TSDI ప్యానెల్తో క్రేన్ యొక్క ట్రైనింగ్ మెకానిజం యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క రేఖాచిత్రం

TSDI రకం యొక్క మాగ్నెటిక్ కంట్రోలర్‌తో క్రేన్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్, అత్తి. 1, అవరోహణ సమయంలో స్వీయ-ఉత్తేజిత ఇండక్షన్ మోటార్ యొక్క డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మరియు ఆరోహణ సమయంలో ఇంపల్స్ స్విచ్ నియంత్రణను అందిస్తుంది. స్వీయ-ప్రేరణతో డైనమిక్ బ్రేకింగ్‌తో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు అవరోహణ సమయంలో ఘన బ్రేకింగ్ లక్షణాలను పొందేందుకు ట్రైనింగ్ మెకానిజమ్‌ల కోసం మాత్రమే అమలు చేయబడతాయి (Fig. 2), ఇది వేగ నియంత్రణ పరిధిని 8: 1 విలువకు పెంచడం సాధ్యం చేస్తుంది. ఇంపల్స్ స్విచ్ నియంత్రణలో ట్రైనింగ్ సమయంలో మొదటి స్థానంలో దృఢమైన లక్షణం పొందబడుతుంది, ఇది నియంత్రణ పరిధిని (6 ... 4)కి కూడా పెంచుతుంది: 1.

కాంటాక్టర్లు KM1V KM2V, డైనమిక్ బ్రేకింగ్ - కాంటాక్టర్ KM2 ద్వారా రివర్సింగ్ జరుగుతుంది. స్వీయ-ఉత్తేజిత డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క విశ్వసనీయతను పెంచడానికి, ప్రారంభ పక్షపాతం ఉపయోగించబడుతుంది.కాంటాక్టర్ KM4, రెసిస్టెన్స్ R1, డయోడ్ VI, రిలే కాయిల్ KA2, కాంటాక్టర్ కాంటాక్ట్ KM2 యొక్క పరిచయాల ద్వారా నెట్‌వర్క్ నుండి ప్రారంభ విచలనం వద్ద మోటారు డైరెక్ట్ కరెంట్‌తో సరఫరా చేయబడుతుంది. పరిచయాలు KM2 మోటార్ యొక్క రెండు దశలను కూడా రెక్టిఫైయర్ UZ1కి కలుపుతుంది. స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ KM1V … KM4V కాంటాక్టర్లచే నిర్వహించబడుతుంది.

లోడ్ మారినప్పుడు స్టేటర్ వైండింగ్‌ను సరఫరా చేసే DC కరెంట్‌లో మార్పు కారణంగా స్వీయ-ఉత్తేజిత డైనమిక్ బ్రేకింగ్‌లో దృఢమైన లక్షణాలు పొందబడతాయి. ICR పల్స్ స్విచ్ అడ్జస్ట్‌మెంట్ యూనిట్‌లో థైరిస్టర్లు VSI ... VS3, రెసిస్టర్‌ల పల్స్ షేపర్ R2 ... R4, కొలిచే వంతెన UZ2 కెపాసిటర్లు C1 ద్వారా రోటర్ సర్క్యూట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన ఒక అవుట్‌పుట్‌తో R7, R8, జెనర్ డయోడ్‌లు VD1 మరియు VD2 ... సర్క్యూట్ సెమీకండక్టర్ టైమ్ రిలేలను KT2 ఉపయోగిస్తుంది ... KT4, సాంప్రదాయకంగా కంట్రోల్ బ్లాక్ సర్క్యూట్‌లో చూపబడుతుంది.

అత్తి. 1. TSDI ప్యానెల్తో క్రేన్ యొక్క ట్రైనింగ్ మెకానిజం యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క రేఖాచిత్రం

అత్తి. 2. TSDI ప్యానెల్ నియంత్రణలో క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు

నియంత్రణ కంట్రోలర్ ద్వారా అందించబడుతుంది, ఇది ప్రయాణానికి ప్రతి దిశలో నాలుగు స్థిర స్థానాలను కలిగి ఉంటుంది. గొలుసు అసమానంగా ఉంటుంది. టైమ్ రిలే KT2 ... KT4 నియంత్రణలో రోటర్ సర్క్యూట్‌లోని రెసిస్టర్ దశల నిరోధకతను మార్చడం ద్వారా పైకి దిశలో స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ నిర్వహించబడుతుంది. కంట్రోలర్ యొక్క మొదటి స్థానంలో, కాంటాక్టర్ KM1 తెరిచి ఉంటుంది మరియు AC వైపు అన్ని రెసిస్టర్‌లు మరియు DC వైపు R11 రెసిస్టర్‌లు రోటర్ సర్క్యూట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.

థైరిస్టర్లు VS1 … VS3 మరియు డయోడ్‌లు UZ1తో కూడిన సెమీ-రెగ్యులేటెడ్ బ్రిడ్జ్ వోల్టేజ్‌ని సరిచేయడానికి ఉపయోగపడుతుంది.జెనర్ డయోడ్ VD1 విచ్ఛిన్నం కంటే వోల్టేజ్ ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, ప్రస్తుత ఆప్టోకప్లర్ VS4 మరియు థైరిస్టర్లు VS1 ద్వారా ప్రవహిస్తుంది ... VS3 ఓపెన్, మోటారు ఇంపెడెన్స్ లక్షణం ప్రకారం పనిచేస్తుంది. జెనర్ డయోడ్ VD1పై వోల్టేజ్ దాని నామమాత్రపు విలువ కంటే తక్కువగా పడిపోయినప్పుడు, కరెంట్ ఆప్టోకప్లర్ ద్వారా ప్రవహించదు మరియు థైరిస్టర్లు మూసివేయబడతాయి. EMF వేగం తగ్గినప్పుడు, రోటర్ పెరుగుతుంది మరియు థైరిస్టర్లు తెరవబడతాయి.

ఈ నియంత్రణ గొలుసు ఆపరేషన్ మీరు దృఢమైన యాంత్రిక లక్షణం 1Pని సృష్టించడానికి అనుమతిస్తుంది. రెండవ స్థానంలో, KM IV కాంటాక్టర్ ఆన్ చేయబడింది మరియు రెక్టిఫైయర్ సర్క్యూట్‌ను దాటవేస్తుంది, మోటారు 2P లక్షణానికి మారుతుంది, మొదలైనవి.

డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్ అన్ని అవరోహణ స్థానాల్లో వర్తించబడుతుంది, చివరిది మినహా, మోటారు మెయిన్స్ ద్వారా శక్తిని పొందుతుంది మరియు అవరోహణ పునరుత్పత్తి బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో నిర్వహించబడుతుంది. పథకం యొక్క ప్రతికూలత తక్కువ వేగంతో కాంతి లోడ్లను తగ్గించడంలో అసమర్థత, అలాగే బ్రేకింగ్ నుండి మోటారు మోడ్కు 1 వ ... 3 వ సంతతికి సంబంధించిన పరివర్తన లేకపోవడం.

సూచించిన లోపాలు P6502 నియంత్రణ ప్యానెల్‌ల ద్వారా తొలగించబడతాయి, క్రేన్‌లను ఎత్తడం మరియు తరలించడం కోసం మెకానిజమ్స్ యొక్క బహుళ-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో దశ రోటర్‌తో అసమకాలిక మోటార్‌లను నియంత్రించడానికి రూపొందించబడింది. మెకానిజం యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ రెండు డ్రైవ్ మోటార్‌ల సమితిని కలిగి ఉంటుంది. 125 kW వరకు మొత్తం శక్తి.

క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో, సింక్రోనస్ భ్రమణ వేగంతో యాంత్రిక లక్షణాల సర్దుబాటు మరియు I నుండి II స్క్వేర్ (III నుండి IV వరకు) ఆటోమేటిక్ ట్రాన్సిషన్ మరియు వైస్ వెర్సా ఒక మోటారు యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలను జోడించడం ద్వారా, మోటారు ఆపరేషన్ మోడ్ నుండి బదిలీ చేయడం ద్వారా పొందబడుతుంది. ప్రతి సెమీ పీరియాడిక్ పవర్ నెట్‌వర్క్ సమయంలో డైనమిక్ స్టాప్ మోడ్, ఇది 2 ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లతో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు (Fig. 3) యొక్క స్టేటర్ వైండింగ్‌ల కోసం ప్రత్యేక పవర్ స్కీమ్ ప్రకారం నిర్వహించబడుతుంది.

ఈ పథకం ప్రత్యక్ష మరియు ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్‌తో ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ల ఏకకాల శక్తిని అనుమతిస్తుంది. థైరిస్టర్ వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ TRN నుండి ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క వైండింగ్‌ల ప్రారంభానికి మరియు రెండు నక్షత్రాలతో అనుసంధానించబడిన ఏదైనా రెండు ఎలక్ట్రిక్ మోటారుల వైండింగ్‌ల చివరలకు మూడు-దశల ఆల్టర్నేటింగ్ వోల్టేజ్ సరఫరా చేయబడుతుంది (ఒక మోటారు యొక్క రెండు దశలు మరియు మూడవది మరొక మోటారు యొక్క దశ వైండింగ్లు ఒక నక్షత్రంతో కలిపి ఉంటాయి) - DC వోల్టేజ్.

DC వోల్టేజ్ రెక్టిఫైయర్ బ్రిడ్జ్ UZ3 ద్వారా సరఫరా చేయబడుతుంది, ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ T ద్వారా అందించబడుతుంది, దీని యొక్క ప్రతి దశ యొక్క ప్రాధమిక వైండింగ్ దశ TPHని తొలగిస్తుంది. మోటారుకు వర్తించే AC మరియు DC వోల్టేజ్ యొక్క rms పరిమాణం థైరిస్టర్‌ల ప్రసరణ కోణం యొక్క విధి.

డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణం యొక్క ప్రతి పాయింట్ బీజగణితంలో రెండు క్షణాలను జోడించడం ద్వారా పొందబడుతుంది: మోటారు మోడ్‌లో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన టార్క్ మరియు స్వతంత్ర ఉత్తేజితంతో డైనమిక్ బ్రేకింగ్ మోడ్‌లో మోటారు అభివృద్ధి చేసిన టార్క్.

థైరిస్టర్లు పూర్తిగా తెరిచినప్పుడు, డైనమిక్ బ్రేకింగ్ ఉండదు.స్పీడ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ఉనికి (టాచోజెనరేటర్‌ని ఉపయోగించడం) అంజీర్‌లో చూపిన దృఢమైన నియంత్రణ లక్షణాలను నిర్ధారిస్తుంది. 4. 8: 1 వరకు వేగం సర్దుబాటు పరిధి.

అత్తి. 3. నియంత్రణ ప్యానెల్లు P6502 తో క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క సరళీకృత పవర్ సర్క్యూట్

ఒక మెకానిజం నుండి అన్ని డ్రైవ్ మోటార్లు ఏకకాలంలో చేర్చడం మరియు వాటి మధ్య లోడ్ యొక్క ఏకరీతి పంపిణీ, స్టేటర్ మరియు రోటర్ సర్క్యూట్లలో మారడం సింగిల్ స్విచింగ్ పరికరాల ద్వారా నిర్వహించబడుతుందనే వాస్తవం ద్వారా నిర్ధారిస్తుంది, దీని కోసం ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు యొక్క రోటర్ వైండింగ్లు త్రీ-ఫేజ్ రెక్టిఫైయర్ బ్రిడ్జ్‌లు UZ1 మరియు UZ2 ద్వారా రెగ్యులేషన్‌ను ప్రారంభించడానికి ఒక సాధారణ రెసిస్టర్‌కి కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి. TRN థైరిస్టర్‌లను నియంత్రించడానికి, TUM రకం (A1 … A3) యొక్క తక్కువ-పవర్ మాగ్నెటిక్ యాంప్లిఫైయర్‌లు ఉపయోగించబడతాయి (రేఖాచిత్రంలో చూపబడలేదు).

అత్తి. 4. అంజీర్లో చేసిన క్రేన్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు. 1వ మరియు 2వ క్వాడ్రాంట్‌లలో 3