సర్వో, సర్వో స్టీరింగ్ అంటే ఏమిటి

సర్వో డ్రైవ్ అనేది ఒక డ్రైవ్, దీని ఖచ్చితమైన నియంత్రణ ప్రతికూల అభిప్రాయం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది మరియు తద్వారా పని చేసే శరీరం యొక్క కదలిక యొక్క అవసరమైన పారామితులను సాధించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.

ఈ రకమైన మెకానిజమ్‌లు నిర్దిష్ట పరామితిని పర్యవేక్షించే సెన్సార్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఉదాహరణకు వేగం, స్థానం లేదా శక్తి, అలాగే పరికరం యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో అవసరమైన పరామితిని స్వయంచాలకంగా నిర్వహించడం దీని పని నియంత్రణ యూనిట్ (మెకానికల్ రాడ్‌లు లేదా ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్). , ఏ సమయంలోనైనా సెన్సార్ నుండి వచ్చే సిగ్నల్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

ఆపరేటింగ్ పరామితి యొక్క ప్రారంభ విలువ నియంత్రణను ఉపయోగించి సెట్ చేయబడింది, ఉదాహరణకు పొటెన్షియోమీటర్ నాబ్ లేదా సంఖ్యా విలువ నమోదు చేయబడిన మరొక బాహ్య వ్యవస్థను ఉపయోగించడం ద్వారా. కాబట్టి, సర్వో డ్రైవ్ స్వయంచాలకంగా కేటాయించిన పనిని నిర్వహిస్తుంది - సెన్సార్ నుండి సిగ్నల్‌పై ఆధారపడి, ఇది సెట్ పరామితిని ఖచ్చితంగా సర్దుబాటు చేస్తుంది మరియు డ్రైవ్‌లో స్థిరంగా ఉంచుతుంది.

ప్రతికూల ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో అనేక యాంప్లిఫైయర్‌లు మరియు రెగ్యులేటర్‌లను సర్వోస్ అని పిలుస్తారు.ఉదాహరణకు, సర్వో డ్రైవ్‌లు కార్లలో బ్రేకింగ్ మరియు స్టీరింగ్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇక్కడ చేతితో పనిచేసే యాంప్లిఫైయర్ తప్పనిసరిగా ప్రతికూల స్థాన అభిప్రాయాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

సర్వో యొక్క ప్రధాన భాగాలు:

• డ్రైవ్ యూనిట్;

• నమోదు చేయు పరికరము;

• నియంత్రణ యూనిట్;

• కన్వర్టర్.

ఉదాహరణకు, ఒక రాడ్‌తో కూడిన వాయు సిలిండర్ లేదా గేర్‌బాక్స్‌తో కూడిన ఎలక్ట్రిక్ మోటారును డ్రైవ్‌గా ఉపయోగించవచ్చు. ఫీడ్‌బ్యాక్ సెన్సార్ కావచ్చు ఎన్‌కోడర్ (యాంగిల్ సెన్సార్) లేదా ఉదాహరణకు హాల్ సెన్సార్… కంట్రోల్ యూనిట్ — వ్యక్తిగత ఇన్వర్టర్, ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్, సర్వో యాంప్లిఫైయర్ (ఇంగ్లీష్ సర్వోడ్రైవ్). నియంత్రణ పరికరం వెంటనే కంట్రోల్ సిగ్నల్ సెన్సార్ (ట్రాన్స్‌డ్యూసర్, ఇన్‌పుట్, షాక్ సెన్సార్)ని కలిగి ఉంటుంది.

దాని సరళమైన రూపంలో, ఎలక్ట్రిక్ సర్వో డ్రైవ్ కోసం కంట్రోల్ యూనిట్ సెట్ సిగ్నల్స్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సెన్సార్ నుండి వచ్చే సిగ్నల్ యొక్క విలువలను పోల్చడానికి సర్క్యూట్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది, దీని ఫలితంగా తగిన ధ్రువణత యొక్క వోల్టేజ్ సరఫరా చేయబడుతుంది. ఎలక్ట్రిక్ మోటారుకు.

ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క డైనమిక్ ఓవర్‌లోడ్‌లను నివారించడానికి మృదువైన త్వరణం లేదా మృదువైన క్షీణత అవసరమైతే, మైక్రోప్రాసెసర్‌ల ఆధారంగా మరింత క్లిష్టమైన నియంత్రణ పథకాలు వర్తించబడతాయి, ఇది పని చేసే శరీరాన్ని మరింత ఖచ్చితంగా ఉంచగలదు. కాబట్టి, ఉదాహరణకు, హార్డ్ డిస్క్‌లలో తలలను ఉంచడానికి పరికరం అమర్చబడింది.

CNC కంట్రోలర్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా సమూహాలు లేదా సింగిల్ సర్వో డ్రైవ్‌ల యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణ సాధించబడుతుంది, ఇది ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్‌లపై నిర్మించబడుతుంది. అటువంటి కంట్రోలర్‌లపై ఆధారపడిన సర్వో డ్రైవ్‌లు 15 kW శక్తిని చేరుకుంటాయి మరియు 50 Nm వరకు టార్క్‌ను అభివృద్ధి చేయగలవు.

భ్రమణ వేగం, భ్రమణ కోణం మరియు త్వరణం మరియు అసమకాలికత యొక్క అత్యంత ఖచ్చితమైన సర్దుబాటు అవకాశంతో రోటరీ సర్వో డ్రైవ్‌లు సమకాలీకరించబడతాయి, ఇక్కడ వేగం చాలా తక్కువ వేగంతో కూడా చాలా ఖచ్చితంగా నిర్వహించబడుతుంది.

సిన్క్రోనస్ సర్వో మోటార్లు రేట్ చేయబడిన వేగానికి చాలా త్వరగా వేగవంతం చేయగలవు. వృత్తాకార మరియు ఫ్లాట్ లీనియర్ సర్వోలు కూడా సాధారణం, ఇది 70 m/s² వరకు త్వరణాన్ని అనుమతిస్తుంది.

సాధారణంగా, సర్వో పరికరాలు ఎలక్ట్రోహైడ్రోమెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రోమెకానికల్‌గా విభజించబడ్డాయి. మునుపటిలో, కదలిక పిస్టన్-సిలిండర్ వ్యవస్థ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది మరియు ప్రతిస్పందన చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది.రెండోది కేవలం గేర్‌బాక్స్‌తో ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఉపయోగిస్తుంది, అయితే పనితీరు తక్కువ పరిమాణంలో ఉంటుంది.

ఈ రోజు సర్వో డ్రైవ్‌ల అప్లికేషన్ యొక్క పరిధి చాలా విస్తృతంగా ఉంది, పని చేసే శరీరం యొక్క అత్యంత ఖచ్చితమైన స్థానం యొక్క అవకాశం కారణంగా.

ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లు మరియు వివిధ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లు మరియు అనేక ఇతర ఖచ్చితత్వ సాధనాల తయారీకి ఆటోమేటిక్ మెషీన్‌లతో సహా వివిధ సాధనాలు మరియు యంత్ర సాధనాల మెకానికల్ లాక్‌లు, వాల్వ్‌లు మరియు వర్కింగ్ బాడీలు ఉన్నాయి, ప్రత్యేకించి CNCతో సహా. హై స్పీడ్ సర్వో మోటార్లు మోడల్ ఎయిర్‌క్రాఫ్ట్‌తో బాగా ప్రాచుర్యం పొందాయి. ప్రత్యేకించి, సర్వో మోటార్లు శక్తి వినియోగం పరంగా చలనం మరియు సమర్ధత యొక్క లక్షణమైన ఏకరూపతకు ప్రసిద్ధి చెందాయి.

త్రీ-పోల్ కమ్యుటేటర్ మోటార్‌లు మొదట సర్వో మోటార్‌ల కోసం డ్రైవ్‌లుగా ఉపయోగించబడ్డాయి, ఇక్కడ రోటర్ వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంటుంది మరియు స్టేటర్‌లో శాశ్వత అయస్కాంతాలు ఉంటాయి. దానికి కలెక్టర్ బ్రష్ కూడా ఉంది. తరువాత, కాయిల్స్ సంఖ్య ఐదుకి పెరిగింది మరియు టార్క్ ఎక్కువైంది మరియు త్వరణం వేగంగా మారింది.

మెరుగుదల యొక్క తదుపరి దశ - వైన్డింగ్స్ అయస్కాంతాల వెలుపల ఉంచబడ్డాయి, కాబట్టి రోటర్ యొక్క బరువు తగ్గింది, మరియు త్వరణం సమయం తగ్గింది, కానీ ఖర్చు పెరిగింది. ఫలితంగా, ఒక కీలకమైన మెరుగుదల దశ తీసుకోబడింది - వారు మానిఫోల్డ్‌ను విడిచిపెట్టారు (ముఖ్యంగా, శాశ్వత మాగ్నెట్ రోటర్ మోటార్లు విస్తృతంగా వ్యాపించాయి) మరియు త్వరణం, వేగం మరియు టార్క్ ఇప్పుడు మరింత ఎక్కువగా ఉన్నందున మోటారు బ్రష్‌లెస్, మరింత సమర్థవంతమైనదిగా మారింది.

ఇటీవలి సంవత్సరాలలో సర్వో మోటార్లు బాగా ప్రాచుర్యం పొందాయి. Arduino ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, ఇది ఔత్సాహిక విమానయానం మరియు రోబోటిక్స్ (క్వాడ్‌కాప్టర్లు, మొదలైనవి) రెండింటికీ విస్తృత అవకాశాలను తెరుస్తుంది, అలాగే ఖచ్చితమైన మెటల్-కటింగ్ యంత్రాల సృష్టికి.

చాలా వరకు, సంప్రదాయ సర్వో మోటార్లు ఆపరేట్ చేయడానికి మూడు వైర్లను ఉపయోగిస్తాయి. వాటిలో ఒకటి శక్తి కోసం, రెండవది సిగ్నల్, మూడవది సాధారణం. సిగ్నల్ వైర్కు నియంత్రణ సిగ్నల్ సరఫరా చేయబడుతుంది, దీని ప్రకారం అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ యొక్క స్థానాన్ని సర్దుబాటు చేయడం అవసరం. షాఫ్ట్ యొక్క స్థానం పొటెన్షియోమీటర్ సర్క్యూట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

నియంత్రిక, ప్రతిఘటన మరియు నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క విలువ ద్వారా, షాఫ్ట్ కావలసిన స్థానానికి చేరుకోవడానికి ఏ దిశలో తిరగడం అవసరం అని నిర్ణయిస్తుంది. పొటెన్షియోమీటర్ నుండి తొలగించబడిన అధిక వోల్టేజ్, ఎక్కువ టార్క్.

వారి అధిక శక్తి సామర్థ్యం, ​​ఖచ్చితమైన నియంత్రణ సామర్థ్యాలు మరియు అద్భుతమైన పనితీరుకు ధన్యవాదాలు, బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌లపై ఆధారపడిన సర్వో డ్రైవ్‌లు బొమ్మలు, గృహోపకరణాలు (HEPA ఫిల్టర్‌లతో కూడిన హెవీ డ్యూటీ వాక్యూమ్ క్లీనర్‌లు) మరియు పారిశ్రామిక పరికరాలలో ఎక్కువగా కనిపిస్తాయి.