లోడ్ ఫంక్షన్‌లో స్వయంచాలక నియంత్రణ

అనేక సందర్భాల్లో యంత్రంలోని కొన్ని భాగాలపై పనిచేసే శక్తులు మరియు క్షణాలను నియంత్రించడం అవసరం. ఈ రకమైన నియంత్రణ అవసరమైన మెకానిజమ్స్‌లో ప్రాథమికంగా వివిధ బిగింపు పరికరాలు ఉన్నాయి, ఉదాహరణకు, ఎలక్ట్రిక్ రెంచెస్, ఎలక్ట్రిక్ రెంచెస్, ఎలక్ట్రిక్ చక్స్, రేడియల్ డ్రిల్లింగ్ మెషీన్‌ల కోసం కాలమ్ బిగింపు మెకానిజమ్స్, ప్లానర్‌ల కోసం క్రాస్ బార్‌లు మరియు పెద్ద డ్రిల్లింగ్ మెషీన్లు మొదలైనవి.

శక్తి నియంత్రణ యొక్క సరళమైన పద్ధతుల్లో ఒకటి, అనువర్తిత శక్తి ద్వారా స్థానభ్రంశం చేయబడిన కొన్ని మూలకం యొక్క ఉపయోగంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, వసంతాన్ని కుదించడం మరియు ప్రయాణ స్విచ్‌పై పని చేస్తుంది. అటువంటి పరికరంతో ఎలక్ట్రిక్ క్యాసెట్లలో ఒకదాని యొక్క సుమారుగా కినిమాటిక్ రేఖాచిత్రం అంజీర్లో చూపబడింది. 1.

ఎలక్ట్రిక్ మోటారు 6 వార్మ్ 7ని తిరుగుతుంది, ఇది వార్మ్ వీల్ 3ని నడుపుతుంది. ఒక క్యామ్ క్లచ్ 4 చక్రం 3కి అనుసంధానించబడి ఉంది, దాని రెండవ సగం షాఫ్ట్ 8పై స్లైడింగ్ కీపై కూర్చుంటుంది. విద్యుదయస్కాంతం 5 ఆన్ చేసినప్పుడు, క్లచ్ 4 ఆన్ అవుతుంది మరియు షాఫ్ట్ 8 తిప్పడం ప్రారంభమవుతుంది.ఈ సందర్భంలో, ఆన్ స్టేట్‌లో ఉన్న కామ్ కలపడం 9 కూడా తిరుగుతుంది, ఇది గింజ 10కి భ్రమణాన్ని ప్రసారం చేస్తుంది. రెండోది రాడ్ 11కి అనువాద కదలికను అందిస్తుంది. ఇది భ్రమణ దిశను బట్టి కారణమవుతుంది. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ 6, కెమెరాల కలయిక లేదా వైవిధ్యం 12.

భాగాలు కెమెరాల ద్వారా కుదించబడినప్పుడు, మోటారు 6 పెరుగుతున్న టార్క్‌ను గింజ 10కి ప్రసారం చేస్తుంది. క్లచ్ 9 బెవెల్డ్ క్యామ్‌లను కలిగి ఉంది మరియు దాని ద్వారా ప్రసారం చేయబడిన క్షణం ఒక నిర్దిష్ట విలువకు చేరుకున్నప్పుడు, క్లచ్ యొక్క కదిలే సగం, స్ప్రింగ్ 2 నొక్కడం, ఎడమవైపుకి నెట్టబడుతుంది. ఈ సందర్భంలో, కదలిక స్విచ్ 1 ప్రేరేపించబడుతుంది, ఇది ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ 6 నెట్‌వర్క్ నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడటానికి కారణమవుతుంది. వర్క్‌పీస్ యొక్క బిగింపు శక్తి స్ప్రింగ్ 2 యొక్క ప్రీకంప్రెషన్ విలువ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

అన్నం. 1. ఎలక్ట్రిక్ క్యాసెట్ యొక్క స్కీమాటిక్

పరిగణించబడిన బిగింపు పరికరాలలో, బిగింపు శక్తి పెరిగేకొద్దీ, మోటారు షాఫ్ట్‌పై ప్రతిఘటన యొక్క క్షణం పెరుగుతుంది మరియు తదనుగుణంగా, దాని ద్వారా వినియోగించబడే కరెంట్. అందువల్ల, బిగింపు పరికరాలలో శక్తి నియంత్రణ కూడా ప్రస్తుత రిలే యొక్క ఉపయోగంపై ఆధారపడి ఉంటుంది, దీని యొక్క కాయిల్ మోటారు ద్వారా వినియోగించబడే కరెంట్ యొక్క సర్క్యూట్కు సిరీస్లో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. ప్రస్తుత రిలే మరియు అవసరమైన బిగింపు శక్తి యొక్క అమరికకు అనుగుణంగా ప్రస్తుత విలువను చేరుకున్న వెంటనే బిగింపు ఆగిపోతుంది.

ఆటోమేటిక్ లైన్లలో, ఎలక్ట్రిక్ స్విచ్ ఉపయోగించబడుతుంది, దీనిలో ఎలక్ట్రిక్ మోటారు నుండి స్పిండిల్ వరకు కదలిక ఒకే-టూత్ క్లచ్తో కినిమాటిక్ గొలుసు ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది, తద్వారా కుదురు వెంటనే పూర్తి ఫ్రీక్వెన్సీలో తిప్పడం ప్రారంభమవుతుంది. «బిగింపు» బటన్ నొక్కినప్పుడు, బిగింపు యొక్క కాంటాక్టర్ సక్రియం చేయబడుతుంది మరియు మోటారు తిప్పడం ప్రారంభమవుతుంది.

ప్రధాన సర్క్యూట్‌కు కాయిల్ కనెక్ట్ చేయబడిన ఓవర్‌కరెంట్ రిలే ట్రిప్ చేయబడింది మరియు దాని NC పరిచయం తెరవబడుతుంది. అయితే, ఈ ఓపెనింగ్ సర్క్యూట్పై ఎటువంటి ప్రభావం చూపదు, ఎందుకంటే ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ప్రారంభించే స్వల్పకాలిక ప్రక్రియలో, బటన్ నొక్కబడుతుంది. ప్రారంభించడం పూర్తయినప్పుడు, మోటారు కరెంట్ తగ్గుతుంది, PT రిలే దాని పరిచయాన్ని మూసివేస్తుంది మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ కాంటాక్టర్ షార్ట్ సర్క్యూట్ క్లోజింగ్ కాంటాక్ట్ మరియు PT ఓపెనింగ్ పరిచయం ద్వారా స్వీయ-శక్తికి మారుతుంది. బిగింపు శక్తి పెరిగేకొద్దీ, మోటారు కరెంట్ పెరుగుతుంది మరియు బిగింపు శక్తి అవసరమైన విలువను చేరుకున్నప్పుడు, PT రిలే శక్తినిస్తుంది మరియు మోటారును ఆపివేస్తుంది.

మీరు O ( «స్పిన్») బటన్‌ను నొక్కినప్పుడు, మోటారు వ్యతిరేక దిశలో తిప్పడానికి ఆన్ అవుతుంది. ఈ సందర్భంలో, ఒక పంటితో క్లచ్ గతితార్కిక కారణంగా అధిగమించే ఒత్తిడితో కైనమాటిక్ చైన్ యొక్క నడిచే భాగాన్ని నిమగ్నం చేస్తుంది. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ యొక్క కదిలే భాగాల శక్తి, కినిమాటిక్ చైన్ యొక్క స్టాప్ సమయంలో పెరిగిన ఘర్షణ శక్తి. అయినప్పటికీ, అటువంటి పథకం ప్రకారం నిర్మించిన బిగింపు పరికరాలు స్థిరమైన బిగింపు శక్తిని అందించవు, అలాగే అవసరమైన పరిమితుల్లో ఈ శక్తి యొక్క నియంత్రణ.

కీ ఈ ప్రతికూలతలు లేవు (Fig. 3). విద్యుదయస్కాంత క్లచ్ 2 మరియు గేర్‌బాక్స్ 3 ద్వారా అసమకాలిక స్క్విరెల్-కేజ్ మోటారు 1 టోర్షన్ బార్ 4ని తిప్పుతుంది, ఇది కీ నాజిల్ 9కి కదలికను ప్రసారం చేస్తుంది. టోర్షన్ బార్ అనేది స్టీల్ ప్లేట్ల ప్యాకేజీ. ప్రసారం చేయబడిన టార్క్ పెరిగినప్పుడు, టోర్షన్ బార్ మలుపులు తిరుగుతుంది. ఈ సందర్భంలో, ఇండక్షన్ ప్రైమరీ టార్క్ కన్వర్టర్ యొక్క స్టీల్ రింగులు 5 మరియు 6 యొక్క భ్రమణం ఉంది, ఇది టోర్షన్ బార్ 4 చివరలకు గట్టిగా కనెక్ట్ చేయబడింది.రింగ్స్ 5 మరియు 6లు ఒకదానికొకటి ఎదురుగా ఉండే చివరి దంతాలతో అందించబడ్డాయి.

టోర్షన్ బార్ వక్రీకృతమైనప్పుడు, రింగుల యొక్క వ్యతిరేక దంతాలు ఒకదానికొకటి సాపేక్షంగా స్థానభ్రంశం చెందుతాయి. ఇది మాగ్నెటిక్ సర్క్యూట్లో నిర్మించిన టార్క్ కన్వర్టర్ యొక్క కాయిల్ 8 యొక్క ఇండక్టెన్స్లో మార్పుకు దారితీస్తుంది 7. కాయిల్ యొక్క ఇండక్టెన్స్లో ఒక నిర్దిష్ట మార్పుతో, కన్వర్టర్ విద్యుదయస్కాంత క్లచ్ 2 ను ఆపివేయడానికి ఒక సిగ్నల్ను పంపుతుంది.

అన్నం. 2. బిగింపు పరికరం నియంత్రణ సర్క్యూట్

అన్నం. 3. రెంచ్ యొక్క రేఖాచిత్రం

వివిధ విభాగాల నుండి చిప్‌లను తొలగించడం ద్వారా ఖాళీలు ప్రాసెస్ చేయబడతాయి. అందువల్ల, AIDS వ్యవస్థలో వేర్వేరు శక్తులు ఉత్పన్నమవుతాయి మరియు ఈ వ్యవస్థ యొక్క మూలకాలు వివిధ సాగే వైకల్యాలను అందుకుంటాయి, ఇది అదనపు ప్రాసెసింగ్ లోపాలకు దారితీస్తుంది. AIDS వ్యవస్థ యొక్క మూలకాల యొక్క సాగే వైకల్యాలు వ్యతిరేక దిశలో ఆటోమేటిక్ కదలికల ద్వారా కొలవబడతాయి మరియు భర్తీ చేయబడతాయి. ఇది భాగం ఉత్పత్తి యొక్క ఖచ్చితత్వం పెరుగుదలకు దారితీస్తుంది. AIDS వ్యవస్థ యొక్క మూలకాల యొక్క సాగే వైకల్యాల యొక్క స్వయంచాలక పరిహారం సాగే స్థానభ్రంశం యొక్క స్వయంచాలక నియంత్రణ లేదా కఠినమైన అనుకూల నియంత్రణ అని పిలుస్తారు.

AIDS వ్యవస్థ యొక్క సాగే స్థానభ్రంశం యొక్క స్వయంచాలక పరిహారం వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతోంది. ప్రాసెసింగ్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచడంతో పాటు, అనేక సందర్భాల్లో ఇటువంటి నియంత్రణ కార్మిక ఉత్పాదకత (2-6 సార్లు) పెరుగుదలను అందిస్తుంది మరియు అధిక ఆర్థిక సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది. ఒకే పాస్‌లో అనేక భాగాలను ప్రాసెస్ చేయగల సామర్థ్యం దీనికి కారణం. అదనంగా, ఆటోమేటిక్ సాగే పరిహారం సాధనం విచ్ఛిన్నతను నిరోధిస్తుంది.

ప్రాసెస్ చేయబడిన భాగం యొక్క పరిమాణం AΔ సెట్టింగు యొక్క పరిమాణం Ау నుండి బీజగణితంగా లేదా వెక్టోరియల్‌గా సంగ్రహించబడుతుంది, స్టాటిక్ సెట్టింగ్ యొక్క పరిమాణం ΐС మరియు డైనమిక్ సెట్టింగ్ యొక్క పరిమాణం Аd:

కొలత Ac అనేది సాధనం యొక్క కట్టింగ్ అంచులు మరియు యంత్రం యొక్క స్థావరాల మధ్య దూరం, కటింగ్ లేనప్పుడు సెట్ చేయబడింది. ఎంచుకున్న చికిత్సా విధానాలు మరియు AIDS వ్యవస్థ యొక్క తీవ్రతను బట్టి అడా పరిమాణం నిర్ణయించబడుతుంది. భాగాల బ్యాచ్ యొక్క పరిమాణం AΔ యొక్క అనుగుణ్యతను నిర్ధారించడానికి, స్టాటిక్ సెట్టింగ్ యొక్క పరిమాణ Acకి ΔA'c = — ΔAd దిద్దుబాటు చేయడం ద్వారా డైనమిక్ సెట్టింగ్ పరిమాణం యొక్క విచలనం ΔAdని భర్తీ చేయడం సాధ్యపడుతుంది. దిద్దుబాటు ΔA'd = — ΔAd చేయడం ద్వారా డైనమిక్ సెట్టింగ్ పరిమాణం యొక్క విచలనాలను ΔAd స్వయంచాలకంగా భర్తీ చేయడం కూడా సాధ్యమవుతుంది. కొన్ని సందర్భాల్లో, రెండు నియంత్రణ పద్ధతులు కలిసి ఉపయోగించబడతాయి.

సాగే కదలికలను నియంత్రించడానికి, సాగే లింకులు ఉపయోగించబడతాయి, ప్రత్యేకంగా డైమెన్షనల్ గొలుసులలో పొందుపరచబడతాయి, దీని యొక్క వైకల్యం ప్రత్యేక విద్యుత్ ట్రాన్స్డ్యూసర్లచే గ్రహించబడుతుంది. పరిగణించబడిన వ్యవస్థలలో, ప్రేరక కన్వర్టర్లు చాలా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ కట్టింగ్ టూల్ లేదా వర్క్‌పీస్‌కి దగ్గరగా ఉంటే, ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ అంత వేగంగా ఉంటుంది.

కొన్ని సందర్భాల్లో, ఈ కారకాల మధ్య సంబంధాన్ని గతంలో నిర్ణయించిన తరువాత, విచలనాలను కాదు, వాటికి కారణమయ్యే శక్తిని కొలవడం సాధ్యమవుతుంది. అయితే, కట్టింగ్ ప్రాంతం నుండి కంట్రోల్ పాయింట్‌ను తీసివేయడం వలన ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది.

అత్తి.4. అనుకూల మలుపు నియంత్రణ యొక్క స్కీమాటిక్

భ్రమణ సమయంలో స్టాటిక్ సర్దుబాటు యొక్క పరిమాణాన్ని నియంత్రించే సర్క్యూట్‌లో (Fig. 4), కట్టర్ యొక్క సాగే వైకల్యం (స్క్వీజింగ్) కన్వర్టర్ 1 ద్వారా గ్రహించబడుతుంది, దీని వోల్టేజ్ కంపారిటర్ 2కి మరియు తరువాత యాంప్లిఫైయర్ ద్వారా ప్రసారం చేయబడుతుంది. కంపారిటర్ 4కి 3, ఇది నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను కూడా అందుకుంటుంది. పరికరం 4, యాంప్లిఫైయర్ 5 ద్వారా, విలోమ ఫీడ్ మోటార్ 6కి వోల్టేజ్‌ను సరఫరా చేస్తుంది, ఇది వర్క్‌పీస్ దిశలో సాధనాన్ని కదిలిస్తుంది.

అదే సమయంలో, పొటెన్షియోమీటర్ 7 యొక్క స్లయిడర్ కదులుతుంది, ఇది మద్దతు క్యారియర్ యొక్క కదలికను నియంత్రిస్తుంది. పొటెన్షియోమీటర్ 7 యొక్క వోల్టేజ్ కంపారిటర్‌కు అందించబడుతుంది 2. కదలిక పూర్తిగా కట్టర్ యొక్క విచలనం కోసం భర్తీ చేసినప్పుడు, కంపారిటర్ 2 యొక్క అవుట్పుట్ వద్ద వోల్టేజ్ అదృశ్యమవుతుంది. ఈ సందర్భంలో, మోటార్ 6 కు విద్యుత్ సరఫరా అంతరాయం కలిగిస్తుంది. ప్రొఫైల్ పొటెన్షియోమీటర్‌ను ఉపయోగించడం లేదా కెమెరా ద్వారా దాని స్లయిడర్‌ను తరలించడం, కట్టర్ విడుదల మరియు దాని కదలిక మధ్య క్రియాత్మక సంబంధాన్ని మార్చడం సాధ్యపడుతుంది.

నిలువు కట్టర్ యొక్క డైనమిక్ సర్దుబాటు యొక్క పరిమాణాన్ని నియంత్రించే పథకం అంజీర్లో చూపబడింది. 5. ఈ యంత్రంలో, డ్రైవర్ 1 ఫీడ్ మొత్తాన్ని నిర్ణయించే వోల్టేజ్‌తో కంపారిటర్ 2ని సరఫరా చేస్తుంది. డైనమిక్ సెట్టింగ్ యొక్క పరిమాణానికి AIDS వ్యవస్థ యొక్క కట్టింగ్ ఫోర్స్ మరియు దృఢత్వానికి సంబంధించిన అమరిక వక్రరేఖ ప్రకారం ఎంచుకున్న ప్రాసెసింగ్ పరిమాణం ద్వారా ఒత్తిడి మొత్తం నిర్ణయించబడుతుంది. అదనంగా, యాంప్లిఫైయర్ 3 ద్వారా, ఈ వోల్టేజ్ టేబుల్ విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ 4 కు సరఫరా చేయబడుతుంది.

మోటార్ ఒక ప్రధాన స్క్రూ ఉపయోగించి పట్టికను కదిలిస్తుంది. ఈ సందర్భంలో, ప్రధాన స్క్రూ గింజ, షీర్ ఫోర్స్ భాగం యొక్క ప్రభావంతో సాగే స్థానభ్రంశం చెందుతుంది, ఫ్లాట్ స్ప్రింగ్‌ను వంగి ఉంటుంది.ఈ స్ప్రింగ్ యొక్క వైకల్యం కన్వర్టర్ 5 ద్వారా గ్రహించబడుతుంది, దీని వోల్టేజ్ యాంప్లిఫైయర్ 6 ద్వారా కంపారిటర్ 2కి ప్రసారం చేయబడుతుంది, విద్యుత్ సరఫరాను మారుస్తుంది, తద్వారా డైనమిక్ సర్దుబాటు పరిమాణం స్థిరంగా ఉంటుంది. సర్దుబాటు చేయగల ఎలక్ట్రిక్ మోటారు 4కి యాంప్లిఫైయర్ 3 ద్వారా సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం యొక్క పరిమాణం మరియు సంకేతంపై ఆధారపడి, ఒక దిశలో లేదా మరొకదానిలో విద్యుత్ సరఫరాలో మార్పు ఉంటుంది.

అన్నం. 5. మిల్లింగ్ సమయంలో అనుకూల నియంత్రణ పథకం

సాధనానికి వర్క్‌పీస్ యొక్క విధానం అత్యధిక వేగంతో నిర్వహించబడుతుంది. సాధనం విచ్ఛిన్నం కాకుండా నిరోధించడానికి, వర్తించే ఫీడ్ మొత్తం బ్లాక్ 7 యొక్క కంపారిటర్ 2కి సంబంధిత అదనపు వోల్టేజ్ ఇన్‌పుట్ రూపంలో సెట్ చేయబడింది.

డైనమిక్ సెట్టింగ్ యొక్క పరిమాణాన్ని ఉంచడానికి, మీరు AIDS వ్యవస్థ యొక్క దృఢత్వాన్ని కూడా సర్దుబాటు చేయవచ్చు, తద్వారా కట్టింగ్ శక్తి పెరుగుతుంది, దృఢత్వం పెరుగుతుంది మరియు తగ్గుతుంది. అటువంటి సర్దుబాటు కోసం, AIDS వ్యవస్థలో సర్దుబాటు దృఢత్వంతో ప్రత్యేక కనెక్షన్ ప్రవేశపెట్టబడింది. ఇటువంటి కనెక్షన్ ఒక వసంతంగా ఉంటుంది, దీని యొక్క దృఢత్వం ప్రత్యేక తక్కువ-శక్తి ఎలక్ట్రిక్ మోటారును ఉపయోగించి సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.

కట్టింగ్ జ్యామితిని మార్చడం ద్వారా డైనమిక్ సెటప్ పరిమాణాన్ని కూడా నిర్వహించవచ్చు. దీని కోసం, భ్రమణ సమయంలో, AIDS వ్యవస్థ యొక్క సాగే మూలకం యొక్క వైకల్యాన్ని గ్రహించే ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ ద్వారా నియంత్రించబడే ప్రత్యేక తక్కువ-శక్తి విద్యుత్ డ్రైవ్, వర్క్‌పీస్ యొక్క ఉపరితలంపై లంబంగా దాని చిట్కా గుండా వెళుతున్న అక్షం చుట్టూ మిల్లింగ్ కట్టర్‌ను తిప్పుతుంది. కట్టర్‌ను స్వయంచాలకంగా తిప్పడం ద్వారా, డైనమిక్ సెట్టింగ్ యొక్క కట్టింగ్ ఫోర్స్ మరియు పరిమాణం స్థిరీకరించబడతాయి.

అన్నం. 6. ఒత్తిడి స్విచ్

మెటల్ కట్టింగ్ మెషీన్ల హైడ్రాలిక్ పైప్లైన్లపై లోడ్లో మార్పు చమురు ఒత్తిడిలో మార్పుతో కూడి ఉంటుంది. లోడ్ను పర్యవేక్షించడానికి ఒత్తిడి స్విచ్ ఉపయోగించబడుతుంది (Fig. 6). పైపు 1లో చమురు ఒత్తిడి పెరిగినప్పుడు, చమురు-నిరోధక రబ్బరు పొర 2 వంగి ఉంటుంది. ఈ సందర్భంలో, లివర్ 3, స్ప్రింగ్ 4 నొక్కడం, మైక్రోస్విచ్ 5 ను తిరుగుతుంది మరియు ప్రెస్ చేస్తుంది. రిలే 50-650 N / cm2 ఒత్తిడితో పని చేయడానికి రూపొందించబడింది.