సమాంతర ఉత్తేజిత మోటార్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లు

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లోని ఇంజిన్ బ్రేకింగ్ మోడ్ ఇంజిన్‌తో పాటు ఉపయోగించబడుతుంది. ఎలక్ట్రిక్ బ్రేక్‌గా ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఉపయోగించడం అనేది ఆగిపోయే మరియు రివర్స్ చేసే సమయాన్ని తగ్గించడానికి, భ్రమణ వేగాన్ని తగ్గించడానికి, ప్రయాణ వేగం యొక్క అధిక పెరుగుదలను నివారించడానికి మరియు అనేక ఇతర సందర్భాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

ఎలక్ట్రిక్ బ్రేక్‌గా ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ ఎలక్ట్రిక్ మెషీన్ల రివర్సిబిలిటీ సూత్రంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అనగా, కొన్ని పరిస్థితులలో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు జనరేటర్ మోడ్‌కు మారుతుంది.

ఆచరణలో, బ్రేకింగ్ కోసం మూడు రీతులు ఉపయోగించబడతాయి:

1) గ్రిడ్‌కు తిరిగి వచ్చే శక్తితో జనరేటర్ (పునరుత్పత్తి),

2) ఎలక్ట్రోడైనమిక్,

3) వ్యతిరేకత.

దీర్ఘచతురస్రాకార కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్‌లో యాంత్రిక లక్షణాలను నిర్మిస్తున్నప్పుడు, మోటారు మరియు బ్రేకింగ్ మోడ్‌లలో మోటారు టార్క్ మరియు భ్రమణ వేగం యొక్క సంకేతాలను గుర్తించడం చాలా ముఖ్యం. దీని కోసం, మోటారు మోడ్ సాధారణంగా ప్రధానమైనదిగా తీసుకోబడుతుంది, ఈ మోడ్‌లోని మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు టార్క్ సానుకూలంగా పరిగణించబడుతుంది.ఈ విషయంలో, మోటార్ మోడ్ యొక్క లక్షణాలు n = f (M) మొదటి క్వాడ్రంట్ (Fig. 1) లో ఉన్నాయి. బ్రేకింగ్ మోడ్‌లలోని యాంత్రిక లక్షణాల స్థానం టార్క్ మరియు భ్రమణ వేగం యొక్క సంకేతాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

అన్నం. 1... మోటార్ మరియు బ్రేక్ మోడ్‌లలో సమాంతర-ఉత్తేజిత మోటార్ యొక్క కనెక్షన్ రేఖాచిత్రాలు మరియు యాంత్రిక లక్షణాలు.

ఈ మోడ్‌లను మరియు సమాంతర-ప్రేరేపిత మోటారు యొక్క యాంత్రిక లక్షణాల యొక్క సంబంధిత విభాగాలను పరిశీలిద్దాం.

వ్యతిరేకత.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క స్థితి మోటార్ టార్క్ Md మరియు స్టాటిక్ లోడ్ టార్క్ Mc యొక్క మిశ్రమ చర్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ఒక వించ్‌తో లోడ్‌ను ఎత్తేటప్పుడు స్థిరమైన-స్థితి భ్రమణ వేగం n1, ఇది Md = Ms అయినప్పుడు సహజ లక్షణం (Fig.1 పాయింట్ A)లో ఇంజిన్ యొక్క ఆపరేషన్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది. మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లో అదనపు ప్రతిఘటనను ప్రవేశపెట్టినట్లయితే, రియోస్టాట్ లక్షణం (స్పీడ్ n2 మరియు Md = Msకి సంబంధించిన పాయింట్ B)కి పరివర్తన కారణంగా భ్రమణ వేగం తగ్గుతుంది.

మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లో అదనపు ప్రతిఘటనలో మరింత క్రమంగా పెరుగుదల (ఉదాహరణకు, సెక్షన్ n0Characteristics Cకి సంబంధించిన విలువకు) మొదట లోడ్‌ను ఎత్తడం విరమణకు దారి తీస్తుంది, ఆపై భ్రమణ దిశలో మార్పు వస్తుంది. , అంటే, లోడ్ పడిపోతుంది (పాయింట్ సి). అలాంటి పాలనను ప్రతిపక్షం అంటారు.

వ్యతిరేక మోడ్‌లో, క్షణం Md సానుకూల సంకేతం కలిగి ఉంటుంది. భ్రమణ వేగం యొక్క సంకేతం మార్చబడింది మరియు ప్రతికూలంగా మారింది. అందువల్ల, వ్యతిరేక మోడ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు నాల్గవ క్వాడ్రంట్‌లో కనిపిస్తాయి మరియు మోడ్ కూడా ఉత్పాదకమైనది.ఇది టార్క్ మరియు భ్రమణ వేగం యొక్క సంకేతాలను నిర్ణయించడానికి ఆమోదించబడిన పరిస్థితి నుండి అనుసరిస్తుంది.

వాస్తవానికి, యాంత్రిక శక్తి n మరియు M ఉత్పత్తికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది, మోటారు మోడ్‌లో ఇది సానుకూల సంకేతాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు మోటారు నుండి పని చేసే యంత్రానికి దర్శకత్వం వహించబడుతుంది. ప్రతిపక్ష మోడ్‌లో, n యొక్క ప్రతికూల సంకేతం మరియు M యొక్క సానుకూల సంకేతం కారణంగా, వాటి ఉత్పత్తి ప్రతికూలంగా ఉంటుంది, కాబట్టి, యాంత్రిక శక్తి వ్యతిరేక దిశలో ప్రసారం చేయబడుతుంది - పని చేసే యంత్రం నుండి మోటారుకు (జనరేటర్ మోడ్). అంజీర్ లో. మోటార్ మరియు బ్రేక్ మోడ్‌లలో 1 అక్షరాలు n మరియు M సర్కిల్‌లు, బాణాలలో చూపబడ్డాయి.

వ్యతిరేక మోడ్‌కు సంబంధించిన యాంత్రిక లక్షణం యొక్క విభాగాలు మొదటి నుండి నాల్గవ క్వాడ్రంట్ వరకు మోటారు మోడ్ యొక్క లక్షణాల యొక్క సహజ పొడిగింపు.

ఇంజిన్‌ను వ్యతిరేక మోడ్‌కు మార్చడానికి పరిగణించబడిన ఉదాహరణ నుండి, ఇది చూడవచ్చు ఇ. మొదలైనవి c. మోటారు, భ్రమణ వేగాన్ని బట్టి, చివరిది అదే సమయంలో, సున్నా విలువను దాటినప్పుడు, గుర్తును మారుస్తుంది మరియు మెయిన్స్ వోల్టేజ్‌కు అనుగుణంగా పనిచేస్తుంది: U = (-Д) +II amR నుండి నేను am II am = (U +E) / R

కరెంట్‌ను పరిమితం చేయడానికి, ఒక ముఖ్యమైన ప్రతిఘటన, సాధారణంగా ప్రారంభ ప్రతిఘటనకు రెండుసార్లు సమానంగా ఉంటుంది, ఇది మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లో చేర్చబడుతుంది. వ్యతిరేక మోడ్ యొక్క విశిష్టత ఏమిటంటే, షాఫ్ట్ వైపు నుండి యాంత్రిక శక్తి మరియు నెట్‌వర్క్ నుండి విద్యుత్ శక్తి మోటారుకు సరఫరా చేయబడతాయి మరియు ఇవన్నీ ఆర్మేచర్‌ను వేడి చేయడానికి ఖర్చు చేయబడతాయి: Pm+Re = EI + UI = Аз2(Ри + AZext)

భ్రమణం యొక్క వ్యతిరేక దిశలో వైండింగ్‌లను మార్చడం ద్వారా వ్యతిరేక మోడ్‌ను కూడా పొందవచ్చు, అయితే గతి శక్తి రిజర్వ్ కారణంగా ఆర్మేచర్ అదే దిశలో తిరుగుతూనే ఉంటుంది (ఉదాహరణకు, రియాక్టివ్ స్టాటిక్ క్షణంతో యంత్రం ఉన్నప్పుడు - ఫ్యాన్ ఆగిపోతుంది).

మోటారు మోడ్ ప్రకారం n మరియు M సంకేతాలను చదవడానికి ఆమోదించబడిన షరతుకు అనుగుణంగా, మోటారును రివర్స్ రొటేషన్‌కు మార్చేటప్పుడు, కోఆర్డినేట్ అక్షాల యొక్క సానుకూల దిశలు మారాలి, అనగా, మోటారు మోడ్ ఇప్పుడు మూడవ క్వాడ్రంట్‌లో ఉంటుంది, మరియు ప్రతిపక్షం - రెండవది.

అందువల్ల, మోటారు A పాయింట్ వద్ద మోటారు మోడ్‌లో పనిచేస్తుంటే, మారే సమయంలో, వేగం ఇంకా మారనప్పుడు, అది కొత్త లక్షణంతో ఉంటుంది, పాయింట్ D వద్ద రెండవ క్వాడ్రంట్‌లో ఆగిపోతుంది. లక్షణం DE (-n0), మరియు ఇంజిన్ వేగం t = 0 వద్ద ఆపివేయబడకపోతే, ఇది పాయింట్ E వద్ద ఈ లక్షణంపై పని చేస్తుంది, వేగం -n4 వద్ద వ్యతిరేక దిశలో యంత్రాన్ని (ఫ్యాన్) తిప్పుతుంది.

ఎలక్ట్రోడైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్

నెట్‌వర్క్ నుండి మోటారు ఆర్మేచర్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా మరియు దానిని ప్రత్యేక బాహ్య నిరోధకతకు కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా ఎలక్ట్రోడైనమిక్ బ్రేకింగ్ పొందబడుతుంది (Fig. 1, రెండవ క్వాడ్రంట్). సహజంగానే, ఈ మోడ్ స్వతంత్రంగా ఉత్తేజిత DC జనరేటర్ యొక్క ఆపరేషన్ నుండి కొద్దిగా భిన్నంగా ఉంటుంది. సహజ లక్షణంపై పని (డైరెక్ట్ n0) షార్ట్-సర్క్యూట్ మోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది, అధిక ప్రవాహాల కారణంగా, ఈ సందర్భంలో బ్రేకింగ్ తక్కువ వేగంతో మాత్రమే సాధ్యమవుతుంది.

ఎలక్ట్రోడైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో, ఆర్మేచర్ U నెట్‌వర్క్ నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది, కాబట్టి: U = 0; ω0 = U / c = 0

యాంత్రిక లక్షణాల సమీకరణం రూపాన్ని కలిగి ఉంటుంది: ω = (-RM) / c2 లేదా ω = (-Ri + Rext / 9.55se2) M

ఎలక్ట్రోడైనమిక్ బ్రేకింగ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు మూలం ద్వారా ఉంటాయి, అంటే వేగం తగ్గినప్పుడు, ఇంజిన్ బ్రేకింగ్ టార్క్ తగ్గుతుంది.

లక్షణాల వాలు మోటారు మోడ్‌లో అదే విధంగా నిర్ణయించబడుతుంది, ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్‌లోని ప్రతిఘటన విలువ ద్వారా.ఎలక్ట్రోడైనమిక్ బ్రేకింగ్ వ్యతిరేకత కంటే మరింత పొదుపుగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే నెట్‌వర్క్ నుండి మోటారు వినియోగించే శక్తి ఉత్తేజితం కోసం మాత్రమే ఖర్చు చేయబడుతుంది.

ఆర్మేచర్ కరెంట్ యొక్క పరిమాణం మరియు బ్రేకింగ్ టార్క్ భ్రమణ వేగం మరియు ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ యొక్క ప్రతిఘటనపై ఆధారపడి ఉంటుంది: I = -E/ R = -sω /R

శక్తితో జనరేటర్ మోడ్ గ్రిడ్‌కు తిరిగి వస్తుంది

స్టాటిక్ టార్క్ యొక్క చర్య యొక్క దిశ మోటార్ టార్క్తో సమానంగా ఉన్నప్పుడు మాత్రమే ఈ మోడ్ సాధ్యమవుతుంది. రెండు క్షణాల ప్రభావంతో - ఇంజిన్ యొక్క టార్క్ మరియు పని యంత్రం యొక్క టార్క్ - డ్రైవ్ యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు ఇ. మొదలైనవి c. మోటారు పెరగడం ప్రారంభమవుతుంది, ఫలితంగా మోటార్ కరెంట్ మరియు టార్క్ తగ్గుతాయి: I = (U — E)/R= (U — сω)/R

వేగంలో మరింత పెరుగుదల మొదట U = E, I = 0 మరియు n = n0, ఆపై e మొదలైనప్పుడు ఆదర్శ నిష్క్రియ మోడ్‌కి దారి తీస్తుంది. c. మోటారు అనువర్తిత వోల్టేజ్ కంటే ఎక్కువ అవుతుంది, మోటారు జనరేటర్ మోడ్‌లోకి వెళుతుంది, అంటే అది నెట్‌వర్క్‌కు శక్తిని ఇవ్వడం ప్రారంభిస్తుంది.

ఈ మోడ్‌లోని మెకానికల్ లక్షణాలు మోటారు మోడ్ లక్షణాల యొక్క సహజ పొడిగింపు మరియు రెండవ క్వాడ్రంట్‌లో కనిపిస్తాయి. భ్రమణ వేగం యొక్క దిశ మారలేదు మరియు ఇది మునుపటిలా సానుకూలంగా ఉంటుంది మరియు క్షణం ప్రతికూల గుర్తును కలిగి ఉంటుంది. నెట్‌వర్క్‌కు శక్తి రిటర్న్‌తో జనరేటర్ యొక్క మోడ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాల సమీకరణంలో, క్షణం యొక్క సంకేతం మారుతుంది, కాబట్టి ఇది రూపాన్ని కలిగి ఉంటుంది: ω = ωo + (R / c2) M. లేదా ω = ωo + (R /9.55 ° Cd3) M.

ఆచరణలో, పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్ మోడ్ సంభావ్య స్టాటిక్ క్షణాలతో డ్రైవ్‌లలో అధిక వేగంతో మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది, ఉదాహరణకు అధిక వేగంతో లోడ్‌ను తగ్గించేటప్పుడు.