సీక్వెన్షియల్ డ్రైవింగ్ అంటే ఏమిటి

సర్వో డ్రైవ్‌ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం: సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశించిన నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను ట్రాక్ చేయడం, గతంలో తెలియని చట్టం ప్రకారం మారుతుంది. ట్రాకర్లు పరిశ్రమలో ఉపయోగించే డ్రైవ్‌ల యొక్క పెద్ద సమూహాన్ని తయారు చేస్తారు. డ్రైవ్ యొక్క అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ నుండి ఒక నిర్దిష్ట ఇన్పుట్ షాఫ్ట్ యొక్క కదలిక అభివృద్ధి అత్యంత సాధారణ కేసు. ఈ సందర్భంలో, అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ నుండి కదలిక యొక్క పునరావృతం తప్పనిసరిగా అవసరమైన లోపంతో నిర్వహించబడాలి. సర్వో డ్రైవ్‌లలో, నియంత్రిత వేరియబుల్ సాధారణంగా భ్రమణ కోణం Θ, మరియు నియంత్రణ అనేది స్థాన నియంత్రణ.

అంజీర్‌లో చూపిన సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం. 1, భ్రమణ కోణం Θ2 అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్‌ల కోసం దృఢమైన ప్రతికూల ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో క్లోజ్డ్ స్ట్రక్చర్‌ను కలిగి ఉంది.

అన్నం. 1. సీక్వెన్షియల్ డ్రైవ్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

సర్వో డ్రైవ్ యొక్క సూత్రం క్రింది విధంగా ఉంటుంది. అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ యొక్క కోణం Θ1 ఇన్‌పుట్ షాఫ్ట్ మరియు Θ2 మధ్య ఒక నిర్దిష్ట విచలనం కనిపించిందని అనుకుందాం, అనగా. Θ1 Θ2కి సమానం కాదు.సెన్సార్లు D1 మరియు D2 భ్రమణ కోణాలకు అనులోమానుపాతంలో వోల్టేజ్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తాయి మరియు నియంత్రణ వోల్టేజ్ Uy = U1-U2ని కన్వర్టర్ P యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు సరఫరా చేస్తాయి, ఇక్కడ U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... కాబట్టి, సెన్సార్‌లను సాధారణంగా D1 మరియు D2 అంటారు. మీటర్ వ్యత్యాసం... కన్వర్టర్ P Uyని అనుపాత మోటారు నియంత్రణ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది, ఇది ఆర్మేచర్‌కు వర్తించే వోల్టేజ్ కావచ్చు.

వోల్టేజ్ Uy అటువంటి సంకేతంలో ఏర్పడుతుంది, మోటారు D, శక్తిని పొందింది, కోణం వ్యత్యాసం Θ2-Θ1 తగ్గిన దిశలో దాని షాఫ్ట్‌ను తిప్పడం ప్రారంభించింది. మరో మాటలో చెప్పాలంటే, ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్‌ల మధ్య తప్పుడు అమరికను నిరంతరం స్వయంచాలకంగా తొలగించడానికి సీక్వెన్షియల్ డ్రైవ్ ఎల్లప్పుడూ ప్రయత్నిస్తుంది.

పొటెన్షియోమెట్రిక్ కొలిచే పరికరం, సెల్సిన్, ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ మోడ్‌లో పని చేయడం, రోటరీ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ మొదలైనవి సర్వో డ్రైవ్‌లో మిస్‌అలైన్‌మెంట్ మీటర్‌గా, పరికరంగా ఉపయోగించబడతాయి. కన్వర్టర్ — G-D వ్యవస్థ యొక్క ఇంజిన్, EMU-D, MU-D, UV-D, మొదలైనవి.

అంజీర్‌లో చూపిన సరళమైన సర్వో సిస్టమ్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. 2, SD సెన్సార్ యొక్క selsyn, SP రిసీవర్ యొక్క selsyn కలిగి ఉంటుంది, ఇది ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ మోడ్‌లో పని చేస్తుంది మరియు సెన్సార్ల D1 మరియు D2 యొక్క విధులను నిర్వహిస్తుంది, అనగా, ఇన్‌పుట్ యాంగిల్ మిస్‌అలైన్‌మెంట్ మీటర్ Θ1 మరియు వారాంతం Θ2.

సెల్సిని — ఇవి స్వీయ-సమకాలీకరణ సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉన్న ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ ఎలక్ట్రిక్ మైక్రోమెషీన్‌లు. సెన్సార్లు మరియు రిసీవర్ల వంటి రిమోట్ యాంగిల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ సిస్టమ్‌లలో వీటిని ఉపయోగిస్తారు. అటువంటి వ్యవస్థలో కోణీయ విలువ యొక్క బదిలీ సింక్రోనస్, దశలవారీ మరియు మృదువైనదిగా మారుతుంది. ఈ సందర్భంలో, కోణాన్ని (సెన్సార్) సెట్ చేసే పరికరం మరియు ప్రసారం చేయబడిన విలువను (రిసీవర్) స్వీకరించే పరికరం మధ్య కమ్యూనికేషన్ లైన్ రూపంలో విద్యుత్ కనెక్షన్ మాత్రమే ఉంది.

అన్నం. 2.సెల్సిన్‌లతో సర్వో డ్రైవ్ యొక్క స్కీమాటిక్

అన్నం. 3. సెల్సిన్

సిస్టమ్ సింగిల్-ఫేజ్ JV వైండింగ్ యొక్క ఆల్టర్నేటింగ్ వోల్టేజ్‌ను సరిదిద్దే కన్వర్టర్‌ను కలిగి ఉంటుంది మరియు దానిని విస్తరించింది. కన్వర్టర్ (Fig. 2 చూడండి) తప్పనిసరిగా సైన్-సెన్సిటివ్‌గా ఉండాలి, అంటే, SP వైండింగ్ యొక్క సిగ్నల్ యొక్క దశపై ఆధారపడి, ఇది మోటారు ఆర్మేచర్‌కు సానుకూల లేదా ప్రతికూల సంకేతంతో స్థిరమైన వోల్టేజ్‌ను సరఫరా చేయాలి.

ఎగ్జిక్యూటివ్ మోటారు ఒక తగ్గింపు గేర్ P ద్వారా జాయింట్ వెంచర్ యొక్క రోటర్‌కు అనుసంధానించబడింది. భ్రమణ కోణాన్ని పేర్కొనే ఇన్‌పుట్ Θ1 ప్రధాన మెమరీ ద్వారా సిస్టమ్‌కు అందించబడుతుంది, దీని షాఫ్ట్ SD యొక్క షాఫ్ట్‌కు స్థిరంగా కనెక్ట్ చేయబడింది. కొన్నిసార్లు ఈ కమ్యూనికేషన్ రిడ్యూసర్ ద్వారా జరుగుతుంది.

ఛార్జర్ షాఫ్ట్ SDని దాని ప్రారంభ స్థానం నుండి కోణం Θ1కి తరలిస్తే, జాయింట్ వెంచర్ యొక్క సింగిల్-ఫేజ్ వైండింగ్ అవుట్‌పుట్ వద్ద ప్రత్యామ్నాయ వోల్టేజ్ కనిపిస్తుంది, దీని వ్యాప్తి ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోణాల మధ్య వ్యత్యాసానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. డ్రైవ్ యొక్క Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2 ).

వోల్టేజ్ Uy యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ LED (50, 400 Hz, మొదలైనవి) యొక్క సింగిల్-ఫేజ్ వైండింగ్ యొక్క సరఫరా యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. కన్వర్టర్ P సరిదిద్దుతుంది మరియు వోల్టేజ్ Uyని పెంచుతుంది.

స్కీమాటిక్ రూపంలో, ఇది ఫేజ్-సెన్సిటివ్ రెక్టిఫైయర్ మరియు విభిన్న మూలకాల ఆధారంగా తయారు చేయబడిన DC యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా సూచించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, ట్రాన్సిస్టర్ యాంప్లిఫైయర్‌ను రెక్టిఫైయర్‌గా ఉపయోగించవచ్చు మరియు EMUని యాంప్లిఫైయర్‌గా ఉపయోగించవచ్చు.

UI రూపంలో శక్తిని పొందిన ఎలక్ట్రిక్ మోటారు, ఈ వోల్టేజ్ యొక్క ధ్రువణతపై ఆధారపడి, Θ1 మరియు Θ2 కోణంలో వ్యత్యాసం తగ్గే విధంగా గేర్‌బాక్స్ ద్వారా షాఫ్ట్ మరియు జాయింట్ వెంచర్ యొక్క షాఫ్ట్‌ను తిప్పడం ప్రారంభిస్తుంది.Θ1-Θ2 = 0 అని తేలిన వెంటనే, జాయింట్ వెంచర్ యొక్క సింగిల్-ఫేజ్ వైండింగ్ Uy వోల్టేజీని ఉత్పత్తి చేయడాన్ని ఆపివేస్తుంది, అంటే Uy = 0. అప్పుడు మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్‌కు వర్తించే వోల్టేజ్ తీసివేయబడుతుంది మరియు అది దాని షాఫ్ట్‌ని తిప్పడం ఆపివేస్తుంది. ఈ విధంగా, సిస్టమ్ బయటి నుండి నియంత్రణ సిగ్నల్కు ప్రతిస్పందిస్తుంది.

తరచుగా సర్వో సిస్టమ్స్‌లో, భ్రమణ కోణం (స్థానం) కోసం ప్రతికూల అభిప్రాయానికి అదనంగా, భ్రమణ ఫ్రీక్వెన్సీ కోసం అభిప్రాయం ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, అంజీర్లో చూపిన పథకం. 2 మారుతుంది.

అన్నం. 4. ప్రతికూల వేగం ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో క్లోజ్డ్ లూప్ డ్రైవ్ యొక్క స్కీమాటిక్

మోటారు షాఫ్ట్‌పై టాచోజెనరేటర్ ఉంచబడుతుంది మరియు అంజీర్‌లో చూపిన విధంగా వోల్టేజ్ Uyతో సిరీస్‌లో దాని వైండింగ్ నుండి వోల్టేజ్ కన్వర్టర్ Pకి అందించబడుతుంది. 4. ఆచరణలో, ఇతర రకాల అభిప్రాయాలు కూడా ఉపయోగించబడతాయి.

మీరు దీనిపై ఆసక్తి కలిగి ఉండవచ్చు: ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ అంటే ఏమిటి?