ఆటోమేటిక్ సిస్టమ్స్ యొక్క అంశాలు

ఏదైనా ఆటోమేటిక్ సిస్టమ్ ప్రత్యేక నిర్మాణ మూలకాలను కలిగి ఉంటుంది, ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడి మరియు నిర్దిష్ట విధులను నిర్వహిస్తుంది, వీటిని సాధారణంగా మూలకాలు లేదా ఆటోమేషన్ సాధనాలు అని పిలుస్తారు... సిస్టమ్‌లోని మూలకాలచే నిర్వహించబడే ఫంక్షనల్ టాస్క్‌ల కోణం నుండి, వాటిని గ్రహించడంగా విభజించవచ్చు. , సెట్టింగ్ , కంపేరింగ్, ట్రాన్స్ఫార్మింగ్, ఎగ్జిక్యూటివ్ మరియు దిద్దుబాటు.

సెన్సార్ మూలకాలు లేదా ప్రైమరీ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌లు (సెన్సర్‌లు) సాంకేతిక ప్రక్రియల నియంత్రిత పరిమాణాలను కొలుస్తాయి మరియు వాటిని ఒక భౌతిక రూపం నుండి మరొకదానికి మారుస్తాయి (ఉదాహరణకు, థర్మోఎలెక్ట్రిక్ థర్మామీటర్ ఉష్ణోగ్రత వ్యత్యాసాన్ని thermoEMFగా మారుస్తుంది).

ఆటోమేషన్ యొక్క సెట్టింగ్ మూలకాలు (సెట్టింగ్ ఎలిమెంట్స్) నియంత్రిత వేరియబుల్ Xo యొక్క అవసరమైన విలువను సెట్ చేయడానికి ఉపయోగపడతాయి. దీని వాస్తవ విలువ తప్పనిసరిగా ఈ విలువతో సరిపోలాలి. యాక్యుయేటర్లకు ఉదాహరణలు: మెకానికల్ యాక్యుయేటర్లు, వేరియబుల్ రెసిస్టెన్స్ రెసిస్టర్లు, వేరియబుల్ ఇండక్టర్స్ మరియు స్విచ్‌లు వంటి ఎలక్ట్రికల్ యాక్యుయేటర్లు.

ఆటోమేషన్ కోసం కంపారిటర్లు నియంత్రిత విలువ X0 యొక్క ప్రీసెట్ విలువను వాస్తవ విలువ Xతో సరిపోల్చండి. కంపారిటర్ ΔX = Xo - X యొక్క అవుట్‌పుట్ వద్ద స్వీకరించబడిన లోపం సిగ్నల్ యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా లేదా నేరుగా డ్రైవ్‌కు ప్రసారం చేయబడుతుంది.

సిగ్నల్ పవర్ తదుపరి ఉపయోగం కోసం సరిపోనప్పుడు మాగ్నెటిక్, ఎలక్ట్రానిక్, సెమీకండక్టర్ మరియు ఇతర యాంప్లిఫైయర్‌లలో ట్రాన్స్‌ఫార్మింగ్ ఎలిమెంట్స్ అవసరమైన సిగ్నల్ మార్పిడి మరియు విస్తరణను నిర్వహిస్తాయి.

కార్యనిర్వాహక అంశాలు నియంత్రణ వస్తువుపై నియంత్రణ చర్యలను సృష్టిస్తాయి. అవి నియంత్రిత వస్తువుకు సరఫరా చేయబడిన లేదా తీసివేయబడిన శక్తి లేదా పదార్థాన్ని మారుస్తాయి, తద్వారా నియంత్రిత విలువ ఇచ్చిన విలువకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

నిర్వహణ ప్రక్రియ యొక్క నాణ్యతను మెరుగుపరచడానికి దిద్దుబాటు అంశాలు ఉపయోగపడతాయి.

ఆటోమేటిక్ సిస్టమ్స్లో ప్రధాన అంశాలకు అదనంగా, అనుబంధ సంస్థలు కూడా ఉన్నాయి, వీటిలో స్విచ్చింగ్ పరికరాలు మరియు రక్షణ అంశాలు, రెసిస్టర్లు, కెపాసిటర్లు మరియు సిగ్నలింగ్ పరికరాలు ఉన్నాయి.

అంతా ఆటోమేషన్ అంశాలు వారి ప్రయోజనంతో సంబంధం లేకుండా, వారి కార్యాచరణ మరియు సాంకేతిక లక్షణాలను నిర్ణయించే నిర్దిష్ట లక్షణాలు మరియు పారామితులను కలిగి ఉంటాయి.

ప్రధాన లక్షణాలలో ప్రధానమైనది ఒక మూలకం యొక్క స్థిరమైన లక్షణం... ఇది స్టేషనరీ మోడ్‌లో ఇన్‌పుట్ Хвхపై అవుట్‌పుట్ విలువ Хвх యొక్క ఆధారపడటాన్ని సూచిస్తుంది, అనగా. Xout = f(Xin). ఇన్‌పుట్ పరిమాణం యొక్క సంకేతం యొక్క ప్రభావంపై ఆధారపడి, కోలుకోలేనిది (అవుట్‌పుట్ పరిమాణం యొక్క సంకేతం వైవిధ్యం యొక్క పరిధి అంతటా స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు) మరియు రివర్సిబుల్ స్టాటిక్ లక్షణాలు (ఇన్‌పుట్ పరిమాణం యొక్క చిహ్నంలో మార్పుకు దారితీసినప్పుడు అవుట్పుట్ పరిమాణం యొక్క సంకేతం) ప్రత్యేకించబడ్డాయి.

డైనమిక్ మోడ్‌లో మూలకం యొక్క పనితీరును అంచనా వేయడానికి డైనమిక్ లక్షణం ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా. ఇన్‌పుట్ విలువలో వేగవంతమైన మార్పులతో. ఇది తాత్కాలిక ప్రతిస్పందన, బదిలీ ఫంక్షన్, ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన ద్వారా సెట్ చేయబడింది. తాత్కాలిక ప్రతిస్పందన అనేది τ: Xvx = f (τ) - ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ Xvx యొక్క జంప్-వంటి మార్పుతో - అవుట్‌పుట్ విలువ Xout యొక్క ఆధారపడటం.

మూలకం యొక్క స్థిర లక్షణాల నుండి ప్రసార కారకాన్ని నిర్ణయించవచ్చు. మూడు రకాల ప్రసార కారకాలు ఉన్నాయి: స్టాటిక్, డైనమిక్ (డిఫరెన్షియల్) మరియు రిలేటివ్.

స్టాటిక్ గెయిన్ Kst అనేది ఇన్‌పుట్ Xinకి అవుట్‌పుట్ విలువ Xout నిష్పత్తి, అంటే Kst = Xout / Xvx. బదిలీ కారకాన్ని కొన్నిసార్లు మార్పిడి కారకం అని పిలుస్తారు. నిర్దిష్ట నిర్మాణ అంశాలకు సంబంధించి, స్టాటిక్ ట్రాన్స్మిషన్ నిష్పత్తిని లాభం (యాంప్లిఫైయర్లలో), తగ్గింపు నిష్పత్తి (గేర్‌బాక్స్‌లలో) అని కూడా పిలుస్తారు. పరివర్తన కారకం (ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌లలో) మొదలైనవి

నాన్-లీనియర్ లక్షణం కలిగిన మూలకాల కోసం, డైనమిక్ (డిఫరెన్షియల్) బదిలీ గుణకం Kd ఉపయోగించబడుతుంది, అనగా Kd = ΔХвх /ΔXvx.

రిలేటివ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ కోఎఫీషియంట్ క్యాట్ అనేది మూలకం ΔXout / Xout.n మూలకం యొక్క అవుట్‌పుట్ విలువలో సాపేక్ష మార్పు మరియు ఇన్‌పుట్ పరిమాణం ΔXx / Xx.n యొక్క సాపేక్ష మార్పుకు సమానం,

పిల్లి = (ΔXout / Xout.n) /ΔXvx / Xvx.n,

ఇక్కడ Xvih.n మరియు Xvx.n — అవుట్‌పుట్ మరియు ఇన్‌పుట్ పరిమాణాల నామమాత్రపు విలువలు. ఈ గుణకం పరిమాణంలేని విలువ మరియు డిజైన్ మరియు ఆపరేషన్ సూత్రంలో భిన్నమైన అంశాలను పోల్చినప్పుడు సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.

సెన్సిటివిటీ థ్రెషోల్డ్ — అవుట్‌పుట్ పరిమాణంలో గుర్తించదగిన మార్పు ఉన్న ఇన్‌పుట్ పరిమాణం యొక్క అతిచిన్న విలువ.ఇది కందెనలు, ఖాళీలు మరియు కీళ్లలో ఎదురుదెబ్బలు లేకుండా నిర్మాణాలలో ఘర్షణ మూలకాల ఉనికిని కలిగి ఉంటుంది.

ఆటోమేటిక్ క్లోజ్డ్ సిస్టమ్స్ యొక్క విలక్షణమైన లక్షణం, ఇక్కడ విచలనం ద్వారా నియంత్రణ సూత్రం ఉపయోగించబడుతుంది, అభిప్రాయం యొక్క ఉనికి. ఎలక్ట్రిక్ హీటింగ్ ఫర్నేస్ కోసం ఉష్ణోగ్రత నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ఉదాహరణను ఉపయోగించి అభిప్రాయ సూత్రాన్ని చూద్దాం. పేర్కొన్న పరిమితుల్లో ఉష్ణోగ్రతను నిర్వహించడానికి, సదుపాయంలోకి ప్రవేశించే నియంత్రణ చర్య, అనగా. హీటింగ్ ఎలిమెంట్స్‌కు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్ ఉష్ణోగ్రత విలువను పరిగణనలోకి తీసుకొని ఏర్పడుతుంది.

ప్రాథమిక ఉష్ణోగ్రత ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌ని ఉపయోగించి, సిస్టమ్ యొక్క అవుట్‌పుట్ దాని ఇన్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది. అటువంటి లింక్, అంటే, నియంత్రణ చర్యతో పోలిస్తే వ్యతిరేక దిశలో సమాచారాన్ని ప్రసారం చేసే ఛానెల్‌ని ఫీడ్‌బ్యాక్ లింక్ అంటారు.

అభిప్రాయం సానుకూలంగా మరియు ప్రతికూలంగా ఉంటుంది, దృఢమైనది మరియు సౌకర్యవంతమైనది, ప్రాథమికమైనది మరియు అదనపుది కావచ్చు.

ఫీడ్‌బ్యాక్ మరియు రిఫరెన్స్ ప్రభావం యొక్క సంకేతాలు సరిపోలినప్పుడు సానుకూల స్పందన సంబంధం ఏర్పడుతుంది. లేకపోతే, అభిప్రాయాన్ని ప్రతికూలంగా పిలుస్తారు.

ఫ్లెక్సిబుల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లు: ఎ, బి, సి - డిఫరెన్సియేషన్, డి మరియు ఇ - ఇంటిగ్రేషన్
సరళమైన ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క పథకం: 1 — కంట్రోల్ ఆబ్జెక్ట్, 2 — మెయిన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ లింక్, 3 — కంపారిజన్ ఎలిమెంట్, 4 — యాంప్లిఫైయర్, 5 — యాక్యుయేటర్, 6 — ఫీడ్‌బ్యాక్ ఎలిమెంట్, 7 — కరెక్షన్ ఎలిమెంట్ .

ప్రసారం చేయబడిన చర్య నియంత్రిత పరామితి యొక్క విలువపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటే, అంటే ఇది సమయంపై ఆధారపడి ఉండదు, అప్పుడు అటువంటి కనెక్షన్ దృఢమైనదిగా పరిగణించబడుతుంది. హార్డ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ స్థిరమైన మరియు అస్థిరమైన స్థితులలో పనిచేస్తుంది.ఫ్లెక్సిబుల్ లూప్‌బ్యాక్ అనేది తాత్కాలిక మోడ్‌లో మాత్రమే పనిచేసే లింక్‌ను సూచిస్తుంది. కాలక్రమేణా నియంత్రిత వేరియబుల్‌లో మార్పు యొక్క మొదటి లేదా రెండవ ఉత్పన్నం యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు దాని వెంట ప్రసారం చేయడం ద్వారా సౌకర్యవంతమైన అభిప్రాయం వర్గీకరించబడుతుంది. ఫ్లెక్సిబుల్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌లో, నియంత్రిత వేరియబుల్ కాలక్రమేణా మారినప్పుడు మాత్రమే అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ ఉంటుంది.

ప్రాథమిక అభిప్రాయం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను దాని ఇన్‌పుట్‌కు కలుపుతుంది, అనగా ఇది నియంత్రిత విలువను ప్రధాన దానికి కలుపుతుంది. మిగిలిన సమీక్షలు అనుబంధంగా లేదా స్థానికంగా పరిగణించబడతాయి. అదనపు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లోని ప్రతి లింక్ యొక్క అవుట్‌పుట్ నుండి ప్రతి మునుపటి లింక్ యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు చర్య సిగ్నల్‌ను ప్రసారం చేస్తుంది. అవి వ్యక్తిగత మూలకాల యొక్క లక్షణాలు మరియు లక్షణాలను మెరుగుపరచడానికి ఉపయోగించబడతాయి.