రభావితం చేయడం ద్వారా ఎలక్ట్రోమెకానికల్ కన్వర్టర్‌ను నియంత్రించే అల్గోరిథంలు, పద్ధతులు మరియు మార్గాల అభివృద్ధి;

• ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ యొక్క సిద్ధాంతం మరియు పద్ధతులను ఉపయోగించి ఆటోమేటిక్ డ్రైవ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడం.

స్టెప్పర్ మోటార్ ఆధారంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్

ఆధునిక యంత్ర పరికరాలలో, ఉమ్మడి ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్‌లు (EGD) సెమీ-కామన్‌గా ఉంటాయి, దీనిలో ఎలక్ట్రానిక్ CNC సిస్టమ్ నుండి వచ్చే వివిక్త విద్యుత్ సంకేతాలు సింక్రోనస్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌ల ద్వారా షాఫ్ట్ రొటేషన్‌గా మార్చబడతాయి. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ (EM) నుండి CNC సిస్టమ్ యొక్క డ్రైవ్ కంట్రోలర్ (CP) యొక్క సిగ్నల్స్ చర్యలో అభివృద్ధి చేయబడిన టార్క్ అనేది మెకానికల్ ట్రాన్స్మిషన్ (MP) ద్వారా ఎగ్జిక్యూటివ్ బాడీకి (IO) కనెక్ట్ చేయబడిన హైడ్రాలిక్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఇన్పుట్ విలువ. యంత్ర సాధనం (Fig. 5).

అన్నం. 5. ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ డ్రైవ్ యొక్క ఫంక్షనల్ పథకం

ఇన్‌పుట్ ట్రాన్స్‌ఫార్మేషన్ (VP) మరియు హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ (GR) ద్వారా ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ రోటర్ యొక్క నియంత్రిత భ్రమణం హైడ్రాలిక్ మోటార్ షాఫ్ట్ (GM) యొక్క భ్రమణానికి కారణమవుతుంది. హైడ్రాలిక్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క పారామితులను స్థిరీకరించడానికి, అంతర్గత అభిప్రాయం సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

కదలిక లేదా నిరంతర కదలిక యొక్క ప్రారంభ-స్టాప్ స్వభావం కలిగిన మెకానిజమ్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో, స్టెప్పర్ మోటార్లు (SM) అప్లికేషన్‌ను కనుగొన్నాయి, ఇవి ఒక రకమైన సింక్రోనస్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లుగా వర్గీకరించబడ్డాయి. CNC నియంత్రణలో ఉపయోగించే డైరెక్ట్ డిజిటల్ నియంత్రణకు పల్స్-ఎక్సైటెడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు బాగా సరిపోతాయి.

ప్రతి పల్స్ కోసం భ్రమణ యొక్క నిర్దిష్ట కోణంలో రోటర్ యొక్క అడపాదడపా (దశల) కదలిక దాదాపు సున్నా నుండి చాలా పెద్ద శ్రేణి వేగం వైవిధ్యంతో తగినంత అధిక స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని పొందడం సాధ్యం చేస్తుంది.

మీరు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో స్టెప్పర్ మోటారును ఉపయోగించినప్పుడు, అది లాజిక్ కంట్రోలర్ మరియు స్విచ్ (Fig. 6) కలిగి ఉన్న పరికరం ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.

అన్నం. 6. స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ పరికరం

nchannel ఎంపిక నియంత్రణ కమాండ్ చర్యలో, CNC డ్రైవ్ కంట్రోలర్ పవర్ ట్రాన్సిస్టర్ స్విచ్‌ను నియంత్రించడానికి డిజిటల్ సిగ్నల్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది అవసరమైన క్రమంలో DC వోల్టేజ్‌ను స్టేటర్ వైండింగ్‌లకు కలుపుతుంది. ఒక దశలో కోణీయ స్థానభ్రంశం యొక్క చిన్న విలువలను పొందేందుకు α = π / p, పెద్ద సంఖ్యలో పోల్ జతలతో శాశ్వత అయస్కాంతం p రోటర్‌పై ఉంచబడుతుంది.