ప్రధాన క్రేన్ మెకానిజమ్స్ ఇంజిన్లపై స్టాటిక్ లోడ్లు

లోడ్‌ను ఎత్తే స్టాటిక్ మోడ్‌లో క్రేన్ హాయిస్ట్ యొక్క మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క శక్తి మరియు టార్క్ సూత్రాల ద్వారా లెక్కించబడుతుంది

ఇక్కడ P అనేది మోటార్ షాఫ్ట్ పవర్, kW; G అనేది లోడ్‌ను ఎత్తడానికి అవసరమైన శక్తి, N; G0 - గ్రిప్పింగ్ పరికరం యొక్క ట్రైనింగ్ ఫోర్స్, N; M అనేది మోటార్ షాఫ్ట్ క్షణం, Nm; v అనేది భారాన్ని ఎత్తే వేగం, m / s; D అనేది టోయింగ్ వించ్ డ్రమ్ యొక్క వ్యాసం, m; η - ట్రైనింగ్ మెకానిజం యొక్క సామర్థ్యం; నేను గేర్‌బాక్స్ మరియు చైన్ హాయిస్ట్ యొక్క గేర్ నిష్పత్తి.

అవరోహణ మోడ్‌లో, క్రేన్ ఇంజిన్ రాపిడి శక్తి Ptr మరియు అవరోహణ లోడ్ Pgr యొక్క బరువు యొక్క చర్య కారణంగా శక్తి మధ్య వ్యత్యాసానికి సమానమైన శక్తిని అభివృద్ధి చేస్తుంది:

మీడియం మరియు భారీ లోడ్‌లను తగ్గించేటప్పుడు, శక్తి గేర్ షాఫ్ట్ నుండి మోటారుకు పంపబడుతుంది ఎందుకంటే Pgr >> Ptr (బ్రేక్ విడుదల). ఈ సందర్భంలో, మోటార్ షాఫ్ట్ పవర్, kW, సూత్రం ద్వారా వ్యక్తీకరించబడుతుంది

లైట్ లోడ్‌లు లేదా ఖాళీ హుక్‌ను తగ్గించేటప్పుడు, Pgr < Ptr ఉన్న సందర్భాలు ఉండవచ్చు.ఈ సందర్భంలో, ఇంజిన్ కదలిక యొక్క క్షణంతో (పవర్ అవరోహణ) పనిచేస్తుంది మరియు శక్తిని అభివృద్ధి చేస్తుంది, kW,

ఇచ్చిన సూత్రాల ఆధారంగా, హుక్లో ఏదైనా లోడ్లో క్రేన్ మోటార్ యొక్క శక్తిని గుర్తించడం సాధ్యమవుతుంది. లెక్కించేటప్పుడు, యంత్రాంగం యొక్క సామర్థ్యం దాని లోడ్పై ఆధారపడి ఉంటుందని గుర్తుంచుకోవాలి (Fig. 1).

అన్నం. 1. లోడ్పై యంత్రాంగం యొక్క సామర్థ్యంపై ఆధారపడటం.

స్టాటిక్ మోడ్ ఆఫ్ ఆపరేషన్‌లో క్రేన్ యొక్క కదలిక యొక్క క్షితిజ సమాంతర యంత్రాంగాల మోటార్ల షాఫ్ట్‌లోని శక్తి మరియు టార్క్ సూత్రాల ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి.

ఇక్కడ P అనేది క్రేన్ కదలిక యంత్రాంగం యొక్క మోటార్ షాఫ్ట్ శక్తి, kW; M అనేది కదలిక యంత్రాంగం యొక్క మోటార్ షాఫ్ట్ క్షణం, Nm; G - రవాణా చేయబడిన సరుకు బరువు, N; G1 - కదలిక యంత్రాంగం యొక్క సొంత బరువు, N; v - కదలిక వేగం, m / s; R అనేది చక్రం యొక్క వ్యాసార్థం, m; r అనేది చక్రాల ఇరుసు యొక్క మెడ యొక్క వ్యాసార్థం, m; μ - స్లైడింగ్ రాపిడి యొక్క గుణకం (μ = 0.08-0.12); f - రోలింగ్ రాపిడి గుణకం, m (f = 0.0005 - 0.001 m); η - కదలిక యంత్రాంగం యొక్క సామర్థ్యం; k - పట్టాలపై చక్రాల అంచుల ఘర్షణ కోసం గుణకం అకౌంటింగ్; i — అండర్ క్యారేజ్ రీడ్యూసర్ యొక్క గేర్ నిష్పత్తి.

అనేక ట్రైనింగ్ మరియు రవాణా విధానాలలో, కదలిక సమాంతర దిశలో జరగదు. గాలి లోడ్, మొదలైన వాటి ప్రభావం కూడా సాధ్యమే. ఈ సందర్భంలో శక్తిని నిర్ణయించే సూత్రాన్ని ఇలా సూచించవచ్చు

అదనంగా గుర్తించబడింది: α - క్షితిజ సమాంతర సమతలానికి గైడ్‌ల వంపు కోణం; F — నిర్దిష్ట గాలి లోడ్, N / m2; S అనేది గాలి పీడనం 90 °, m2 కోణంలో పనిచేసే ప్రాంతం.

చివరి ఫార్ములాలో, మొదటి పదం క్షితిజ సమాంతర కదలిక సమయంలో ఘర్షణను అధిగమించడానికి అవసరమైన మోటారు షాఫ్ట్ శక్తిని వర్ణిస్తుంది; రెండవ పదం లిఫ్ట్ శక్తికి అనుగుణంగా ఉంటుంది, మూడవది గాలి లోడ్ నుండి శక్తి భాగం.

అనేక క్రేన్లు టర్న్ టేబుల్ కలిగి ఉంటాయి, దానిపై పని పరికరాలు ఉన్నాయి. ప్లాట్‌ఫారమ్ యొక్క కదలిక గేర్ వీల్ (టర్న్ టేబుల్) ద్వారా వ్యాపిస్తుంది, దానిపై Dkp మౌంట్ చేయబడుతుంది. వేదిక మరియు స్థిర బేస్ మధ్య dp వ్యాసంతో రోలర్లు (రోలర్లు) ఉన్నాయి. ఈ సందర్భంలో, రాపిడి శక్తుల కారణంగా క్రేన్ మోటారు యొక్క శక్తి మరియు టార్క్ పరస్పర కదలికల మాదిరిగానే కనుగొనబడతాయి, అవి:

ఇక్కడ, తెలిసిన విలువలకు అదనంగా: G2 అనేది అన్ని పరికరాలతో టర్న్ టేబుల్ యొక్క బరువు, N; ωl - కోణీయ వేగం, ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు, రాడ్/సెకను; లో - స్వింగ్ మెకానిజం గేర్బాక్స్ యొక్క గేర్ నిష్పత్తి మరియు ట్రాన్స్మిషన్ యొక్క డ్రైవ్ గేర్ - టర్న్ టేబుల్.

క్రేన్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క శక్తిని నిర్ణయించేటప్పుడు, కొన్ని సందర్భాల్లో వాలుపై పనిచేసేటప్పుడు లోడ్లో మార్పును పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం. భ్రమణ యంత్రాంగాలపై గాలి లోడ్ లోడ్, క్రేన్ బూమ్ మరియు కౌంటర్ వెయిట్పై పనిచేసే గాలి శక్తుల వ్యత్యాసాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

క్రేన్ మెకానిజమ్‌ల కోసం ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లను రూపొందించేటప్పుడు, మోటారు ఎంపిక ముగింపులో, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ అనుమతించదగిన త్వరణం విలువల కోసం తనిఖీ చేయబడుతుంది, దీని కోసం డేటా టేబుల్ 1 లో ఇవ్వబడింది.

పట్టిక 1 యంత్రాంగాల పేరు మరియు వాటి ప్రయోజనం

యంత్రాంగాల పేరు మరియు వాటి ప్రయోజనం త్వరణం, m / s2 ద్రవ లోహాలు, పెళుసుగా ఉండే వస్తువులు, ఉత్పత్తులు, వివిధ అసెంబ్లీ పనులు ట్రైనింగ్ కోసం ఉద్దేశించిన లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్ 0.1 అసెంబ్లీ మరియు మెటలర్జికల్ వర్క్‌షాప్‌ల పార్కుల లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్ 0.2 — 0.5 గ్రిప్పింగ్ క్రేన్‌ల లిఫ్టింగ్ మెకానిజమ్స్ 0.8 మెకానిజమ్స్ కోసం. ఖచ్చితమైన అసెంబ్లీ పని మరియు ద్రవ లోహాల రవాణా కోసం ఉద్దేశించిన క్రేన్ల కదలిక, పెళుసుగా ఉండే వస్తువులు 0.1 - 0.2 పూర్తి స్థాయిలో గురుత్వాకర్షణ శక్తితో కదలిక విధానాలు 0.2 - 0.7 ఫుల్ గ్రిప్ క్రేన్ ట్రాలీలు 0.8 — 1.4 క్రేన్ స్వివెల్స్ 0.5 — 1.5