DC మోటార్లు యొక్క ఎలక్ట్రోమెకానికల్ లక్షణాలు
స్టెప్లెస్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్తో DC మోటార్లు వివిధ యంత్రాలు, మెటల్ కట్టింగ్ మెషీన్లు మరియు ప్లాంట్ల డ్రైవ్లలో ఉపయోగించబడతాయి. వేగ నియంత్రణ యొక్క విస్తృత శ్రేణితో పాటు, వారు వివిధ (అవసరమైన) దృఢత్వంతో యాంత్రిక లక్షణాలను పొందడం సాధ్యం చేస్తారు.
యాంత్రిక లక్షణాల సమీకరణం [n = f (M)] ఇలా వ్రాయవచ్చని ఎలక్ట్రికల్ ఇంజనీరింగ్ కోర్సు నుండి తెలుసు
ఇక్కడ కోఎఫీషియంట్స్ Ce మరియు Cm ఇంజిన్ యొక్క డిజైన్ డేటాపై ఆధారపడి ఉంటాయి; U అనేది లైన్ వోల్టేజ్; F అనేది మోటారు యొక్క అయస్కాంత ప్రవాహం; R అనేది ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్ నిరోధకత.
U, R మరియు F స్థిరంగా ఉంటే, సమాంతర ఉత్తేజిత మోటారు యొక్క యాంత్రిక లక్షణం సరళ రేఖ (Fig.) అని సూత్రం చూపిస్తుంది. ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్లో ఎటువంటి ప్రతిఘటనలు లేనట్లయితే, అప్పుడు యాంత్రిక లక్షణం సహజమైనది (నేరుగా లైన్ 1, ఫిగ్. ఎ). పాయింట్ A నామమాత్రపు వేగం nNaకి అనుగుణంగా ఉంటుంది, అయితే దీనిని ఆదర్శ నిష్క్రియ ఫ్రీక్వెన్సీ అంటారు.లక్షణం యొక్క దృఢత్వం మోటారు R యొక్క ప్రతిఘటన ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, ఇందులో ఆర్మేచర్ వైండింగ్, అదనపు స్తంభాలు, పరిహారం వైండింగ్, బ్రష్లు ఉన్నాయి. లక్షణంపై ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్లో ప్రతిఘటన యొక్క ప్రభావం సరళ రేఖలు 2 మరియు 3 ద్వారా వివరించబడింది (Fig. A చూడండి).
అన్నం. 1. DC మోటార్స్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలు: a — రోటర్ సర్క్యూట్లో ప్రతిఘటన మారినప్పుడు, b — స్వతంత్ర ఉత్తేజిత మార్పుతో DC మోటార్ సర్క్యూట్ యొక్క ఆర్మేచర్లో వోల్టేజ్ మారినప్పుడు, c — భ్రమణ వేగం నియంత్రించబడినప్పుడు సిరీస్ ప్రేరేపణతో మోటార్ యొక్క ఉత్తేజిత వైండింగ్ను ఉపాయాలు చేయడం, d — వివిధ బ్రేకింగ్ మోడ్లతో.
వోల్టేజ్ U మరియు ఫ్లక్స్ F యొక్క ప్రభావాన్ని అంచనా వేయడం ఫార్ములా సాధ్యం చేస్తుంది. U మారినప్పుడు, స్వతంత్ర ప్రేరేపణతో కూడిన మోటారు యొక్క యాంత్రిక లక్షణం సహజమైన దానికి సమాంతరంగా మార్చబడుతుంది (Fig. C); స్థిరమైన R మరియు U వద్ద నిష్క్రియ వేగం ప్రవాహంతో విలోమంగా మారుతుంది.
n = 0 సూత్రం నుండి మనకు ఉంది
అనగా ప్రారంభ టార్క్ ఫ్లక్స్కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.
అందువలన, మోటారు వేగాన్ని అయస్కాంత ప్రవాహాన్ని మార్చడం ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు, ఆర్మేచర్ వైండింగ్కు వర్తించే వోల్టేజ్, ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్లో ప్రతిఘటనలను పరిచయం చేయడం ద్వారా.
ఎఫ్ని మార్చడం ద్వారా ఇంజిన్ వేగాన్ని నియంత్రించడం చాలా తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది, ఎందుకంటే నియంత్రణ మృదువైనది, పెద్ద శక్తి నష్టాలు లేకుండా, ఆటోమేషన్కు లోబడి ఉంటుంది. భ్రమణ ఫ్రీక్వెన్సీని పెంచే దిశలో సర్దుబాటు పరిధి 1: 4 మించదు, అదనపు స్తంభాల మూసివేతతో పాటు సిరీస్ ఉత్తేజితం యొక్క చిన్న స్థిరీకరణ మూసివేతను పరిచయం చేయడం ద్వారా దీనిని విస్తరించవచ్చు.
మోటారు యొక్క ఆర్మేచర్ సర్క్యూట్కు వర్తించే వోల్టేజ్ను మార్చడం ద్వారా భ్రమణ వేగాన్ని నియంత్రించడం స్వతంత్రంగా ఉత్తేజిత మోటారులో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది (Fig. C). ప్రస్తుతం, మోటార్లు 1: 8 వరకు నియంత్రణ పరిధితో ఉత్పత్తి చేయబడతాయి, థైరిస్టర్ కన్వర్టర్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు పరిధి పెరుగుతుంది.
ఈ అంశంపై చూడండి: సమాంతర ఉత్తేజిత మోటార్ బ్రేకింగ్ మోడ్లు
