కన్వేయర్ల కోసం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ ఎంపిక

కన్వేయర్ల యొక్క ముఖ్యమైన డిజైన్ వైవిధ్యం ఉన్నప్పటికీ, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, వాటిని ఒక లక్షణ సమూహంగా కలపవచ్చు. అన్నింటిలో మొదటిది, సాంకేతిక పరిస్థితుల కారణంగా, ఈ యంత్రాంగాలకు సాధారణంగా వేగ నియంత్రణ అవసరం లేదని గమనించాలి.

కొన్ని కన్వేయర్లు మాత్రమే ఆపరేషన్ వేగాన్ని మార్చడానికి 2:1 పరిధిలో నిస్సార వేగ నియంత్రణను ఉపయోగిస్తాయి. కన్వేయర్ మోటార్లు వివిధ పర్యావరణ పరిస్థితులలో పనిచేస్తాయి, చాలా సందర్భాలలో అధిక లేదా తక్కువ ఉష్ణోగ్రతలు కలిగిన మురికి, తేమతో కూడిన గదులలో, ఆరుబయట, దూకుడు వాతావరణాలతో వర్క్‌షాప్‌లలో మొదలైనవి.

కన్వేయర్ల యొక్క విలక్షణమైన లక్షణం విశ్రాంతి వద్ద ప్రతిఘటన యొక్క పెద్ద స్టాటిక్ క్షణం, ఇది ఒక నియమం వలె, వివిధ కారణాల వల్ల నామమాత్రాన్ని మించిపోయింది, రుబ్బింగ్ భాగాలలో కందెన యొక్క ఘనీభవనంతో సహా. అందువలన, అధిక విశ్వసనీయత, నిర్వహణ సౌలభ్యం, అలాగే పెరిగిన ప్రారంభ టార్క్ యొక్క సదుపాయం కోసం అవసరాలు కన్వేయర్ల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్పై విధించబడతాయి.

కొన్ని సందర్భాల్లో, మృదువైన ప్రారంభాన్ని నిర్ధారించడానికి, బెల్ట్ జారడం నిరోధించడానికి, చిన్న వేగ నియంత్రణ మరియు అనేక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల సమన్వయ భ్రమణాన్ని నిర్ధారించడానికి అదనపు అవసరాలు తలెత్తుతాయి. ఈ అవసరాలన్నీ స్క్విరెల్-కేజ్ లేదా ఫేజ్-రోటర్ ఇండక్షన్ మోటార్స్ ద్వారా తగినంతగా తీర్చబడతాయి.

కన్వేయర్ డ్రైవ్ మోటార్ యొక్క శక్తి ఎంపిక అన్ని యాంత్రిక పరికరాల గణన మరియు ఎంపికతో కలిసి క్రమంగా కన్వర్జెన్స్ పద్ధతి ద్వారా చేయబడుతుంది. గణన యొక్క మొదటి దశ ట్రాక్షన్ ప్రయత్నం మరియు ఉద్రిక్తత యొక్క ఉజ్జాయింపు నిర్ణయంలో ఉంటుంది, దీని ప్రకారం ఇంజిన్ శక్తి యొక్క ప్రాథమిక ఎంపిక మరియు యాంత్రిక పరికరాల ఎంపిక చేయబడుతుంది. గణన యొక్క రెండవ దశలో, టెన్షన్ డిపెండెన్స్ యొక్క నవీకరించబడిన గ్రాఫ్ నిర్మించబడింది, కన్వేయర్ యొక్క పొడవుతో పాటు నష్టాలను పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది. గ్రాఫ్ని గీయడం తరువాత, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ను మౌంటు చేయడానికి స్థలాలు ఎంపిక చేయబడతాయి, ఫలితంగా శక్తి మరియు వోల్టేజ్కు వ్యతిరేకంగా మోటార్ మరియు మెకానికల్ పరికరాలు తనిఖీ చేయబడతాయి.

కన్వేయర్ల రూపకల్పన మరియు ఆపరేషన్‌లో అనుభవం ఆధారంగా ప్రతిపాదించబడిన కన్వేయర్ యొక్క ట్రాక్షన్ ఎఫర్ట్ మరియు టెన్షన్‌ను సుమారుగా నిర్ణయించడానికి పెద్ద సంఖ్యలో సూత్రాలు ప్రసిద్ధి చెందాయి. వాటిలో ఒకటి ఇలా కనిపిస్తుంది:

ఇక్కడ T అనేది కన్వేయర్ వోల్టేజ్, N; F అనేది ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ తప్పనిసరిగా అధిగమించాల్సిన ప్రయత్నం, N; T0 - ప్రీస్ట్రెస్, N; Fп అనేది లోడ్‌ను ఎత్తడం వల్ల చేసే ప్రయత్నం, N; ΔF అనేది కన్వేయర్ ట్రాక్, N యొక్క విభాగాలపై ఘర్షణ శక్తుల వల్ల కలిగే మొత్తం శక్తి.

కన్వేయర్ యొక్క ట్రాక్షన్ మూలకంలో ప్రయత్నం మరియు ఉద్రిక్తత ప్రకారం, మోటారు మరియు యాంత్రిక సామగ్రి యొక్క ప్రాథమిక ఎంపిక చేయబడుతుంది.డ్రమ్స్, గేర్లు, బ్లాక్స్ మరియు ఇతర పరికరాల మూలకాలలో నష్టాలను లెక్కించడానికి సూత్రాలు కన్వేయర్ల యాంత్రిక భాగంలో ప్రత్యేక సాహిత్యంలో చూడవచ్చు.

ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ రేఖాచిత్రాన్ని నిర్మించడానికి, అన్ని హెచ్చు తగ్గులు, వంపులు, డ్రైవ్ మరియు టెన్షన్ స్టేషన్‌లు, గైడ్ బ్లాక్‌లు మరియు డ్రమ్‌లతో కన్వేయర్ పాత్ డ్రా చేయబడింది. అప్పుడు, మేము కన్వేయర్ యొక్క కనీసం లోడ్ చేయబడిన విభాగం నుండి కొనసాగితే, ప్రతి మూలకంలోని నష్టాలు పరిగణనలోకి తీసుకోబడతాయి మరియు మొత్తం పొడవుతో పాటు ట్రాక్షన్ మూలకం యొక్క ఉద్రిక్తత పొందబడుతుంది. అంజీర్ లో. 1 సింగిల్ మోటారు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌తో బెల్ట్ మరియు చైన్ కన్వేయర్ల ట్రాక్షన్ ఫోర్స్‌ల రేఖాచిత్రాలను చూపుతుంది.

అన్నం. 1. బెల్ట్ (ఎ) మరియు చైన్ (బి) కన్వేయర్లలో ట్రాక్షన్ దళాల రేఖాచిత్రం: a - డ్రైవ్ స్టేషన్; b - వోల్టేజ్ స్టేషన్.

కన్వేయర్ డ్రైవ్ మోటార్ యొక్క శక్తి సూత్రం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

ఇక్కడ P - ఇంజిన్ పవర్, kW; FH — ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క రాబోయే విభాగంలో శక్తి, N; v అనేది ట్రాక్షన్ మూలకం యొక్క కదలిక వేగం, m / s; η — డ్రైవ్ మెకానిజం సామర్థ్యం.

బెల్ట్ కన్వేయర్ల రూపకల్పనలో, ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ రేఖాచిత్రాన్ని ప్లాట్ చేసిన తర్వాత, కన్వేయర్ ట్రాక్పై డ్రైవ్ స్టేషన్ యొక్క స్థానం నిర్ణయించబడుతుంది. పొడవైన కన్వేయర్ల యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్, ఉదాహరణకు పెద్ద ప్రవాహాన్ని అందించే వ్యవస్థలు, ఒకే మోటారుతో చేయడం అసాధ్యమైనది, ఎందుకంటే ఈ సందర్భంలో డ్రైవ్ స్టేషన్ సమీపంలో ఉన్న మెకానికల్ పరికరాలలో గణనీయమైన కృషి జరుగుతుంది.

కన్వేయర్ యొక్క పేర్కొన్న విభాగాల ఓవర్‌లోడింగ్ యాంత్రిక భాగం యొక్క కొలతలు మరియు ముఖ్యంగా ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క పరిమాణాలు తీవ్రంగా పెరుగుతాయని వాస్తవానికి దారి తీస్తుంది.పెద్ద ట్రాక్షన్ శక్తుల సంభవించకుండా నిరోధించడానికి, కన్వేయర్లు అనేక డ్రైవ్ స్టేషన్లచే నడపబడతాయి. ఈ సందర్భంలో, డ్రైవ్ స్టేషన్ యొక్క ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్‌లో కేవలం ఒక విభాగం యొక్క స్టాటిక్ రెసిస్టెన్స్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఒక శక్తి ఉత్పత్తి అవుతుంది మరియు ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ మొత్తం కన్వేయర్‌ను నడపడానికి శక్తులను బదిలీ చేయదు.

బెల్ట్ కన్వేయర్‌పై అనేక డ్రైవ్ స్టేషన్లు ఉంటే, వాటి ఇన్‌స్టాలేషన్ యొక్క స్థానం ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ రేఖాచిత్రం ప్రకారం ఎంపిక చేయబడుతుంది, తద్వారా అనేక స్టేషన్ల మోటార్ల ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ సింగిల్-మోటారు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క శక్తికి సమానంగా ఉంటుంది ( అత్తి 2).

అన్నం. 2. బెల్ట్ కన్వేయర్ యొక్క లాగడం దళాల పథకం: a - ఒకే-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్తో; b - మల్టీ-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌తో.

అయినప్పటికీ, డ్రైవ్ స్టేషన్ యొక్క మోటారు శక్తి యొక్క తుది ఎంపిక కోసం, ప్రతి శాఖకు ట్రాక్షన్ దళాల యొక్క నవీకరించబడిన రేఖాచిత్రాన్ని నిర్మించడం అవసరం అని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. అన్ని విభాగాల ప్రయత్నాల మొత్తం ఒకే-మోటార్ డ్రైవ్‌తో శక్తికి సమానంగా ఉండకపోవచ్చు, ఇది ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క విభాగంలో తగ్గింపు మరియు ఘర్షణ నష్టాలలో సంబంధిత తగ్గింపు ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. మల్టీ-మోటార్ డ్రైవ్‌తో.

పెద్ద బెల్ట్ కన్వేయర్‌ల కోసం, మోటారు శక్తి పదుల మరియు వందల కిలోవాట్‌లకు చేరుకుంటుంది, డ్రైవ్ స్టేషన్‌ల మధ్య మార్గం పొడవు చాలా తరచుగా 100-200 మీ. ఇది కన్వేయర్‌లోని డ్రైవ్ స్టేషన్‌ల నిర్మాణాత్మక ఏకీకరణ అని గమనించాలి. కొన్ని ఇబ్బందులతో సంబంధం కలిగి ఉంటుంది, ముఖ్యంగా బెల్ట్ కన్వేయర్లకు ... అందువల్ల, వారి సంస్థాపనకు అత్యంత అనుకూలమైన స్థలాలు మార్గం యొక్క ముగింపు పాయింట్లు.కొన్ని సంస్థలలో, నాన్-సెక్షన్డ్ కన్వేయర్ల పొడవు 1000-1500 మీటర్లకు చేరుకుంటుంది.

బెల్ట్ కన్వేయర్పై అనేక డ్రైవ్ స్టేషన్ల సంస్థాపన, ఒక నియమం వలె, ఒకే ఒకదానితో పోలిస్తే బహుళ-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క పనితీరులో పెరుగుదలకు దారితీస్తుంది. ఉదాహరణకు, కన్వేయర్‌ను ప్రారంభించినప్పుడు, ఇంజిన్ నిష్క్రియ వేగంతో నడుస్తుందనే వాస్తవం ద్వారా ఇది నిర్ణయించబడుతుంది.

లోడ్ పెరిగేకొద్దీ, రెండవ మోటారు ఆన్ చేయబడింది, ఆపై క్రింది వాటిని. లోడ్ తగ్గితే, మోటార్లు పాక్షికంగా స్విచ్ ఆఫ్ చేయవచ్చు. ఈ స్విచ్‌లు తక్కువ లోడ్ వద్ద ఇంజిన్‌ల రన్నింగ్ టైమ్‌లో తగ్గింపుకు మరియు వాటి పనితీరులో పెరుగుదలకు దారితీస్తాయి. రవాణా చేయబడిన పదార్థాల ద్వారా కన్వేయర్‌లను నిరోధించడం, కందెన పటిష్టం చేయడం వల్ల స్టాటిక్ మూమెంట్ పెరుగుదల మొదలైన సందర్భాల్లో, పెరిగిన ప్రారంభ టార్క్‌ను సృష్టించడానికి అన్ని మోటారులను కలిసి ప్రారంభించడం సాధ్యమవుతుంది.

బెల్ట్ కన్వేయర్ల యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ను నియంత్రించే వ్యవస్థను ఎన్నుకునేటప్పుడు చాలా ముఖ్యమైనది ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క సాగే వైకల్యాలు మరియు తాత్కాలిక ప్రక్రియల సమయంలో సంభవించే త్వరణాల యొక్క సరైన గణన. మనం అంజీర్ వైపుకు తిరుగుతాము. 3, ఇది రాబోయే 1 యొక్క ఇంజిన్ ప్రారంభంలో మరియు స్ట్రిప్ యొక్క 2 శాఖల గడువు ముగింపులో వేగం మార్పు యొక్క గ్రాఫ్‌లను చూపుతుంది. కన్వేయర్ ఇండక్షన్ స్క్విరెల్-కేజ్ మోటార్ ద్వారా నడపబడుతుంది, మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క స్టాటిక్ టార్క్ స్థిరంగా ఉంటుందని భావించబడుతుంది.

కన్వేయర్ యొక్క 1 మరియు 2 శాఖలలో వేగంలో మార్పు యొక్క స్వభావం ఎక్కువగా బెల్ట్ యొక్క పొడవుపై ఆధారపడి ఉంటుంది.కన్వేయర్ల యొక్క చిన్న పొడవు కోసం, కొన్ని పదుల మీటర్ల పొడవు, శాఖల వేగంలో మార్పుల గ్రాఫ్లు 1 మరియు 2 కాలక్రమేణా ఒకదానికొకటి దగ్గరగా ఉంటుంది (Fig. 3, a). సహజంగానే, ఈ సందర్భంలో, స్ట్రిప్ యొక్క సాగే వైకల్యం కారణంగా బ్రాంచ్ 2 బ్రాంచ్ 1కి సంబంధించి కొంత లాగ్‌తో కదలడం ప్రారంభిస్తుంది, అయితే కొన్ని హెచ్చుతగ్గులు ఉన్నప్పటికీ శాఖల వేగం చాలా త్వరగా తగ్గుతుంది.

వందల మీటర్ల పొడవునా పొడవైన బెల్ట్‌లతో కన్వేయర్‌లను నడుపుతున్నప్పుడు పరిస్థితి కొద్దిగా భిన్నంగా ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో, డ్రైవ్ మోటార్ స్థిరమైన వేగం (Fig. 3, b) చేరుకున్న తర్వాత కన్వేయర్ యొక్క అవుట్గోయింగ్ శాఖ 2 యొక్క స్థానం నుండి ప్రారంభం ప్రారంభమవుతుంది. పొడవైన బెల్ట్ కన్వేయర్లలో, స్థిరమైన ఇంజిన్ వేగంతో ఇన్బౌండ్ బ్రాంచ్ నుండి 70-100 మీటర్ల దూరంలో ఉన్న బెల్ట్ విభాగాల కదలిక ప్రారంభంలో ఆలస్యం గమనించవచ్చు. ఈ సందర్భంలో, బెల్ట్‌లో అదనపు సాగే టెన్షన్ సృష్టించబడుతుంది మరియు ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ బెల్ట్ యొక్క క్రింది విభాగాలకు కిక్‌తో వర్తించబడుతుంది.

కన్వేయర్ యొక్క అన్ని విభాగాలు స్థిరమైన వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు, బెల్ట్ యొక్క సాగే ఉద్రిక్తత తగ్గుతుంది. నిల్వ చేయబడిన శక్తి యొక్క తిరిగి స్థిరంగా మరియు దాని డోలనాలకు (Fig. 3, b) పోలిస్తే బెల్ట్ యొక్క వేగం పెరుగుదలకు దారి తీస్తుంది. ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క అటువంటి తాత్కాలిక స్వభావం చాలా అవాంఛనీయమైనది, ఎందుకంటే ఇది బెల్ట్ యొక్క పెరిగిన దుస్తులు మరియు కొన్ని సందర్భాల్లో చిరిగిపోవడానికి దారితీస్తుంది.

ఈ పరిస్థితులు బెల్ట్ కన్వేయర్ల యొక్క ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో ప్రారంభ మరియు ఇతర తాత్కాలిక ప్రక్రియల స్వభావం కారణంగా, సిస్టమ్ యొక్క త్వరణాన్ని పరిమితం చేయడానికి కఠినమైన అవసరాలు సెట్ చేయబడ్డాయి. వారి సంతృప్తి ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క నిర్దిష్ట సంక్లిష్టతకు దారి తీస్తుంది: ఒక దశ రోటర్తో అసమకాలిక మోటార్లు కోసం బహుళ-స్థాయి నియంత్రణ ప్యానెల్లు, అదనపు లోడ్, ప్రారంభ పరికరాలు మొదలైనవి కనిపిస్తాయి.

అన్నం. 3. ప్రారంభంలో బెల్ట్ కన్వేయర్ యొక్క వివిధ విభాగాల వేగ రేఖాచిత్రాలు.

ప్రారంభంలో బెల్ట్ కన్వేయర్ల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో త్వరణాన్ని పరిమితం చేయడానికి సులభమైన మార్గం రియోస్టాట్ నియంత్రణ (Fig. 4, a). ఒక ప్రారంభ లక్షణం నుండి మరొకదానికి మారడం వ్యవస్థ యొక్క మృదువైన త్వరణాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. సమస్యకు ఇదే విధమైన పరిష్కారం తరచుగా బెల్ట్ కన్వేయర్లలో ఉపయోగించబడుతుంది, అయితే నియంత్రణ ప్యానెల్లు మరియు ప్రారంభ rheostats పరిమాణంలో గణనీయమైన పెరుగుదలకు దారితీస్తుంది.

కొన్ని సందర్భాల్లో, ప్రారంభ సమయంలో మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క అదనపు బ్రేకింగ్ ద్వారా ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ యొక్క త్వరణాన్ని పరిమితం చేయడం మరింత ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే అదనపు బ్రేకింగ్ టార్క్ MT యొక్క సృష్టి డైనమిక్ టార్క్‌ను తగ్గిస్తుంది (Fig. 4, b). గ్రాఫ్‌ల నుండి చూడగలిగినట్లుగా, మందగమనం కారణంగా సిస్టమ్ యొక్క త్వరణం కృత్రిమంగా తగ్గించబడుతుంది, దీని ఫలితంగా కన్వేయర్ యొక్క ఇన్లెట్ మరియు అవుట్‌లెట్ శాఖలలో వేగం హెచ్చుతగ్గులు తగ్గుతాయి. ప్రారంభం ముగింపులో, అదనపు బ్రేకింగ్ టార్క్ యొక్క మూలం తప్పనిసరిగా మోటార్ షాఫ్ట్ నుండి డిస్కనెక్ట్ చేయబడాలి.

అన్నం. 4. బెల్ట్ కన్వేయర్లను ప్రారంభించే పద్ధతులకు.

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లోని త్వరణాల పరిమితిని ఒకే సమయంలో రెండు పద్ధతులను ఉపయోగించడం ద్వారా సాధించవచ్చని గమనించండి, ఉదాహరణకు, అదనపు బ్రేకింగ్ టార్క్ యొక్క మూలాన్ని కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా రియోస్టాట్ ప్రారంభమవుతుంది. ఈ పద్ధతి పొడవైన సింగిల్-సెక్షన్ కన్వేయర్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది, ఇక్కడ బెల్ట్ ధర మొత్తం సంస్థాపన యొక్క మూలధన వ్యయంలో ఎక్కువ భాగాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.

షాఫ్ట్‌పై కృత్రిమ లోడ్‌ను సృష్టించడంతో సిస్టమ్ యొక్క మృదువైన ప్రారంభం ఆచరణాత్మకంగా ఎలక్ట్రిక్ లేదా హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్‌తో సాంప్రదాయ షూ బ్రేక్‌లను ఉపయోగించి, మోటారు షాఫ్ట్‌కు ఇండక్షన్ లేదా రాపిడి బారిని కనెక్ట్ చేయడం, అదనపు బ్రేకింగ్ మెషీన్లను ఉపయోగించడం మొదలైనవి. స్టేటర్ సర్క్యూట్.

కన్వేయర్ బెల్ట్‌లో త్వరణాలను పరిమితం చేసే సమస్యను ఇతర మార్గాల్లో సాధించవచ్చని మేము గమనించాము, ఉదాహరణకు, రెండు-మోటారు రోటరీ స్టేటర్ డ్రైవ్ సిస్టమ్, మల్టీ-స్పీడ్ స్క్విరెల్-కేజ్ మోటార్ సిస్టమ్, థైరిస్టర్ నియంత్రణతో అసమకాలిక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్. మోటార్ రోటర్ సర్క్యూట్ మరియు ఇతరులలో.

గొలుసు కన్వేయర్‌ల కోసం డ్రైవ్ మోటారు ఒక నియమం వలె, గొప్ప లోడ్‌తో కూడిన విభాగం తర్వాత ఉండాలని గమనించాలి, అనగా. పెద్ద మొత్తంలో లోడ్లు మరియు నిటారుగా ఎక్కే మరియు మలుపులతో మార్గం యొక్క విభాగం.

సాధారణంగా, ఈ సిఫార్సు ఆధారంగా, ఇంజిన్ అత్యధిక లిఫ్ట్ పాయింట్ వద్ద ఉంచబడుతుంది. డ్రైవ్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేస్తున్నప్పుడు, పెద్ద సంఖ్యలో వంగి ఉన్న ట్రాక్ యొక్క విభాగాలు వీలైనంత తక్కువ ఉద్రిక్తతను కలిగి ఉండాలని పరిగణనలోకి తీసుకోండి: ఇది ట్రాక్ యొక్క వక్ర భాగంలో నష్టాలను తగ్గించడానికి దారితీస్తుంది.

గొలుసు కన్వేయర్ యొక్క డ్రైవ్ మోటార్ యొక్క శక్తి యొక్క నిర్ణయం మొత్తం మార్గంలో ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ యొక్క రేఖాచిత్రాన్ని గీయడం ఆధారంగా కూడా నిర్వహించబడుతుంది (Fig. 1, b చూడండి).

రేఖాచిత్రం ప్రకారం ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క రాబోయే విభాగంలో ఉద్రిక్తత మరియు శక్తిని తెలుసుకోవడం, అలాగే కదలిక వేగం, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క శక్తిని ఫార్ములా ద్వారా లెక్కించవచ్చు.

చైన్ కన్వేయర్లు, మార్గాల యొక్క గణనీయమైన పొడవు ఉన్నప్పటికీ, సాపేక్షంగా తక్కువ వేగం కారణంగా, ఉదాహరణకు మెషిన్-బిల్డింగ్ ఎంటర్‌ప్రైజెస్‌లో, చాలా తరచుగా సాపేక్షంగా తక్కువ శక్తితో (కొన్ని కిలోవాట్లు) ఒక డ్రైవ్ మోటారుతో పని చేస్తాయి. అదే ప్లాంట్లలో, అయితే, అనేక డ్రైవ్ మోటార్లు ఉపయోగించబడే చైన్ ట్రాక్షన్ యూనిట్లతో మరింత శక్తివంతమైన కన్వేయర్ సంస్థాపనలు ఉన్నాయి. ఈ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ అనేక విలక్షణమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంది.

బహుళ-మోటారు చైన్ కన్వేయర్ డ్రైవ్‌లో, సమతౌల్య స్థితిలో ఉన్న మోటార్‌ల రోటర్‌లు ఒకే వేగం కలిగి ఉంటాయి ఎందుకంటే అవి ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ ద్వారా యాంత్రికంగా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. తాత్కాలిక మోడ్‌లలో, ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్ యొక్క సాగే వైకల్యాల కారణంగా రోటర్ వేగం కొద్దిగా భిన్నంగా ఉండవచ్చు.

బహుళ-మోటార్ కన్వేయర్ యొక్క యంత్రాల రోటర్ల మధ్య యాంత్రిక కనెక్షన్ ఉండటం వలన, శాఖలపై వేర్వేరు లోడ్లు కారణంగా, ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్లో అదనపు ఒత్తిళ్లు తలెత్తుతాయి. అంజీర్‌లో చూపిన పైప్‌లైన్ రేఖాచిత్రాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం ద్వారా ఈ ఒత్తిళ్ల స్వభావాన్ని విశదీకరించవచ్చు. 5. కన్వేయర్ స్ప్లిటర్లపై ఒకే లోడ్తో, అన్ని నాలుగు మోటార్లు, వాటి లక్షణాలు ఒకే విధంగా ఉంటే, అదే వేగం మరియు లోడ్ ఉంటుంది.

అన్నం. 5. బహుళ-మోటారు కన్వేయర్ యొక్క పథకం.

శాఖపై లోడ్ పెరగడం, మొదటగా, మోటారు D1 యొక్క వేగం తగ్గుతుంది మరియు D2, D3 మరియు D4 మోటర్ల వేగం స్థిరంగా ఉంటుంది. అందువలన, మోటారు D2 మోటారు D1 కంటే ఎక్కువ వేగంతో తిరుగుతుంది మరియు శాఖలు II మరియు తర్వాత Iలో అదనపు వోల్టేజ్‌ను సృష్టిస్తుంది.

బ్రాంచ్ IIలోని వోల్టేజ్ మోటార్ D1 యొక్క కొంత అన్‌లోడ్‌కు కారణమవుతుంది మరియు దాని వేగాన్ని పెంచుతుంది. కన్వేయర్ యొక్క బ్రాంచ్ II నుండి మోటారు D3 లోడ్‌లో కొంత భాగాన్ని తీసుకుంటుంది కాబట్టి అదే చిత్రం బ్రాంచ్ IIలో జరుగుతుంది. క్రమంగా, ఇంజిన్ల వేగం మరియు లోడ్లు సమానంగా ఉంటాయి, అయితే ట్రాక్షన్ మూలకంలో అదనపు ఒత్తిడి సృష్టించబడుతుంది.

బహుళ-మోటారు చైన్ డ్రైవ్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ రేఖాచిత్రం ఒకే మోటారు కోసం అదే విధంగా ప్లాట్ చేయబడింది. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ తప్పనిసరిగా గరిష్ట ట్రాక్షన్ శక్తిని అందించాలి, ఇది కన్వేయర్ యొక్క కదలికకు నిరోధకతను అధిగమించడానికి అవసరం. అంజీర్ లో. 1, బి కన్వేయర్ యొక్క ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్‌లో ట్రాక్షన్ శక్తుల రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది, దీని ప్రకారం డ్రైవ్ స్టేషన్ల సంస్థాపన యొక్క స్థలాన్ని వివరించడం సాధ్యమవుతుంది.

ఉదాహరణకు, మేము డ్రైవ్ స్టేషన్‌ల సంఖ్య మూడు అని షరతు సెట్ చేస్తే మరియు అన్ని ఇంజిన్‌లు ఒకే ట్రాక్షన్ ఫోర్స్‌ను అందించాలి, అప్పుడు ఇంజిన్‌లు తప్పనిసరిగా పాయింట్ 0 ద్వారా వర్గీకరించబడిన ప్రదేశంలో మరియు 0 -1 మరియు 0- దూరంలో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడాలి. దాని నుండి 2, వరుసగా (Fig. 6, a) కన్వేయర్ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో, మోటారుల యొక్క యాంత్రిక లక్షణాల యొక్క పూర్తి సరిపోలిక విషయంలో, వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి దాదాపు ఒకే ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ (Fn - T0) / 3ని సృష్టిస్తుంది. .

అన్నం. 6. చైన్ కన్వేయర్ యొక్క ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్‌లో లోడ్ పంపిణీ యొక్క గ్రాఫ్‌లు.

చైన్ కన్వేయర్లపై బహుళ-మోటార్ డ్రైవ్ల ఉపయోగం ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్పై లోడ్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది, దీని ఫలితంగా మెకానికల్ పరికరాలు మరింత తేలికగా ఎంపిక చేయబడతాయి. ఎంపికల యొక్క సాంకేతిక మరియు ఆర్థిక పోలిక ద్వారా కన్వేయర్‌లోని డ్రైవ్ స్టేషన్ల యొక్క సరైన సంఖ్య ఎంపిక చేయబడుతుంది, ఇది ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ మరియు మెకానికల్ పరికరాల ఖర్చు రెండింటినీ పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది.

ఇంజిన్ల లక్షణాలు కొద్దిగా భిన్నంగా ఉన్న సందర్భంలో, ప్రతి యంత్రం లెక్కించిన దాని నుండి భిన్నంగా ఉండే ట్రాక్షన్ ప్రయత్నాన్ని సృష్టించగలదు. అంజీర్ లో. 6a ఒకే శక్తి యొక్క మూడు ఇంజిన్ల యాంత్రిక లక్షణాలను, అదే పారామితులతో మరియు అంజీర్‌లో చూపిస్తుంది. 6, బి - వివిధ పారామితులతో ఇంజిన్ల లక్షణాలు. ఇంజిన్లు సృష్టించే శక్తులు సాధారణ లక్షణాన్ని నిర్మించడం ద్వారా కనుగొనబడతాయి 4.

అన్ని కన్వేయర్ మోటార్లు యొక్క రోటర్లు ట్రాక్షన్ ఎలిమెంట్‌కు గట్టిగా అనుసంధానించబడినందున, వాటి వేగం గొలుసు యొక్క వేగానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది మరియు మొత్తం శక్తి (Fa - T0) కు సమానంగా ఉంటుంది. ప్రతి ఇంజిన్ యొక్క థ్రస్ట్ రేట్ చేయబడిన వేగం మరియు 1, 2, 3 మరియు 4 లక్షణాలను దాటడానికి అనుగుణంగా సమాంతర రేఖను గీయడం ద్వారా సులభంగా పొందవచ్చు.

అంజీర్ లో. 6, a మరియు b, ఇంజిన్ల యాంత్రిక లక్షణాలతో పాటు, ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ రేఖాచిత్రాలు చూపబడతాయి. ట్రాక్షన్ మూలకంలో, మోటారుల యొక్క విభిన్న లక్షణాలతో, కన్వేయర్ మోటార్లు అభివృద్ధి చేసిన ట్రాక్షన్ దళాలలో వ్యత్యాసం కారణంగా అదనపు ఉద్రిక్తతను సృష్టించవచ్చు.

కన్వేయర్ డ్రైవ్ స్టేషన్ల మోటార్లను ఎంచుకున్నప్పుడు, వారి లక్షణాలను తనిఖీ చేయాలి మరియు వీలైతే, పూర్తి మ్యాచ్ సాధించాలి.ఈ పరిస్థితుల ఆధారంగా, గాయం రోటర్తో అసమకాలిక మోటార్లు ఉపయోగించడం మంచిది, ఇక్కడ రోటర్ సర్క్యూట్లో అదనపు ప్రతిఘటనలను పరిచయం చేయడం ద్వారా లక్షణాల సరిపోలికను సాధించవచ్చు.

అంజీర్ లో. 7 రెండు-మోటార్ ఎలక్ట్రిక్ కన్వేయర్ డ్రైవ్ యొక్క యాంత్రిక లక్షణాలను చూపుతుంది. లక్షణాలు 1 మరియు 2 సహజంగా ఉంటాయి, వరుసగా లక్షణాలు 1 'మరియు 2' మోటార్ యొక్క రోటర్ సర్క్యూట్లో ప్రవేశపెట్టిన అదనపు నిరోధకతతో పొందబడతాయి. ఇంజిన్ల ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన మొత్తం టార్క్ మరియు ట్రాక్షన్ ఫోర్స్ హార్డ్ 1, 2 మరియు సాఫ్ట్ 1', 2' లక్షణాలకు ఒకే విధంగా ఉంటుంది. అయినప్పటికీ, ఇంజిన్ల మధ్య లోడ్ మృదువైన లక్షణాలతో మరింత అనుకూలంగా పంపిణీ చేయబడుతుంది.

అన్నం. 7. వారి లక్షణాల యొక్క విభిన్న దృఢత్వంతో కన్వేయర్ మోటార్లు మధ్య లోడ్ పంపిణీ.

మెకానికల్ పరికరాలను రూపకల్పన చేసేటప్పుడు, మోటారుల లక్షణాల మృదుత్వంతో కన్వేయర్ యొక్క వేగం తగ్గుతుందని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి మరియు కన్వేయర్ యొక్క స్థిరమైన నామమాత్రపు వేగాన్ని నిర్వహించడానికి, గేర్ నిష్పత్తిని మార్చడం అవసరం. గేర్‌బాక్స్‌లు. ఆచరణలో, రోటర్ యొక్క నామమాత్రపు ప్రతిఘటనలో 30% కంటే ఎక్కువ లేని కన్వేయర్ మోటార్స్ యొక్క రోటర్ సర్క్యూట్లో అదనపు ప్రతిఘటనను పరిచయం చేయడం మంచిది. ఈ సందర్భంలో, ఇంజిన్ శక్తి సుమారు 1 / (1 —s) సార్లు పెరుగుతుంది. స్క్విరెల్-కేజ్ అసమకాలిక మోటార్లు కన్వేయర్లో ఇన్స్టాల్ చేయబడినప్పుడు, అవి పెరిగిన స్లిప్తో ఎంపిక చేయబడాలి.