ఆధునిక ఉత్పత్తిలో పారిశ్రామిక రోబోట్లు — రకాలు మరియు పరికరాలు

పారిశ్రామిక రోబోలు నేడు మానవ ఉత్పత్తిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి రవాణా మరియు కార్గో కార్యకలాపాల యొక్క యాంత్రీకరణ మరియు ఆటోమేషన్ యొక్క అత్యంత ప్రభావవంతమైన మార్గాలలో ఒకటిగా అలాగే అనేక సాంకేతిక ప్రక్రియలుగా పనిచేస్తాయి.

పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల పరిచయం యొక్క సానుకూల ప్రభావం సాధారణంగా అనేక వైపుల నుండి ఏకకాలంలో గుర్తించబడుతుంది: కార్మిక ఉత్పాదకత పెరుగుతుంది, తుది ఉత్పత్తి నాణ్యత మెరుగుపడుతుంది, ఉత్పత్తి ఖర్చులు తగ్గుతాయి, ఒక వ్యక్తికి పని పరిస్థితులు మెరుగుపడతాయి మరియు చివరకు, సంస్థ నుండి సంస్థ యొక్క మార్పు ఒక రకం ఉత్పత్తిని మరొక దానిలో విడుదల చేయడం చాలా సులభతరం చేయబడింది.

ఏదేమైనా, ఇప్పటికే పని చేస్తున్న మాన్యువల్ ఉత్పత్తిపై పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల పరిచయం యొక్క అటువంటి విస్తృతమైన మరియు బహుముఖ సానుకూల ప్రభావాన్ని సాధించడానికి, రోబోట్ ధర కోసం, అమలు ప్రక్రియ కోసం ప్రణాళికాబద్ధమైన ఖర్చులను ముందుగానే లెక్కించడం అవసరం. పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయడంలో సహాయపడే ఆధునికీకరణ ప్రణాళిక కోసం మీ ఉత్పత్తి మరియు సాంకేతిక ప్రక్రియ యొక్క సంక్లిష్టత సాధారణంగా సరిపోతుందో లేదో కూడా తూకం వేయండి.

వాస్తవానికి, కొన్నిసార్లు ప్రారంభంలో ఉత్పత్తి చాలా సరళీకృతం చేయబడింది, రోబోట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం కేవలం అసాధ్యమైనది మరియు హానికరం కూడా. అదనంగా, సెటప్, నిర్వహణ, రోబోట్‌ల ప్రోగ్రామింగ్ మరియు పని ప్రక్రియలో - సహాయక పరికరాలు మొదలైన వాటికి అర్హత కలిగిన సిబ్బంది అవసరం. ఇది ముందుగానే పరిగణనలోకి తీసుకోవడం చాలా ముఖ్యం.

ఒక మార్గం లేదా మరొకటి, మానవ ఆరోగ్యంపై హానికరమైన ప్రభావం తగ్గించబడినందున, ఉత్పత్తిలో రోబోటిక్ మానవరహిత పరిష్కారాలు నేడు చాలా సందర్భోచితంగా మారుతున్నాయి. ప్రాసెసింగ్ మరియు ఇన్‌స్టాలేషన్ యొక్క పూర్తి చక్రం వేగంగా జరుగుతుంది, పొగ విరామాలకు విరామాలు లేకుండా మరియు రోబోట్‌కు బదులుగా జీవించే వ్యక్తి పనిచేసే ఏదైనా ఉత్పత్తిలో అంతర్లీనంగా లోపాలు లేకుండా జరుగుతుందనే అవగాహనను ఇక్కడ చేర్చుదాం. మానవ కారకం, రోబోట్లను ఏర్పాటు చేసి, సాంకేతిక ప్రక్రియను ప్రారంభించిన తర్వాత, ఆచరణాత్మకంగా మినహాయించబడుతుంది.

నేడు, మాన్యువల్ లేబర్ అనేది చాలా సందర్భాలలో రోబోటిక్ మానిప్యులేటర్ యొక్క శ్రమతో భర్తీ చేయబడింది: టూల్ గ్రిప్, టూల్ ఫిక్సేషన్, వర్క్‌పీస్ రిటెన్షన్, వర్క్ ఏరియాలోకి ఫీడింగ్. పరిమితులు మాత్రమే విధించబడతాయి: లోడ్ సామర్థ్యం, ​​పరిమిత పని ప్రాంతం, ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన కదలికలు.

పారిశ్రామిక రోబోట్ అందించగలదు:

• వేగవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన స్థానాలకు అధిక ఉత్పాదకత ధన్యవాదాలు; మెరుగైన సామర్థ్యం, ​​అతను భర్తీ చేసే వ్యక్తులకు జీతాలు చెల్లించాల్సిన అవసరం లేదు కాబట్టి, ఒక ఆపరేటర్ సరిపోతుంది;

• అధిక నాణ్యత - 0.05 మిమీ క్రమం యొక్క ఖచ్చితత్వం, వివాహం యొక్క తక్కువ సంభావ్యత;

• మానవ ఆరోగ్యానికి భద్రత, ఉదాహరణకు, పెయింటింగ్ చేసేటప్పుడు, పెయింట్‌లు మరియు వార్నిష్‌లతో మానవ సంబంధాలు ఇప్పుడు మినహాయించబడినందున;

• చివరగా, రోబోట్ యొక్క పని ప్రాంతం ఖచ్చితంగా పరిమితం చేయబడింది మరియు కనీస నిర్వహణ అవసరం, పని వాతావరణం రసాయనికంగా దూకుడుగా ఉన్నప్పటికీ, రోబోట్ యొక్క పదార్థం ఈ ప్రభావాన్ని తట్టుకుంటుంది.

చారిత్రాత్మకంగా, మొదటి పేటెంట్ ఇండస్ట్రియల్ రోబోట్‌ను 1961లో న్యూజెర్సీలోని జనరల్ మోటార్స్ ప్లాంట్ కోసం యూనిమేషన్ ఇంక్ విడుదల చేసింది. రోబోట్ యొక్క చర్యల క్రమం మాగ్నెటిక్ డ్రమ్‌పై కోడ్ రూపంలో నమోదు చేయబడుతుంది మరియు సాధారణీకరించిన కోఆర్డినేట్‌లలో అమలు చేయబడుతుంది. చర్యలను నిర్వహించడానికి, రోబోట్ హైడ్రాలిక్ యాంప్లిఫైయర్లను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ సాంకేతికత తరువాత జపనీస్ కవాసాకి హెవీ ఇండస్ట్రీస్ మరియు ఇంగ్లీష్ గెస్ట్, కీన్ మరియు నెట్‌ఫోల్డ్స్‌కు బదిలీ చేయబడింది.అందువలన, యూనిమేషన్ ఇంక్ ద్వారా రోబోట్‌ల ఉత్పత్తి కొంతవరకు విస్తరించింది.

1970 నాటికి, స్టాన్‌ఫోర్డ్ విశ్వవిద్యాలయం 6 డిగ్రీల స్వేచ్ఛతో మానవ చేయి సామర్థ్యాలను పోలి ఉండే మొదటి రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేసింది, ఇది కంప్యూటర్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లను కలిగి ఉంది. అదే సమయంలో, జపాన్ కంపెనీ నాచి దీనిని అభివృద్ధి చేస్తోంది. జర్మనీ యొక్క KUKA రోబోటిక్స్ 1973లో ఫాములస్ సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోట్‌ను ప్రదర్శిస్తుంది మరియు స్విట్జర్లాండ్ యొక్క ABB రోబోటిక్స్ ఇప్పుడు ASEA రోబోట్‌ను విక్రయించడం ప్రారంభించింది, ఇది ఆరు-అక్షం మరియు ఎలక్ట్రోమెకానికల్‌గా నడిచేది.

1974 లో, జపనీస్ కంపెనీ ఫనుక్ దాని స్వంత ఉత్పత్తిని స్థాపించింది. 1977లో, మొదటి యాస్కావా రోబోట్ ఉత్పత్తి చేయబడింది.కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమలో రోబోట్‌లు ఎక్కువగా పరిచయం చేయబడ్డాయి: 1980ల ప్రారంభంలో, జనరల్ మోటార్స్ దాని స్వంత ఫ్యాక్టరీ ఆటోమేషన్ వ్యవస్థను రూపొందించడానికి నలభై బిలియన్ డాలర్లను పెట్టుబడి పెట్టింది.

1984లో, దేశీయ అవ్టోవాజ్ KUKA రోబోటిక్స్ నుండి లైసెన్స్ పొందింది మరియు దాని స్వంత ఉత్పత్తి మార్గాల కోసం రోబోట్‌లను ఉత్పత్తి చేయడం ప్రారంభించింది. 1995 నాటికి ప్రపంచంలోని మొత్తం రోబోల్లో దాదాపు 70% జపాన్‌లో, దాని దేశీయ మార్కెట్‌లో ఉంటాయి. ఈ విధంగా, పారిశ్రామిక రోబోలు చివరకు ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమలో తమను తాము స్థాపించుకుంటాయి.

వెల్డింగ్ లేకుండా ఆటోమోటివ్ తయారీ ఎలా జరుగుతుంది? అవకాశమే లేదు. కాబట్టి ప్రపంచంలోని అన్ని ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమలు వందలాది రోబోటిక్ వెల్డింగ్ కాంప్లెక్స్‌లతో అమర్చబడి ఉన్నాయని తేలింది. ప్రతి ఐదవ పారిశ్రామిక రోబోట్ వెల్డింగ్లో పాల్గొంటుంది. తదుపరి డిమాండ్ రోబోటిక్ లోడర్, అయితే ఆర్గాన్ ఆర్క్ మరియు స్పాట్ వెల్డింగ్ మొదట వస్తాయి.

ప్రత్యేకమైన రోబోట్‌తో సీమ్ నాణ్యత మరియు ప్రక్రియ నియంత్రణ స్థాయికి ఏ మాన్యువల్ వెల్డింగ్ సరిపోలదు. లేజర్ వెల్డింగ్ గురించి ఏమిటి, ఇక్కడ 2 మీటర్ల దూరం నుండి ఫోకస్డ్ లేజర్ ద్వారా, సాంకేతిక ప్రక్రియ 0.2 మిమీ ఖచ్చితత్వంతో నిర్వహించబడుతుంది - ఇది విమాన నిర్మాణం మరియు వైద్యంలో కేవలం భర్తీ చేయలేనిది. దానికి CAD / CAM డిజిటల్ సిస్టమ్‌లతో ఏకీకరణను జోడించండి.

వెల్డింగ్ రోబోట్ మూడు ప్రధాన ఆపరేటింగ్ యూనిట్లను కలిగి ఉంది: పని చేసే శరీరం, పని చేసే శరీరం మరియు మెమరీని నియంత్రించే కంప్యూటర్. వర్కింగ్ బాడీ హ్యాండ్ లాంటి హ్యాండిల్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది. శరీరానికి మూడు అక్షాల (X, Y, Z) వెంట కదలిక స్వేచ్ఛ ఉంటుంది మరియు గ్రిప్పర్ కూడా ఈ అక్షాల చుట్టూ తిరుగుతుంది. రోబోట్ గైడ్‌ల వెంట కదలగలదు.

ఉత్పత్తుల పరిమాణం మరియు బరువుతో సంబంధం లేకుండా, అన్‌లోడ్ చేయడం మరియు లోడ్ చేయడం లేకుండా ఏ ఆధునిక ఉత్పత్తి సదుపాయం చేయలేము. రోబోట్ స్వతంత్రంగా వర్క్‌పీస్‌ను యంత్రంలోకి ఇన్‌స్టాల్ చేస్తుంది, ఆపై దాన్ని అన్‌లోడ్ చేసి ఉంచండి. ఒక రోబోట్ అనేక యంత్రాలతో ఏకకాలంలో పరస్పర చర్య చేయగలదు. అయితే, విమానాశ్రయంలో సామాను లోడ్ చేయడం గురించి ఈ సందర్భంలో ప్రస్తావించకుండా ఉండలేము.

రోబోలు ఇప్పటికే సిబ్బంది ఖర్చులను కనిష్ట స్థాయికి తగ్గించడం సాధ్యం చేశాయి. ఇది పంచింగ్ లేదా ఓవెన్ ఆపరేషన్ వంటి సాధారణ ఫంక్షన్ల గురించి మాత్రమే కాదు. రోబోట్‌లు చాలా క్లిష్ట పరిస్థితుల్లో ఎక్కువ బరువులు ఎత్తగలవు, అయితే అలసిపోకుండా మరియు జీవించి ఉన్న వ్యక్తి కంటే తక్కువ సమయాన్ని వెచ్చించగలవు.

ఫౌండ్రీలు మరియు కమ్మరిలలో, ఉదాహరణకు, పరిస్థితులు సాంప్రదాయకంగా ప్రజలకు చాలా కష్టం. రోబోటైజేషన్ పరంగా అన్‌లోడ్ మరియు లోడ్ చేసిన తర్వాత ఈ రకమైన ఉత్పత్తి మూడవ స్థానంలో ఉంది. దాదాపు అన్ని యూరోపియన్ ఫౌండరీలు ఇప్పుడు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లతో ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్‌లతో అమర్చబడి ఉండటం యాదృచ్చికం కాదు. రోబోట్‌ను అమలు చేసే ఖర్చు సంస్థకు వందల వేల డాలర్లు ఖర్చవుతుంది, అయితే దాని పారవేయడం వద్ద చాలా సౌకర్యవంతమైన కాంప్లెక్స్ కనిపిస్తుంది, ఇది పరిహారం కంటే ఎక్కువ.

రోబోటిక్ లేజర్ మరియు ప్లాస్మా కట్టింగ్ ప్లాస్మా టార్చెస్‌తో సాంప్రదాయ పంక్తులను మెరుగుపరచండి. త్రిమితీయ కట్టింగ్ మరియు మూలలు మరియు I- కిరణాల కటింగ్, తదుపరి ప్రాసెసింగ్ కోసం తయారీ, వెల్డింగ్, డ్రిల్లింగ్. ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమలో, ఈ సాంకేతికత కేవలం పూడ్చలేనిది, ఎందుకంటే స్టాంపింగ్ మరియు ఆకృతి తర్వాత ఉత్పత్తుల అంచులు ఖచ్చితంగా మరియు త్వరగా కత్తిరించబడాలి.

అలాంటి ఒక రోబోట్ వెల్డింగ్ మరియు కట్టింగ్ రెండింటినీ కలపవచ్చు.వాటర్‌జెట్ కటింగ్‌ను ప్రవేశపెట్టడం ద్వారా ఉత్పాదకత పెరుగుతుంది, ఇది పదార్థంపై అనవసరమైన వేడిని తొలగిస్తుంది.అందువలన, రెనాల్ట్ ఎస్పేస్ కూపేల మెటల్‌లోని చిన్న రంధ్రాలన్నీ రెండున్నర నిమిషాల్లో ఫ్రాన్స్‌లోని రెనాల్ట్ రోబోటిక్ ప్లాంట్‌లో కత్తిరించబడతాయి.

ఫర్నిచర్, ఆటోమొబైల్స్ మరియు ఇతర ఉత్పత్తుల తయారీలో, ట్యూబ్‌ను రోబోట్ ఉంచినప్పుడు మరియు చాలా త్వరగా వంగి ఉన్నప్పుడు వర్క్‌హెడ్‌తో కూడిన రోబోటిక్ ట్యూబ్ బెండింగ్ ఉపయోగపడుతుంది. అటువంటి పైప్ ఇప్పుడు రోబోట్ ద్వారా మండేలను వంచి ప్రక్రియలో జోక్యం చేసుకోని వివిధ అంశాలతో అమర్చబడి ఉంటుంది.

ఎడ్జింగ్, డ్రిల్లింగ్ మరియు మిల్లింగ్ - రోబోట్‌కి ఏది సులభంగా ఉంటుంది, అది మెటల్, కలప లేదా ప్లాస్టిక్ అయినా. ఖచ్చితమైన మరియు మన్నికైన మానిప్యులేటర్లు ఈ పనులను బ్యాంగ్‌తో నిర్వహిస్తారు. పని ప్రాంతం పరిమితం కాదు, విస్తరించిన అక్షం లేదా అనేక నియంత్రిత గొడ్డలిని ఇన్స్టాల్ చేయడానికి సరిపోతుంది, ఇది అద్భుతమైన వశ్యత మరియు అధిక వేగాన్ని ఇస్తుంది. దీన్ని ఒకరు చేయలేరు.

మిల్లింగ్ సాధనం యొక్క భ్రమణ పౌనఃపున్యాలు నిమిషానికి పదివేల విప్లవాలకు చేరుకుంటాయి, మరియు అతుకుల గ్రౌండింగ్ పూర్తిగా సాధారణ పునరావృత కదలికల శ్రేణిగా మార్చబడుతుంది. కానీ గతంలో, ఇసుక మరియు రాపిడి ఉపరితల చికిత్స మురికి మరియు భారీ, మరియు కూడా చాలా హానికరమైన ఏదో పరిగణించబడింది. రాపిడి బెల్ట్‌ను దాటిన తర్వాత ఫీల్ వీల్ ప్రాసెసింగ్ సమయంలో పేస్ట్ ఇప్పుడు స్వయంచాలకంగా ఫీడ్ చేయబడుతుంది. ఆపరేటర్‌కు వేగంగా మరియు సురక్షితంగా ఉంటుంది.

పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్ కోసం అవకాశాలు అపారమైనవి, ఎందుకంటే రోబోట్‌లను ప్రాథమికంగా దాదాపు ఏదైనా ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో మరియు అపరిమిత పరిమాణంలో ప్రవేశపెట్టవచ్చు.స్వయంచాలక పని యొక్క నాణ్యత కొన్నిసార్లు చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, ఇది మానవ చేతులకు సాధించలేనిది. లోపాలు మరియు దోషాలు ఆమోదయోగ్యం కాని మొత్తం పెద్ద పరిశ్రమలు ఉన్నాయి: విమానాల తయారీ, ఖచ్చితమైన వైద్య పరికరాలు, అల్ట్రా-ప్రెసిషన్ ఆయుధాలు మొదలైనవి. వ్యక్తిగత సంస్థల పోటీతత్వం పెరుగుదల మరియు వారి ఆర్థిక వ్యవస్థపై సానుకూల ప్రభావం గురించి ప్రత్యేకంగా చెప్పనక్కర్లేదు.