స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ - పరికరం, రకాలు మరియు సామర్థ్యాలు

స్టెప్పర్ మోటార్లు నేడు అనేక పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఈ రకమైన ఇంజిన్లు ఇతర రకాల ఇంజిన్లతో పోలిస్తే, పని చేసే శరీరం యొక్క అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించడానికి అనుమతించే వాస్తవం ద్వారా ప్రత్యేకించబడ్డాయి. స్పష్టంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ పనిచేయడానికి ఖచ్చితమైన ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ అవసరం. ఈ ప్రయోజనం కోసం, వారు స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్‌లుగా పనిచేస్తారు, వివిధ ప్రయోజనాల కోసం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల యొక్క నిరంతర మరియు ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారిస్తారు.

స్థూలంగా, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ సూత్రాన్ని ఈ క్రింది విధంగా వివరించవచ్చు. స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క రోటర్ యొక్క ప్రతి పూర్తి భ్రమణం అనేక దశలను కలిగి ఉంటుంది. చాలా స్టెప్పర్ మోటార్లు 1.8 డిగ్రీ దశల కోసం రూపొందించబడ్డాయి మరియు పూర్తి విప్లవానికి 200 దశలు ఉన్నాయి. ఒక నిర్దిష్ట స్టేటర్ వైండింగ్‌కు సరఫరా వోల్టేజ్ వర్తించినప్పుడు డ్రైవ్ దాని దశల స్థానాన్ని మారుస్తుంది. భ్రమణ దిశ కాయిల్‌లోని కరెంట్ దిశపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

తదుపరి దశ మొదటి వైండింగ్‌ను ఆపివేయడం, రెండవదానికి శక్తి సరఫరా చేయబడుతుంది మరియు అందువలన, ప్రతి వైండింగ్ పని చేసిన తర్వాత, రోటర్ పూర్తి భ్రమణాన్ని చేస్తుంది. కానీ ఇది కఠినమైన వివరణ, వాస్తవానికి అల్గోరిథంలు కొంచెం క్లిష్టంగా ఉంటాయి మరియు ఇది తరువాత చర్చించబడుతుంది.

స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోల్ అల్గోరిథంలు

స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణను నాలుగు ప్రాథమిక అల్గారిథమ్‌లలో ఒకదాని ప్రకారం అమలు చేయవచ్చు: వేరియబుల్ ఫేజ్ స్విచింగ్, ఫేజ్ ఓవర్‌ల్యాప్ కంట్రోల్, హాఫ్-స్టెప్ కంట్రోల్ లేదా మైక్రోస్టెప్ కంట్రోల్.

మొదటి సందర్భంలో, ఏ క్షణంలోనైనా దశలలో ఒకటి మాత్రమే శక్తిని పొందుతుంది మరియు ప్రతి దశలో మోటారు రోటర్ యొక్క సమతౌల్య బిందువులు కీలక సమతౌల్య బిందువులతో సమానంగా ఉంటాయి-పోల్స్ స్పష్టంగా నిర్వచించబడ్డాయి.

దశ అతివ్యాప్తి నియంత్రణ రోటర్‌ను స్టేటర్ స్తంభాల మధ్య స్థానాలకు వెళ్లడానికి అనుమతిస్తుంది, ఇది నాన్-ఫేజ్ అతివ్యాప్తి నియంత్రణతో పోలిస్తే 40% టార్క్‌ను పెంచుతుంది. వంపు యొక్క కోణం నిర్వహించబడుతుంది, కానీ లాక్ స్థానం మార్చబడుతుంది - ఇది స్టేటర్ పోల్స్ యొక్క శిఖరాల మధ్య ఉంది. ఈ మొదటి రెండు అల్గోరిథంలు చాలా ఎక్కువ ఖచ్చితత్వం అవసరం లేని విద్యుత్ పరికరాలలో ఉపయోగించబడతాయి.

హాఫ్-స్టెప్ కంట్రోల్ అనేది మొదటి రెండు అల్గారిథమ్‌ల కలయిక: ఒక దశ (వైండింగ్) లేదా రెండు దశల ద్వారా శక్తిని పొందుతాయి. దశల పరిమాణం సగానికి తగ్గించబడింది, స్థాన ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు మోటారులో యాంత్రిక ప్రతిధ్వని యొక్క సంభావ్యత తగ్గుతుంది.

చివరకు, మైక్రో లెవెల్ మోడ్.ఇక్కడ, దశలలోని కరెంట్ పరిమాణంలో మారుతుంది, తద్వారా ప్రతి దశకు రోటర్ స్థిరీకరణ యొక్క స్థానం ధ్రువాల మధ్య బిందువుపై వస్తుంది మరియు ఏకకాలంలో అనుసంధానించబడిన దశలలోని ప్రవాహాల నిష్పత్తిని బట్టి, అటువంటి అనేక దశలను పొందవచ్చు. ప్రవాహాల నిష్పత్తిని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, పని నిష్పత్తుల సంఖ్యను సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా, మైక్రోస్టెప్స్ పొందబడతాయి - రోటర్ యొక్క అత్యంత ఖచ్చితమైన స్థానం.

స్కీమాటిక్స్‌తో మరిన్ని వివరాలను ఇక్కడ చూడండి: స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ

స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్

ఎంచుకున్న అల్గారిథమ్‌ను ఆచరణలో పెట్టడానికి, స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్‌ను అమలు చేయండి... డ్రైవర్ విద్యుత్ సరఫరా మరియు కంట్రోలర్ విభాగాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

డ్రైవర్ యొక్క శక్తి భాగం ఘన స్థితి పవర్ యాంప్లిఫైయర్, దీని పని దశలకు వర్తించే కరెంట్ యొక్క పప్పులను రోటర్ యొక్క కదలికలుగా మార్చడం: ఒక పల్స్ - ఒక ఖచ్చితమైన దశ లేదా మైక్రోడిగ్రీ.

కరెంట్ యొక్క దిశ మరియు పరిమాణం - దశ యొక్క దిశ మరియు పరిమాణం. అంటే, పవర్ యూనిట్ యొక్క పని సంబంధిత స్టేటర్ వైండింగ్‌కు నిర్దిష్ట పరిమాణం మరియు దిశ యొక్క కరెంట్‌ను సరఫరా చేయడం, ఈ కరెంట్‌ను కొంత సమయం పాటు ఉంచడం మరియు కరెంట్‌లను త్వరగా ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడానికి కూడా, పరికరం యొక్క వేగం మరియు శక్తి లక్షణాలు చేతిలో ఉన్న పనికి సరిపోతాయి.

డ్రైవ్ మెకానిజం యొక్క పవర్ భాగం మరింత ఖచ్చితమైనది, షాఫ్ట్లో ఎక్కువ టార్క్ పొందవచ్చు. సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు వాటి డ్రైవర్ల అభివృద్ధిలో పురోగతి ధోరణి చిన్న కొలతలు, అధిక ఖచ్చితత్వంతో మోటార్లు నుండి గణనీయమైన ఆపరేటింగ్ టార్క్ను పొందడం మరియు అదే సమయంలో అధిక సామర్థ్యాన్ని నిర్వహించడం.

స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్

స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ అనేది సిస్టమ్ యొక్క తెలివైన భాగం, ఇది సాధారణంగా రీప్రొగ్రామబుల్ మైక్రోకంట్రోలర్ ఆధారంగా తయారు చేయబడుతుంది. ఏ సమయంలో, ఏ కాయిల్‌కు, ఎంతకాలం మరియు ఎంత కరెంట్ సరఫరా చేయబడుతుందనే దానిపై కంట్రోలర్ బాధ్యత వహిస్తాడు. కంట్రోలర్ డ్రైవర్ యొక్క పవర్ యూనిట్ యొక్క ఆపరేషన్ను నియంత్రిస్తుంది.

అధునాతన కంట్రోలర్‌లు కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి మరియు కంప్యూటర్‌ను ఉపయోగించి నిజ సమయంలో సర్దుబాటు చేయబడతాయి. మైక్రోకంట్రోలర్‌ను పదేపదే రీప్రోగ్రామ్ చేయగల సామర్థ్యం టాస్క్‌ని సర్దుబాటు చేసిన ప్రతిసారీ కొత్త కంట్రోలర్‌ను కొనుగోలు చేయవలసిన అవసరం నుండి వినియోగదారుని విముక్తి చేస్తుంది - ఇది ఇప్పటికే ఉన్నదాన్ని మళ్లీ కాన్ఫిగర్ చేయడానికి సరిపోతుంది, ఇది వశ్యత, కొత్త ఫంక్షన్‌లను నిర్వహించడానికి కంట్రోలర్‌ను సులభంగా ప్రోగ్రామింగ్‌గా మార్చవచ్చు. .

విస్తరించదగిన లక్షణాలను కలిగి ఉన్న వివిధ తయారీదారుల నుండి నేడు మార్కెట్లో విస్తృత శ్రేణి స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్‌లు ఉన్నాయి. ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్‌లు ప్రోగ్రామ్‌ల రికార్డింగ్‌ను సూచిస్తాయి మరియు కొన్ని ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ బ్లాక్‌లను కలిగి ఉంటాయి, దీనితో నిర్దిష్ట సాంకేతిక ప్రక్రియ కోసం స్టెప్పర్ మోటారును నియంత్రించడానికి అల్గారిథమ్‌ను సరళంగా కాన్ఫిగర్ చేయడం సాధ్యపడుతుంది.

కంట్రోలర్ సామర్థ్యాలు

కంట్రోలర్‌తో స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ ప్రతి విప్లవానికి 20,000 మైక్రో స్టెప్పుల వరకు అధిక ఖచ్చితత్వాన్ని అనుమతిస్తుంది. అదనంగా, నిర్వహణ నేరుగా కంప్యూటర్ నుండి మరియు పరికరంలో కుట్టిన ప్రోగ్రామ్ కారణంగా లేదా మెమరీ కార్డ్ నుండి ప్రోగ్రామ్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. విధిని అమలు చేసే సమయంలో పారామితులు మారినట్లయితే, కంప్యూటర్ సెన్సార్లను ప్రశ్నించవచ్చు, మారుతున్న పారామితులను పర్యవేక్షించవచ్చు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఆపరేషన్ మోడ్‌ను త్వరగా మార్చవచ్చు.

వాణిజ్యపరంగా అందుబాటులో ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోల్ బ్లాక్‌లు వీటికి అనుసంధానించబడి ఉన్నాయి: ప్రస్తుత మూలం, నియంత్రణ బటన్‌లు, క్లాక్ సోర్స్, స్టెప్ పొటెన్షియోమీటర్, మొదలైనవి. ఇటువంటి బ్లాక్‌లు మాన్యువల్ లేదా ఆటోమేటిక్ నియంత్రణతో పునరావృతమయ్యే చక్రీయ పనులను చేయడానికి స్టెప్పర్ మోటారును పరికరాలలో త్వరగా అనుసంధానించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తాయి. ... బాహ్య పరికరాలతో సమకాలీకరించగల సామర్థ్యం మరియు స్వయంచాలక ఆన్, ఆఫ్ మరియు నియంత్రణకు మద్దతు స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ యూనిట్ యొక్క తిరుగులేని ప్రయోజనం.

ఉదాహరణకు, మీరు ప్రోగ్రామ్‌ను అమలు చేయాలనుకుంటే పరికరాన్ని నేరుగా కంప్యూటర్ నుండి నియంత్రించవచ్చు CNC యంత్రం కోసం, లేదా అదనపు బాహ్య నియంత్రణ లేకుండా మాన్యువల్ మోడ్‌లో, అంటే, స్వయంప్రతిపత్తితో, స్టెప్పర్ మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ దిశను రివర్స్ సెన్సార్ ద్వారా సెట్ చేసినప్పుడు మరియు వేగం పొటెన్షియోమీటర్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది. ఉపయోగించాల్సిన స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పారామితుల ప్రకారం నియంత్రణ పరికరం ఎంపిక చేయబడింది.

లక్ష్యం యొక్క స్వభావాన్ని బట్టి, స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ పద్ధతి ఎంపిక చేయబడుతుంది. మీరు ప్రతిసారీ ఒక స్టేటర్ వైండింగ్‌కు ఒక పల్స్ వర్తించే సాధారణ తక్కువ-శక్తి విద్యుత్ డ్రైవ్ నియంత్రణను సెటప్ చేయవలసి వస్తే: పూర్తి విప్లవం కోసం, 48 దశలు చెప్పండి మరియు రోటర్ ప్రతి దశతో 7.5 డిగ్రీలు కదులుతుంది. ఈ సందర్భంలో సింగిల్ పల్స్ మోడ్ మంచిది.

అధిక టార్క్ సాధించడానికి, డబుల్ పల్స్ ఉపయోగించబడుతుంది - ఇది ఒక పల్స్‌కు ఒకే సమయంలో రెండు ప్రక్కనే ఉన్న కాయిల్స్‌కు ఫీడ్ చేయబడుతుంది మరియు పూర్తి విప్లవం కోసం 48 దశలు అవసరమైతే, మళ్లీ 48 అటువంటి డబుల్ పల్స్ అవసరం, ప్రతి ఒక్కటి ఫలితాన్ని ఇస్తుంది 7 .5 డిగ్రీల అడుగు, కానీ సింగిల్ పల్స్ మోడ్‌లో కంటే 40% ఎక్కువ టార్క్‌తో.రెండు పద్ధతులను కలపడం ద్వారా మీరు దశలను విభజించడం ద్వారా 96 పప్పులను పొందవచ్చు - మీరు ఒక్కో దశకు 3.75 డిగ్రీలు పొందుతారు - ఇది మిశ్రమ (సగం దశ) నియంత్రణ మోడ్.