DC మోటార్లను ప్రారంభించడం, తిప్పడం మరియు ఆపడం

DC మోటారును ప్రారంభించడం, దానిని నేరుగా మెయిన్స్ వోల్టేజ్‌కి కనెక్ట్ చేయడం తక్కువ పవర్ మోటార్‌లకు మాత్రమే అనుమతించబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, ప్రారంభం ప్రారంభంలో గరిష్ట కరెంట్ 4 - 6 సార్లు నామమాత్రంగా ఉంటుంది. ముఖ్యమైన శక్తితో DC మోటార్లు నేరుగా ప్రారంభించడం పూర్తిగా ఆమోదయోగ్యం కాదు, ఎందుకంటే ఇక్కడ ప్రారంభ కరెంట్ 15 - 50 రెట్లు రేటెడ్ కరెంట్‌కు సమానంగా ఉంటుంది. అందువల్ల, మీడియం మరియు పెద్ద పవర్ మోటార్ల ప్రారంభం ప్రారంభ రియోస్టాట్ ఉపయోగించి నిర్వహించబడుతుంది, ఇది కమ్యుటేషన్ మరియు యాంత్రిక బలం కోసం అనుమతించబడిన విలువలకు ప్రారంభ సమయంలో కరెంట్‌ను పరిమితం చేస్తుంది.

అధిక నిరోధక వైర్ లేదా విభాగాలుగా విభజించబడిన టేప్‌తో తయారు చేసిన రియోస్టాట్‌లను అమలు చేయండి. వైర్లు ఒక విభాగం నుండి మరొకదానికి పరివర్తన పాయింట్ల వద్ద రాగి బటన్లు లేదా ఫ్లాట్ పరిచయాలకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. రియోస్టాట్ యొక్క భ్రమణ చేయిపై ఉన్న రాగి బ్రష్ పరిచయాల వెంట కదులుతుంది. Rheostats ఇతర డిజైన్లను కలిగి ఉండవచ్చు.సమాంతర-ప్రేరేపిత మోటారు ప్రారంభంలో ఉత్తేజిత ప్రవాహం సాధారణ ఆపరేషన్‌కు అనుగుణంగా సెట్ చేయబడింది, ఉత్తేజిత సర్క్యూట్ నేరుగా మెయిన్స్ వోల్టేజ్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది, తద్వారా రియోస్టాట్‌లో వోల్టేజ్ డ్రాప్ కారణంగా వోల్టేజ్ డ్రాప్ ఉండదు (Fig. 1 చూడండి )

మోటారును ప్రారంభించేటప్పుడు, సాధ్యమయ్యే అతిపెద్ద అనుమతించదగిన టార్క్ మెమ్‌ను అభివృద్ధి చేయాలి, ఇది వేగవంతమైన త్వరణాన్ని నిర్ధారించడానికి అవసరమైనందున సాధారణ ఉత్తేజిత కరెంట్ అవసరం. DC మోటారును ప్రారంభించడం అనేది రియోస్టాట్ యొక్క ప్రతిఘటనను వరుసగా తగ్గించడం ద్వారా జరుగుతుంది, సాధారణంగా రియోస్టాట్ యొక్క ఒక స్థిరమైన పరిచయం నుండి మరొకదానికి రియోస్టాట్ లివర్‌ను తరలించడం ద్వారా మరియు విభాగాలను ఆఫ్ చేయడం ద్వారా; ఇచ్చిన ప్రోగ్రామ్ ప్రకారం యాక్టివేట్ చేయబడిన కాంటాక్టర్‌లతో విభాగాలను షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయడం ద్వారా కూడా ప్రతిఘటన తగ్గింపు చేయవచ్చు.

మాన్యువల్‌గా లేదా స్వయంచాలకంగా ప్రారంభించినప్పుడు, రియోస్టాట్ ఇచ్చిన ప్రతిఘటన కోసం ఆపరేషన్ ప్రారంభంలో నామమాత్రపు విలువ కంటే 1.8 - 2.5 రెట్లు సమానమైన గరిష్ట విలువ నుండి కరెంట్ మారుతుంది కనిష్ట విలువ 1.1 - 1.5 రెట్లు చివరిలో నామమాత్ర విలువకు సమానం. ఆపరేషన్లో మరియు ప్రారంభ రియోస్టాట్ యొక్క మరొక స్థానానికి మారడానికి ముందు. రియోస్టాట్ రెసిస్టెన్స్ rpతో మోటారును ప్రారంభించిన తర్వాత ఆర్మేచర్ కరెంట్

ఇక్కడ Uc అనేది లైన్ వోల్టేజ్.

స్విచ్ ఆన్ చేసిన తర్వాత, బ్యాక్ emf E సంభవించే వరకు మోటారు వేగవంతం చేయడం ప్రారంభిస్తుంది మరియు ఆర్మేచర్ కరెంట్ తగ్గుతుంది. యాంత్రిక లక్షణాలు n = f1 (Mн) మరియు n = f2 (II am) ఆచరణాత్మకంగా సరళంగా ఉన్నందున, త్వరణం సమయంలో ఆర్మేచర్ కరెంట్‌పై ఆధారపడి సరళ చట్టం ప్రకారం భ్రమణ వేగం పెరుగుతుంది (Fig. 1 )

అన్నం. 1. DC మోటార్ ప్రారంభ రేఖాచిత్రం

ప్రారంభ రేఖాచిత్రం (Fig.1) ఆర్మేచర్‌లోని విభిన్న ప్రతిఘటనల కోసం సరళ యాంత్రిక లక్షణాల విభాగం. ఆర్మేచర్ కరెంట్ IХ విలువ Iminకి తగ్గినప్పుడు, రెసిస్టెన్స్ r1తో రియోస్టాట్ విభాగం ఆఫ్ చేయబడుతుంది మరియు కరెంట్ విలువకు పెరుగుతుంది

ఇక్కడ E1 - లక్షణం యొక్క పాయింట్ A వద్ద EMF; r1 - డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడిన విభాగం యొక్క ప్రతిఘటన.

మోటారు నేరుగా వోల్టేజ్ Ucకి మారినప్పుడు అది సహజ లక్షణాన్ని చేరుకునే వరకు బిందువు బిందువుకు మళ్లీ వేగవంతం చేయబడుతుంది. ప్రారంభ రియోస్టాట్‌లు వరుసగా 4-6 ప్రారంభాల కోసం వేడెక్కేలా రూపొందించబడ్డాయి, కాబట్టి మీరు ప్రారంభం చివరిలో ప్రారంభ రియోస్టాట్ పూర్తిగా తొలగించబడిందని నిర్ధారించుకోవాలి.

ఆపివేయబడినప్పుడు, మోటారు పవర్ సోర్స్ నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడుతుంది మరియు ప్రారంభ రియోస్టాట్ పూర్తిగా ఆన్ అవుతుంది - మోటారు తదుపరి ప్రారంభానికి సిద్ధంగా ఉంది. ఉత్తేజిత సర్క్యూట్ విచ్ఛిన్నమైనప్పుడు మరియు అది డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు పెద్ద స్వీయ-ఇండక్షన్ EMFల సంభావ్యతను తొలగించడానికి, సర్క్యూట్ ఉత్సర్గ నిరోధకతకు మూసివేయబడుతుంది.

వేరియబుల్ స్పీడ్ డ్రైవ్‌లలో, DC మోటార్లు పవర్ సోర్స్ యొక్క వోల్టేజ్‌ను క్రమంగా పెంచడం ద్వారా ప్రారంభించబడతాయి, తద్వారా ప్రారంభ కరెంట్ అవసరమైన పరిమితుల్లో నిర్వహించబడుతుంది లేదా ప్రారంభ సమయం చాలా వరకు స్థిరంగా ఉంటుంది. ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లలో పవర్ సోర్స్ యొక్క వోల్టేజ్‌ను మార్చే ప్రక్రియను స్వయంచాలకంగా నియంత్రించడం ద్వారా రెండోది చేయవచ్చు.

సిరీస్ ఎక్సైటేషన్‌తో ప్రారంభమైన DC మోటార్‌లు కూడా స్టార్టర్‌లను ఉపయోగించి తయారు చేయబడతాయి. ప్రారంభ రేఖాచిత్రం వివిధ ఆర్మ్చర్ రెసిస్టెన్స్ కోసం నాన్ లీనియర్ మెకానికల్ లక్షణం యొక్క విభాగాలను సూచిస్తుంది.సాపేక్షంగా తక్కువ శక్తులతో ప్రారంభించడం మాన్యువల్‌గా మరియు అధిక శక్తుల వద్ద మాన్యువల్‌గా లేదా స్వయంచాలకంగా పనిచేసేటప్పుడు ప్రేరేపించబడే కాంటాక్టర్‌లతో ప్రారంభ రియోస్టాట్ యొక్క విభాగాలను షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయడం ద్వారా చేయవచ్చు.

రివర్సింగ్ - ఇంజిన్ యొక్క భ్రమణ దిశను మార్చడం - టార్క్ యొక్క దిశను మార్చడం ద్వారా జరుగుతుంది. ఇది చేయుటకు, DC మోటారు యొక్క మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ యొక్క దిశను మార్చడం అవసరం, అనగా, ఫీల్డ్ లేదా ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌ను మార్చడం, ఇతర దిశలో ఉన్న కరెంట్ ఆర్మేచర్‌లో ప్రవహిస్తుంది. ఉత్తేజిత సర్క్యూట్ మరియు ఆర్మేచర్ రెండింటినీ మార్చినప్పుడు, భ్రమణ దిశ అలాగే ఉంటుంది.

సమాంతర-ఫీల్డ్ మోటార్ యొక్క ఫీల్డ్ వైండింగ్ గణనీయమైన శక్తి నిల్వను కలిగి ఉంది: వైండింగ్ సమయ స్థిరాంకం అధిక-పవర్ మోటార్లకు సెకన్లు. ఆర్మేచర్ వైండింగ్ యొక్క సమయ స్థిరాంకం చాలా తక్కువగా ఉంటుంది. అందువల్ల, వీలైనంత త్వరగా మలుపు చేయడానికి, యాంకర్ స్విచ్ చేయబడింది. వేగం అవసరం లేని చోట మాత్రమే ఎక్సైటేషన్ సర్క్యూట్‌ని మార్చడం ద్వారా రివర్సల్ చేయవచ్చు.

ఫీల్డ్ వైండింగ్ లేదా ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌ను మార్చడం ద్వారా మోటార్ల రివర్సిబుల్ ఉత్తేజితం చేయవచ్చు, ఎందుకంటే ఫీల్డ్ మరియు ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌లలో శక్తి నిల్వలు చిన్నవిగా ఉంటాయి మరియు వాటి సమయ స్థిరాంకాలు చాలా తక్కువగా ఉంటాయి.

సమాంతర ఉత్తేజిత మోటారును రివర్స్ చేసినప్పుడు, ఆర్మేచర్ మొదట డీ-ఎనర్జిజ్ చేయబడుతుంది మరియు మోటారు యాంత్రికంగా ఆపివేయబడుతుంది లేదా ఆపివేయబడుతుంది. ఆలస్యం ముగిసిన తర్వాత, ఆలస్య సమయంలో అది నిమగ్నమై ఉండకపోతే, ఆర్మేచర్ స్విచ్ చేయబడుతుంది మరియు భ్రమణ ఇతర దిశలో ప్రారంభం అవుతుంది.

శ్రేణి-ఉత్తేజిత మోటారును తిప్పికొట్టడం అదే క్రమంలో జరుగుతుంది: షట్ డౌన్ - స్టాప్ - స్విచ్ - ఇతర దిశలో ప్రారంభించండి. రివర్స్‌లో మిశ్రమ-ప్రేరేపిత మోటార్‌లలో, ఆర్మేచర్ లేదా సిరీస్ వైండింగ్ తప్పనిసరిగా సమాంతరంగా మారాలి.

మోటారుల రన్-అవుట్ సమయాన్ని తగ్గించడానికి బ్రేకింగ్ అవసరం, ఇది బ్రేకింగ్ లేనప్పుడు చాలా పొడవుగా ఉంటుంది మరియు యాక్చుయేటర్లను ఒక నిర్దిష్ట స్థితిలో పరిష్కరించడానికి. మెకానికల్ బ్రేకింగ్ DC మోటార్లు సాధారణంగా బ్రేక్ ప్యాడ్‌లను బ్రేక్ డిస్క్‌పై ఉంచడం ద్వారా తయారు చేస్తారు. మెకానికల్ బ్రేక్‌ల యొక్క ప్రతికూలత ఏమిటంటే బ్రేకింగ్ క్షణం మరియు బ్రేకింగ్ సమయం యాదృచ్ఛిక కారకాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి: బ్రేక్ డిస్క్ మరియు ఇతరులలోకి చమురు లేదా తేమ చొచ్చుకుపోవటం. అందువల్ల, సమయం మరియు ఆపే దూరం పరిమితం కానప్పుడు ఇటువంటి బ్రేకింగ్ ఉపయోగించబడుతుంది.

కొన్ని సందర్భాల్లో, తక్కువ వేగంతో ప్రిలిమినరీ ఎలక్ట్రికల్ బ్రేకింగ్ తర్వాత, ఇచ్చిన స్థితిలో మెకానిజం (ఉదాహరణకు, ట్రైనింగ్) ఖచ్చితంగా నిలిపివేయడం మరియు ఒక నిర్దిష్ట ప్రదేశంలో దాని స్థానాన్ని పరిష్కరించడం సాధ్యమవుతుంది. అటువంటి స్టాప్ అత్యవసర పరిస్థితుల్లో కూడా ఉపయోగించబడుతుంది.

ఎలక్ట్రిక్ బ్రేకింగ్ అవసరమైన బ్రేకింగ్ క్షణం యొక్క తగినంత ఖచ్చితమైన సంపాదనను అందిస్తుంది, కానీ ఇచ్చిన స్థలంలో మెకానిజం యొక్క ఫిక్సింగ్ను నిర్ధారించలేము. అందువల్ల, ఎలక్ట్రికల్ బ్రేకింగ్, అవసరమైతే, మెకానికల్ బ్రేకింగ్ ద్వారా అనుబంధంగా ఉంటుంది, ఇది ఎలక్ట్రికల్ ముగిసిన తర్వాత ప్రభావం చూపుతుంది.

మోటార్ యొక్క EMF ప్రకారం కరెంట్ ప్రవహించినప్పుడు ఎలక్ట్రికల్ బ్రేకింగ్ జరుగుతుంది. ఆపడానికి మూడు మార్గాలు ఉన్నాయి.

శక్తితో బ్రేకింగ్ DC మోటార్లు గ్రిడ్‌కు తిరిగి వస్తాయి.ఈ సందర్భంలో, EMF E శక్తి వనరు US యొక్క వోల్టేజ్ కంటే ఎక్కువగా ఉండాలి మరియు కరెంట్ EMF దిశలో ప్రవహిస్తుంది, ఇది జనరేటర్ యొక్క మోడ్ కరెంట్. నిల్వ చేయబడిన గతి శక్తి విద్యుత్ శక్తిగా మార్చబడుతుంది మరియు పాక్షికంగా గ్రిడ్‌కు తిరిగి వస్తుంది. కనెక్షన్ రేఖాచిత్రం అంజీర్లో చూపబడింది. 2, ఎ.

అన్నం. 2. DC మోటార్స్ యొక్క ఎలక్ట్రిక్ బ్రేకింగ్ యొక్క పథకాలు: I - నెట్వర్క్కి శక్తి తిరిగి రావడంతో; b - వ్యతిరేకతతో; c — డైనమిక్ బ్రేకింగ్

సరఫరా వోల్టేజ్ తగ్గినప్పుడు Uc <E, అలాగే ఒక హాయిస్ట్‌లో లోడ్‌లు తగ్గినప్పుడు మరియు ఇతర సందర్భాల్లో DC మోటారును ఆపడం చేయవచ్చు.

భ్రమణానికి వ్యతిరేక దిశలో తిరిగే మోటారును మార్చడం ద్వారా రివర్స్ బ్రేకింగ్ నిర్వహించబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, ఆర్మేచర్‌లో EMF E మరియు వోల్టేజ్ Uc జోడించబడతాయి మరియు కరెంట్ Iని పరిమితం చేయడానికి, ప్రారంభ ప్రతిఘటనతో ఒక నిరోధకం తప్పనిసరిగా చేర్చబడుతుంది.

ఇక్కడ Imax అత్యధికంగా అనుమతించదగిన కరెంట్.

ఆపడం అనేది పెద్ద శక్తి నష్టాలతో ముడిపడి ఉంటుంది.

తిరిగే ఉత్తేజిత మోటార్ (Fig. 2, c) యొక్క టెర్మినల్స్‌కు రెసిస్టర్ rt కనెక్ట్ అయినప్పుడు DC మోటార్స్ యొక్క డైనమిక్ బ్రేకింగ్ నిర్వహించబడుతుంది. నిల్వ చేయబడిన గతిశక్తి విద్యుత్ శక్తిగా మార్చబడుతుంది మరియు ఆర్మేచర్‌లో వేడిగా వెదజల్లుతుంది. ఇది అత్యంత సాధారణ సస్పెన్షన్ పద్ధతి.

సమాంతర (స్వతంత్ర) ఉత్తేజితంతో DC మోటారుపై మారడానికి సర్క్యూట్లు: a — మోటార్ స్విచ్చింగ్ సర్క్యూట్, b — డైనమిక్ బ్రేకింగ్ సమయంలో స్విచ్చింగ్ సర్క్యూట్, c — ప్రతిపక్ష సర్క్యూట్.