లీనియర్ మోటార్లు కలిగిన ఎలక్ట్రిక్ యాక్యుయేటర్

ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లలో ఎక్కువ భాగం రోటరీ. అదే సమయంలో, ఉత్పత్తి యంత్రాల యొక్క అనేక వర్కింగ్ బాడీలు, వారి పని యొక్క సాంకేతికత ప్రకారం, తప్పనిసరిగా అనువాద (ఉదాహరణకు, కన్వేయర్లు, కన్వేయర్లు మొదలైనవి) లేదా పరస్పరం (లోహ కట్టింగ్ మెషీన్లు, మానిప్యులేటర్లు, పిస్టన్లు మరియు ఇతర యంత్రాలకు ఆహారం ఇవ్వడానికి మెకానిజమ్స్ చేయాలి. )

రోటరీ కదలికను అనువాద కదలికగా మార్చడం ప్రత్యేక కినిమాటిక్ కనెక్షన్ల ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది: స్క్రూ నట్, గోళాకార స్క్రూ గేర్, గేర్ రాక్, క్రాంక్ మెకానిజం మరియు ఇతరులు.

వర్కింగ్ మెషీన్‌ల కన్స్ట్రక్టర్‌లు ఇంజిన్‌లను ఉపయోగించాలనుకోవడం సహజం, దీని రోటర్ లీనియర్‌గా కదులుతుంది, వర్కింగ్ బాడీలను ముందుకు మరియు పరస్పర కదలికలను నడపడానికి.

ప్రస్తుతం, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లు సరళ అసమకాలిక, వాల్వ్ మరియు ఉపయోగించి అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి స్టెప్పర్ మోటార్లు… సూత్రప్రాయంగా, ఒక విమానంలో స్థూపాకార స్టేటర్‌ను సరళంగా తరలించడం ద్వారా రోటరీ మోటారు నుండి ఏ రకమైన లీనియర్ మోటారు అయినా ఏర్పడుతుంది.

ఇండక్షన్ మోటార్ స్టేటర్‌ను ప్లేన్‌గా మార్చడం ద్వారా లీనియర్ ఇండక్షన్ మోటారు నిర్మాణం గురించి ఒక ఆలోచన పొందవచ్చు. ఈ సందర్భంలో, స్టేటర్ యొక్క అయస్కాంత శక్తుల వెక్టర్ స్టేటర్ యొక్క వ్యవధిలో సరళంగా కదులుతుంది, అనగా. ఈ సందర్భంలో, తిరిగే (సాంప్రదాయ మోటార్లు వలె) కాదు, కానీ స్టేటర్ యొక్క ప్రయాణ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రం ఏర్పడుతుంది.

ద్వితీయ మూలకం వలె, స్టేటర్‌తో పాటు చిన్న గాలి గ్యాప్‌తో ఉన్న ఫెర్రో అయస్కాంత స్ట్రిప్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. ఈ స్ట్రిప్ సెల్ రోటర్‌గా పనిచేస్తుంది. ద్వితీయ మూలకం కదిలే స్టేటర్ ఫీల్డ్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది మరియు లీనియర్ సంపూర్ణ స్లిప్ మొత్తం ద్వారా స్టేటర్ ఫీల్డ్ వేగం కంటే తక్కువ వేగంతో సరళంగా కదులుతుంది.

ప్రయాణ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క సరళ వేగం ఉంటుంది

ఇక్కడ τ, m - పోల్ పిచ్ - సరళ అసమకాలిక మోటార్ యొక్క ప్రక్కనే ఉన్న స్తంభాల మధ్య దూరం.

ద్వితీయ మూలకం వేగం

ఇక్కడ sL — సంబంధిత లీనియర్ స్లిప్.

మోటారు ప్రామాణిక ఫ్రీక్వెన్సీ వోల్టేజ్‌తో సరఫరా చేయబడినప్పుడు, ఫలితంగా ఫీల్డ్ వేగాలు తగినంత ఎక్కువగా ఉంటాయి (3 m / s కంటే ఎక్కువ), ఇది పారిశ్రామిక యంత్రాంగాలను నడపడానికి ఈ మోటార్‌లను ఉపయోగించడం కష్టతరం చేస్తుంది. ఇటువంటి ఇంజన్లు అధిక-వేగవంతమైన రవాణా యంత్రాంగాలకు ఉపయోగించబడతాయి. లీనియర్ ఇండక్షన్ మోటర్ యొక్క తక్కువ రన్నింగ్ స్పీడ్ మరియు స్పీడ్ కంట్రోల్ పొందేందుకు, దాని వైండింగ్‌లు ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్ ద్వారా శక్తిని పొందుతాయి.

అన్నం. 1. లీనియర్ యూనియాక్సియల్ మోటార్ రూపకల్పన.

లీనియర్ ఇండక్షన్ మోటారును రూపొందించడానికి అనేక ఎంపికలు ఉపయోగించబడతాయి. వాటిలో ఒకటి అంజీర్లో చూపబడింది. 1.ఇక్కడ, ద్వితీయ మూలకం (2) - వర్కింగ్ బాడీకి అనుసంధానించబడిన టేప్, స్టేటర్ 3 ద్వారా సృష్టించబడిన ప్రయాణ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో గైడ్‌లు 1 వెంట కదులుతుంది. అయితే, ఈ డిజైన్ పని యంత్రంతో అసెంబ్లీకి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది, ఇది స్టేటర్ ఫీల్డ్ యొక్క ముఖ్యమైన లీకేజ్ ప్రవాహాలతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది, దీని ఫలితంగా మోటారు యొక్క cosφ తక్కువగా ఉంటుంది.

అత్తి. 2. స్థూపాకార సరళ మోటార్

స్టేటర్ మరియు సెకండరీ ఎలిమెంట్ మధ్య విద్యుదయస్కాంత కనెక్షన్‌ని పెంచడానికి, రెండోది రెండు స్టేటర్‌ల మధ్య స్లాట్‌లో ఉంచబడుతుంది లేదా మోటారు సిలిండర్‌గా రూపొందించబడింది (అంజీర్ 2 చూడండి) ఈ సందర్భంలో, మోటారు స్టేటర్ ఒక ట్యూబ్. (1), లోపల స్థూపాకార వైండింగ్‌లు ఉన్నాయి (2) ఇవి స్టేటర్ వైండింగ్. ఫెర్రో అయస్కాంత దుస్తులను ఉతికే యంత్రాలు 3 మాగ్నెటిక్ సర్క్యూట్లో భాగమైన కాయిల్స్ మధ్య ఉంచబడతాయి. ద్వితీయ మూలకం ఒక గొట్టపు రాడ్, ఇది ఫెర్రో అయస్కాంత పదార్థంతో కూడా తయారు చేయబడింది.

లీనియర్ ఇండక్షన్ మోటార్లు కూడా విలోమ డిజైన్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇక్కడ స్టేటర్ కదులుతున్నప్పుడు సెకండరీ స్థిరంగా ఉంటుంది. ఈ ఇంజన్లను సాధారణంగా వాహనాల్లో ఉపయోగిస్తారు. ఈ సందర్భంలో, ఒక రైలు లేదా ఒక ప్రత్యేక టేప్ ద్వితీయ మూలకం వలె ఉపయోగించబడుతుంది మరియు స్టేటర్ ఒక కదిలే క్యారేజ్లో ఉంచబడుతుంది.

లీనియర్ అసమకాలిక మోటార్లు యొక్క ప్రతికూలత తక్కువ సామర్థ్యం మరియు అనుబంధ శక్తి నష్టాలు, ప్రధానంగా ద్వితీయ మూలకం (స్లిప్ నష్టాలు).

ఇటీవల, అసమకాలికతో పాటు, వారు ఉపయోగించడం ప్రారంభించారు సింక్రోనస్ (వాల్వ్) ఇంజన్లు… ఈ రకమైన సరళ మోటారు రూపకల్పన అంజీర్‌లో చూపిన మాదిరిగానే ఉంటుంది. 1. మోటారు యొక్క స్టేటర్ ఒక విమానంగా మార్చబడుతుంది మరియు శాశ్వత అయస్కాంతాలు ద్వితీయంలో ఉంచబడతాయి.స్టేటర్ ఒక కదిలే భాగం మరియు శాశ్వత అయస్కాంత ద్వితీయ మూలకం స్థిరంగా ఉన్న చోట విలోమ డిజైన్ రూపాంతరం సాధ్యమవుతుంది. అయస్కాంతాల సాపేక్ష స్థానం ఆధారంగా స్టేటర్ వైండింగ్‌లు మారతాయి. ఈ ప్రయోజనం కోసం, డిజైన్‌లో స్థానం సెన్సార్ (4 - అంజీర్ 1 లో) అందించబడింది.

పొజిషనల్ డ్రైవ్‌ల కోసం లీనియర్ స్టెప్పర్ మోటార్లు కూడా సమర్థవంతంగా ఉపయోగించబడతాయి. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క స్టేటర్ విమానంలో అమర్చబడి, సెకండరీ ఎలిమెంట్ ప్లేట్ రూపంలో తయారు చేయబడితే, దానిపై ఛానెల్‌లను మిల్లింగ్ చేయడం ద్వారా దంతాలు ఏర్పడతాయి, అప్పుడు స్టేటర్ వైండింగ్‌ల యొక్క సరైన స్విచింగ్‌తో, ద్వితీయ మూలకం పని చేస్తుంది. ఒక వివిక్త కదలిక, దీని దశ చాలా చిన్నదిగా ఉంటుంది - ఒక మిల్లీమీటర్ భిన్నాలకు. సెకండరీ స్థిరంగా ఉన్న చోట విలోమ డిజైన్ తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది.

లీనియర్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క వేగం దంతాల విభజన τ, దశల సంఖ్య m మరియు మారే ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

కదలిక యొక్క అధిక వేగాన్ని పొందడం ఇబ్బందులను సృష్టించదు, ఎందుకంటే గేర్‌ల విభజన మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ పెరుగుదల సాంకేతిక కారకాలచే పరిమితం కాదు. τ కనిష్ట విలువపై పరిమితులు ఉన్నాయి, ఎందుకంటే స్టేటర్ మరియు సెకండరీ మధ్య అంతరానికి పిచ్ నిష్పత్తి కనీసం 10 ఉండాలి.

వివిక్త డ్రైవ్ యొక్క ఉపయోగం లీనియర్ వన్-డైమెన్షనల్ మోషన్ చేసే మెకానిజమ్‌ల రూపకల్పనను సరళీకృతం చేయడానికి మాత్రమే కాకుండా, ఒకే డ్రైవ్‌ను ఉపయోగించి రెండు లేదా బహుళ-అక్షం కదలికలను పొందడం సాధ్యం చేస్తుంది.కదిలే భాగం యొక్క స్టేటర్‌పై రెండు వైండింగ్ సిస్టమ్‌లను ఆర్తోగోనల్‌గా ఉంచినట్లయితే మరియు ద్వితీయ మూలకంలో రెండు లంబ దిశలలో పొడవైన కమ్మీలు తయారు చేయబడితే, అప్పుడు కదిలే మూలకం రెండు కోఆర్డినేట్లలో వివిక్త కదలికను నిర్వహిస్తుంది, అనగా. విమానంలో కదలికను అందిస్తాయి.

ఈ సందర్భంలో, కదిలే మూలకం కోసం మద్దతును సృష్టించే సమస్య తలెత్తుతుంది. దానిని పరిష్కరించడానికి, ఒక గాలి పరిపుష్టిని ఉపయోగించవచ్చు - కదిలే అంశాల క్రింద ఖాళీకి సరఫరా చేయబడిన గాలి యొక్క ఒత్తిడి. లీనియర్ స్టెప్పర్ మోటార్లు సాపేక్షంగా తక్కువ థ్రస్ట్ మరియు తక్కువ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి. వారి ప్రధాన అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు లైట్ మానిప్యులేటర్లు, లైట్ అసెంబ్లీ మెషీన్లు, కొలిచే యంత్రాలు, లేజర్ కట్టింగ్ మెషీన్లు మరియు ఇతర పరికరాలు.