ఎన్కోడర్లు — రోటరీ యాంగిల్ సెన్సార్లు
వివిధ రకాలైన పారిశ్రామిక పరికరాలలో స్థానాలు సరళంగా కనిపించే పరికరాలను ఉపయోగించి అందించబడతాయి — ఎన్కోడర్లు (లేదా ఇతర మాటలలో, యాంగిల్ సెన్సార్లు).
లీనియర్ లేదా రోటరీ మోషన్ను బైనరీ డిజిటల్ సిగ్నల్గా మార్చడానికి ఎన్కోడర్లు ఉపయోగించబడతాయి. ఎన్కోడర్ అనేది ఒక పరికరం, దీని షాఫ్ట్ అధ్యయనంలో ఉన్న వస్తువు యొక్క భ్రమణ షాఫ్ట్తో అనుసంధానించబడి, రెండోది భ్రమణ కోణంపై ఎలక్ట్రానిక్ నియంత్రణను అందిస్తుంది. ఆపరేషన్ సూత్రం ప్రకారం, ఎన్కోడర్లు ఆప్టికల్ మరియు మాగ్నెటిక్గా విభజించబడ్డాయి.
ఆప్టికల్ ఎన్కోడర్ యొక్క షాఫ్ట్లో చుట్టుకొలత చుట్టూ అడపాదడపా విండోలతో డిస్క్ ఉంది, దీనికి వ్యతిరేకంగా LED మరియు ఫోటోట్రాన్సిస్టర్ ఉన్నాయి, ఇది రూపంలో అవుట్పుట్ సిగ్నల్ ఏర్పడటాన్ని నిర్ధారిస్తుంది. దీర్ఘచతురస్రాకార పల్స్ రైళ్లు విండోస్ సంఖ్య మరియు డిస్క్ / షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ వేగం రెండింటికి అనులోమానుపాతంలో ఉండే ఫ్రీక్వెన్సీతో. పప్పుల సంఖ్య భ్రమణ కోణాన్ని సూచిస్తుంది.
ఆప్టికల్ ఎన్కోడర్లు పెరుగుతున్న మరియు సంపూర్ణ ఎన్కోడర్లుగా అందుబాటులో ఉన్నాయి.
ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్లు బేస్ వ్యాసార్థం మరియు రెండు రీడింగ్ల మాదిరిగానే అనేక విండోలతో అడపాదడపా డిస్క్ను కలిగి ఉంటాయి ఆప్టోకప్లర్లు, ఇది భ్రమణ కోణం మరియు షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ దిశ రెండింటినీ పరిష్కరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.డిస్క్ యొక్క అదనపు వ్యాసార్థంలో ఒకే బ్రేక్ విండో మరియు ప్రారంభ స్థానం (హోమ్) నిర్వచించే సంబంధిత ఆప్టోకప్లర్ ఉన్నాయి.
ప్రతికూల టార్క్ - ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్లు భ్రమణ కోణం యొక్క సాపేక్ష రీడింగ్ను అందిస్తాయి, భ్రమణం ఆపివేయబడినప్పుడు దాని గురించి సమాచారం సేవ్ చేయబడదు. వారి ప్రయోజనాలు అధిక రిజల్యూషన్ మరియు అధిక ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీలో డిజైన్ యొక్క సరళత (మరియు, తదనుగుణంగా, తక్కువ ధర) ఉన్నాయి.
మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్, రోలింగ్ మిల్లులు, నౌకానిర్మాణం, వస్త్రాలు, పాదరక్షలు, చెక్క పనిలో - పెరిగిన మన్నికతో పెరుగుతున్న ఎన్కోడర్లు పారిశ్రామిక అనువర్తనాలపై దృష్టి సారించాయి. అటువంటి ఎన్కోడర్ల కోసం, నిర్ణయాత్మక పారామితులు భ్రమణ కోణంలో రిజల్యూషన్, అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద పని చేసే సామర్థ్యం, కఠినమైన పర్యావరణ పరిస్థితులను తట్టుకునే అధిక స్థాయి రక్షణ.
ఆప్టికల్ సెన్సార్కు కాంతి పుంజం అంతరాయం కలిగించే పంక్తులు లేదా గీతలతో కూడిన డిస్క్. ఒక ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ బీమ్ బ్రేక్లను గ్రహిస్తుంది మరియు ఎన్కోడర్ నుండి డిజిటల్ అవుట్పుట్ పల్స్లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
ఎన్కోడింగ్ డిస్క్ — షాఫ్ట్ యొక్క కోణీయ స్థానభ్రంశం డిజిటల్ రూపంలోకి మార్చడానికి ఒక పరికరం. డిజిటల్ కోడ్ యొక్క రేఖాగణిత చిత్రం ఎన్కోడింగ్ డిస్క్కు వర్తించబడుతుంది. కోడ్ బిట్ చిహ్నాలు కేంద్రీకృత ట్రాక్పై వర్తింపజేయబడతాయి మరియు తక్కువ ముఖ్యమైన (తక్కువ ప్రాముఖ్యత) బిట్లు అంచుకు దగ్గరగా ఉంటాయి.
కోడ్ను చదివే పద్ధతిపై ఆధారపడి (కాంటాక్ట్, ఫోటోఎలెక్ట్రిక్, ఎలెక్ట్రోమాగ్నెటిక్, ఇండక్షన్, ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్, మొదలైనవి), కోడ్ యొక్క రేఖాగణిత చిత్రం విద్యుత్ వాహక మరియు విద్యుత్ ఇన్సులేట్, పారదర్శక మరియు అపారదర్శక, అయస్కాంత మరియు నాన్-మాగ్నెటిక్ మొదలైన వాటిని కలిగి ఉంటుంది.
చాలా విస్తృతమైన బైనరీ కోడ్లతో కూడిన డిస్క్లను ఎన్కోడింగ్ చేయడం, ప్రత్యేక వివిక్త విభాగాల సరిహద్దులను దాటుతున్నప్పుడు లోపాలు సంభవించడాన్ని మినహాయించాయి, కొన్ని బిట్లను సరిహద్దులో ఒక వైపున చదవవచ్చు మరియు కొన్ని ఇతర వైపున (తప్పనిసరి సంస్థాపన కారణంగా తొలగించగల పరికరాలు లేదా డిస్క్ స్పిన్నింగ్ చేస్తున్నప్పుడు ఏకకాలంలో చదవని కోడ్ కారణంగా ఈ కోడ్లలో ఫౌ కోడ్ (బార్కర్ కోడ్) మరియు రిఫ్లెక్స్ కోడ్ (గ్రే కోడ్) ఉన్నాయి.
కొన్ని ఆప్టికల్ రోటరీ ఎన్కోడర్లు రిఫ్లెక్టివ్ ఎన్కోడర్ డిస్క్ను ఉపయోగిస్తాయి. ఈ డిస్క్లో కాంతిని గ్రహించే లేదా ప్రతిబింబించే ప్రత్యామ్నాయ విభాగాలు ఉన్నాయి మరియు రిసీవర్తో పాటు కాంతి మూలం డిస్క్కి ఒక వైపున ఉంటుంది. ఒక కాంతి మూలం మరియు రిసీవర్ మాత్రమే ఉన్నట్లయితే, సెన్సార్ నుండి పప్పుల క్రమం దాని మునుపటి స్థానానికి సంబంధించి డిస్క్ ఎన్ని దశలను తిప్పిందో తెలుసుకోవడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది.
ఒక సెన్సార్ భ్రమణ దిశను చెప్పదు, కానీ మీరు రెండవ సోర్స్-టు-రిసీవర్ జతను జోడించినట్లయితే, మొదటి నుండి 90 దశకు వెలుపల, అప్పుడు మైక్రోకంట్రోలర్ డిస్క్ యొక్క భ్రమణ దిశను దశల వ్యత్యాసం ద్వారా నిర్ణయించగలదు. పల్స్ రైళ్లు.
డిస్క్ యొక్క సాపేక్ష భ్రమణాన్ని గుర్తించే ఏ సిస్టమ్ అయినా దాని సంపూర్ణ కోణీయ స్థానాన్ని కొలవలేనిది ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్ అని గుర్తుంచుకోవాలి.
ఒక సంపూర్ణ ఎన్కోడర్ వివిధ రేడియాల కేంద్రీకృత విండోలతో నిరంతర డిస్క్ను కలిగి ఉంటుంది, దీని సాపేక్ష పరిమాణాలు బైనరీ కోడ్ ద్వారా నిర్ణయించబడతాయి మరియు అవి ఏకకాలంలో చదవబడతాయి, ప్రతి కోణీయ స్థానానికి (గ్రే కోడ్, బైనరీ కోడ్...) కోడ్ చేయబడిన అవుట్పుట్ సిగ్నల్ను అందిస్తాయి.
ఈ సందర్భంలో, డిజిటల్ కౌంటర్ లేకుండా షాఫ్ట్ యొక్క తక్షణ స్థానంపై డేటాను పొందడం లేదా ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి రావడం సాధ్యమవుతుంది, ఎందుకంటే అవుట్పుట్ కోడెడ్ పదాన్ని కలిగి ఉంటుంది - «n బిట్», విద్యుత్ శబ్దం నుండి రక్షించబడుతుంది.
చాలా కాలం పాటు ఇన్పుట్ డేటా నిల్వ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్లలో సంపూర్ణ ఎన్కోడర్లు ఉపయోగించబడతాయి, అయితే అవి డిజైన్లో చాలా క్లిష్టంగా ఉంటాయి మరియు ఖరీదైనవి.
ఫీల్డ్బస్ ఇంటర్ఫేస్తో కూడిన సంపూర్ణ ఎన్కోడర్లు CANOpen, ProfiBus, DeviceNet, Ethernet, InterBus ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఫీల్డ్బస్ కమ్యూనికేషన్ కోసం అవుట్పుట్ ఇంటర్ఫేస్ను కలిగి ఉంటాయి మరియు భ్రమణ కోణాన్ని నిర్ణయించడానికి బైనరీ కోడ్ను ఉపయోగిస్తాయి. పై కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్లు అనేక పారామితుల ప్రకారం ప్రోగ్రామబుల్ చేయబడతాయి: ఉదా. భ్రమణ దిశ, ప్రతి విప్లవానికి పల్స్ రిజల్యూషన్, బాడ్ రేటు.
మోటార్ షాఫ్ట్పై అమర్చిన ఎన్కోడర్లు ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను సమర్థవంతంగా అందిస్తాయి. ఇటువంటి ఎన్కోడర్లు సాధారణంగా "రంధ్రం" సంస్కరణలో ఉత్పత్తి చేయబడతాయి మరియు ప్రత్యేక కప్లింగ్లు వాటి రూపకల్పనలో ముఖ్యమైన అంశాలు, ఇవి మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క ఎదురుదెబ్బను భర్తీ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి.
పైన పేర్కొన్న పరిస్థితులలో ఉంచడం అనేది అయస్కాంత ఎన్కోడర్ను అత్యంత ప్రభావవంతంగా అందిస్తుంది, దీనిలో షాఫ్ట్ యొక్క కోణీయ స్థానభ్రంశం ఎలక్ట్రానిక్ సిగ్నల్గా మార్చడం హాల్ ప్రభావం ఆధారంగా నాన్-కాంటాక్ట్గా నిర్వహించబడుతుంది, లోపల ఉన్న ఆప్టికల్ ఛాపర్ యొక్క భ్రమణానికి సంబంధించినది కాదు. సెన్సార్ మరియు 60,000 rpm వరకు వేగంతో సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ను అనుమతిస్తుంది.
అయస్కాంత ఎన్కోడర్లో, శాశ్వత స్థూపాకార అయస్కాంతం స్థిరంగా ఉండే బాహ్య షాఫ్ట్ యొక్క హై-స్పీడ్ రొటేషన్, సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ కంట్రోలర్తో ఒకే సెమీకండక్టర్ క్రిస్టల్పై కలిపి హాల్ సెన్సార్ ద్వారా గ్రహించబడుతుంది.
శాశ్వత అయస్కాంతం యొక్క ధ్రువాలు మైక్రో సర్క్యూట్పై తిరిగినప్పుడు హాల్ సెన్సార్ వేరియబుల్ మాగ్నెటిక్ ఇండక్షన్ వెక్టర్ హాల్ వోల్టేజ్ను ప్రేరేపిస్తుంది, ఇది షాఫ్ట్ భ్రమణ కోణం యొక్క తక్షణ విలువ గురించి సమాచారాన్ని కలిగి ఉంటుంది. మైక్రోకంట్రోలర్ హాల్ వోల్టేజ్ని పొజిషనింగ్ యాంగిల్ పారామీటర్కి వేగంగా మార్చడాన్ని అందిస్తుంది.
అయస్కాంతం మరియు హాల్ సెన్సార్ మూలకాల యొక్క ప్రత్యక్ష యాంత్రిక కనెక్షన్ లేకుండా ఇటువంటి మార్పిడి యొక్క అవకాశం మాగ్నెటిక్ ఎన్కోడర్ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం, వాటిని అధిక విశ్వసనీయత మరియు మన్నికతో అందిస్తుంది మరియు పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్, ప్రింటింగ్, మెటల్ వర్కింగ్కు సంబంధించిన హై-స్పీడ్ అప్లికేషన్లలో సమర్థవంతంగా పనిచేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. , కొలిచే మరియు కొలిచే పరికరాలు.